一种机械手转运机构的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其为一种机械手转运机构的机械手，包括机械手，所述机械手的底部连接有第一滑台，所述第一滑台内嵌在第一导轨的内部，所述第一导轨的右侧安装有第一驱动电机，所述第一导轨底部的左侧连接有第二滑台，所述第一导轨底部的右侧连接有第三滑台，所述第二滑台内嵌在第二导轨的内部，所述第三滑台内嵌在第三导轨的内部，所述第三导轨正面的一端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端连接有传动轴，所述第三导轨正面的一端通过传动轴与第二导轨正面的一端连接，与现有的机械手转运机构的机械手相比较，本实用新型专利技术通过设计能够提高机械手转运机构的机械手整体的安全性、经济性、便捷性以及实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手转运机构的机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手转运机构的机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，由于机械手的功用性十分强大，在生活中的应用十分广泛，机械手的使用逐渐普遍开来，现有的机械手基本上固定在某一处位置进行作业，机械手的移动十分不便，现有的机械手转运机构中大部分结构都较为简单，只能进行单向来回运转，在应用过程中局限性较高，当需要进行不同方位操作时，需要运用两个机械手协调搭配进行运作，不仅投入成本较高，而且一旦其中一个机械手发生故障时，容易造成两个机械手碰撞损坏，经济损失较大，整体经济性、安全性、便捷性以及实用性普遍不高，因此对于现有机械手转运机构的机械手的改进，设计一种新型机械手转运机构的机械手以改变上述技术缺陷，提高整体机械手转运机构的机械手的实用性，显得尤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手转运机构的机械手，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的底部连接有第一滑台(2)，所述第一滑台(2)内嵌在第一导轨(3)的内部，所述第一导轨(3)的右侧安装有第一驱动电机(4)，所述第一导轨(3)底部的左侧连接有第二滑台(5)，所述第一导轨(3)底部的右侧连接有第三滑台(6)，所述第二滑台(5)内嵌在第二导轨(7)的内部，所述第三滑台(6)内嵌在第三导轨(8)的内部，所述第三导轨(8)正面的一端安装有第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)的驱动端连接有传动轴(10)，所述第三导轨(8)正面的一端通过传动轴(10)与第二导轨(7)正面的一端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手转运机构的机械手，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的底部连接有第一滑台(2)，所述第一滑台(2)内嵌在第一导轨(3)的内部，所述第一导轨(3)的右侧安装有第一驱动电机(4)，所述第一导轨(3)底部的左侧连接有第二滑台(5)，所述第一导轨(3)底部的右侧连接有第三滑台(6)，所述第二滑台(5)内嵌在第二导轨(7)的内部，所述第三滑台(6)内嵌在第三导轨(8)的内部，所述第三导轨(8)正面的一端安装有第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)的驱动端连接有传动轴(10)，所述第三导轨(8)正面的一端通过传动轴(10)与第二导轨(7)正面的一端连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构的机械手，其特征在于：所述第一导轨(3)、第二导轨(7)和第三导轨(8)的内部均设置有丝杆，所述第一导轨(3)、第二导轨(7)和第三导轨(8)的丝杆分别贯穿第一滑台(2)、第二滑台(5)和第三滑台(6)的底部，并且连接方式均为螺纹连接。


3.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构的机械手，其特征在于：所述第一导轨(3)、第二导轨(7)和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红军，申翠，
申请(专利权)人：深圳市翔骏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44