【技术实现步骤摘要】
一种矿用带式输送机的巡检机器人
本专利技术涉及巡检机器人领域,具体涉及一种矿用带式输送机的巡检机器人。
技术介绍
矿用皮带输送机主要是指在煤炭采掘、生产、转运、加工过程中使用的皮带输送机。矿用皮带输送机具有运输量大、工作环境复杂、承载能力强、以及运输距离较长等特点。为了保证输送机的正常稳定工作,需要经常对输送机进行巡检,这类工作一般由巡检人员完成,由于输送机长度较长,输送经过的工作环境复杂,巡检工作较为困难,这类问题急需解决。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供一种矿用带式输送机的巡检机器人,巡检机器人安装在索轨上,索轨布置在输送机上方,索轨沿着输送机输送方向铺设,巡检机器人包括移动装置和巡检装置,移动装置在索轨上用于驱使巡检机器人沿着索轨移动,巡检装置包括A巡检机构和B巡检机构,A巡检机构固定安装在移动装置上用于巡检输送机带面情况,B巡检机构连接调节机构上,调节机构用于调节B巡检机构伸入到输送机下方对输送机背面进行检查。优选的:调节机构包括A转动组件和伸缩组件,A转动组件连接伸缩组件,伸缩组件连接B巡检机构,伸缩组件用于调节B巡检机构伸入输送机下方,A转动组件调节伸缩组件和B巡检机构呈两种状态,其一为:调节伸缩组件和B巡检机构转动到输送机上方区域内,对输送机两侧机构和物体进行避让的非工作状态,其二为:调节伸缩组件和B巡检机构从输送机上方区域转出,转动到输送机一侧的工作状态。优选的:A转动组件包括A驱动转轴和转臂,A驱动转轴转动安装在移动装置上,A驱动转轴的轴 ...
【技术保护点】
1.一种矿用带式输送机的巡检机器人,所述巡检机器人安装在索轨(100)上,索轨(100)布置在输送机(700)上方,索轨(100)沿着输送机(700)输送方向铺设,其特征在于:所述巡检机器人包括移动装置(200)和巡检装置,移动装置(200)在索轨(100)上用于驱使巡检机器人沿着索轨(100)移动,巡检装置包括A巡检机构(400)和B巡检机构(500),A巡检机构(400)固定安装在移动装置(200)上用于巡检输送机(700)带面情况,B巡检机构(500)连接调节机构(300)上,调节机构(300)用于调节B巡检机构(500)伸入到输送机(700)下方对输送机(700)背面进行检查。/n
【技术特征摘要】
1.一种矿用带式输送机的巡检机器人,所述巡检机器人安装在索轨(100)上,索轨(100)布置在输送机(700)上方,索轨(100)沿着输送机(700)输送方向铺设,其特征在于:所述巡检机器人包括移动装置(200)和巡检装置,移动装置(200)在索轨(100)上用于驱使巡检机器人沿着索轨(100)移动,巡检装置包括A巡检机构(400)和B巡检机构(500),A巡检机构(400)固定安装在移动装置(200)上用于巡检输送机(700)带面情况,B巡检机构(500)连接调节机构(300)上,调节机构(300)用于调节B巡检机构(500)伸入到输送机(700)下方对输送机(700)背面进行检查。
2.根据权利要求1所述的矿用带式输送机的巡检机器人,其特征在于:所述调节机构(300)包括A转动组件(310)和伸缩组件(330),A转动组件(310)连接伸缩组件(330),伸缩组件(330)连接B巡检机构(500),伸缩组件(330)用于调节B巡检机构(500)伸入输送机(700)下方,A转动组件(310)调节伸缩组件(330)和B巡检机构(500)呈两种状态,其一为:调节伸缩组件(330)和B巡检机构(500)转动到输送机(700)上方区域内,对输送机(700)两侧机构和物体进行避让的非工作状态,其二为:调节伸缩组件(330)和B巡检机构(500)从输送机(700)上方区域转出,转动到输送机(700)一侧的工作状态。
3.根据权利要求2所述的矿用带式输送机的巡检机器人,其特征在于:所述A转动组件(310)包括A驱动转轴(311)和转臂(312),A驱动转轴(311)转动安装在移动装置(200)上,A驱动转轴(311)的轴向与输送机(700)的高度方向一致,转臂(312)一端固定安装在A转动转轴(311)上,转臂(312)与A驱动转轴(311)呈夹角状布置,伸缩组件(330)设置在转臂(312)的另一端。
4.根据权利要求3所述的矿用带式输送机的巡检机器人,其特征在于:所述转臂(312)远离移动装置(200)的一端装有B转动组件(320),B转动组件(320)包括固接在转臂(312)端部的转座(321),转座(321)内转动安装有B驱动转轴(322),B驱动转轴(322)轴向与输送机(700)高度方向一致,B驱动转轴(322)连接伸缩组件(330),A转动组件(310)调节伸缩组件(330)和B巡检机构(500)呈工作状态时,B转动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:左兆陆,窦少校,
申请(专利权)人:中自机器人技术安庆有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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