一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台制造技术

本实用新型专利技术涉及3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台技术领域，尤其为一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台，包括三轴线性模组滑台，所述三轴线性模组滑台包括第一线性滑台、第二线性滑台、第三线性滑台，所述第一线性滑台包括滑台基座、左侧支撑座，所述左侧支撑座的右侧安装有滑台基座，所述滑台基座的上侧内部安装有时规皮带，所述滑台基座的下侧对称安装有滑台固定座，所述滑台基座的右侧安装有右侧支撑座，所述右侧支撑座的正面中间处固定安装有马达安装座，所述马达安装座的左侧固定安装有第一伺服马达，所述联轴器的右侧固定安装有传动轴，整体设备结构简单，便于操作，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台
本技术涉及3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台
，具体为一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台。
技术介绍
3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及，它的原理是：把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，打印出的产品，可以即时使用，通过3D打印机也可以打印出食物等，随着3D打印技术的发展各零部件的生产也变得简单，因此3D打印技术越来越受到人们的关注。现有的3D打印机为实现打印效果通常需要安装滑台以实现不同方向上的移动，因此需要一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台对上述问题做出改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台，包括三轴线性模组滑台，所述三轴线性模组滑台包括第一线性滑台、第二线性滑台、第三线性滑台，所述第一线性滑台包括滑台基座、左侧支撑座，所述左侧支撑座的右侧安装有滑台基座，所述滑台基座的上侧内部安装有时规皮带，所述滑台基座的下侧对称安装有滑台固定座，所述滑台基座的右侧安装有右侧支撑座，所述右侧支撑座的正面中间处固定安装有马达安装座，所述马达安装座的左侧固定安装有第一伺服马达，所述右侧支撑座的背面中间处并且与第一伺服马达对应的位置安装有联轴器，所述联轴器的右侧固定安装有传动轴，所述第一线性滑台通过传动轴连接有第二线性滑台，所述第一线性滑台与第二线性滑台的左上侧安装有第一滑块，所述第一滑块的上侧固定安装有第三线性滑台，所述第三线性滑台的右上侧固定安装有第二伺服马达，所述第三线性滑台左侧的背面安装有第二滑块。优选的，所述右侧支撑座与第一伺服马达的连接处安装有转轴，并且第一伺服马达的主轴通过联轴器与转轴固定连接。优选的，所述左侧支撑座与右侧支撑座的内部均安装有同步轮，并且同步轮的外壁套接有时规皮带。优选的，所述时规皮带与第一滑块的连接方式为固定连接。优选的，所述第一线性滑台与第二线性滑台、第三线性滑台的结构完全相同。优选的，所述第一伺服马达与第二伺服马达的型号均为60AEA02030-SC3。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的第一伺服马达与传动轴的加入使得第一线性滑台与第二线性滑台能够进行同步运行，从而保证第三线性滑台的两端能够同步移动，进而保证整个装置的工作精度，提高3D打印机制作出的成品的精度，另外第一线性滑台与第二线性滑台能够同步运行也使得整个装置的运行更加平稳，保证3D打印机运行过程中不易出现差错。附图说明图1为本技术整体主视图；图2为本技术第一线性滑台结构示意图；图3为本技术整体二维示意图。图中：1-三轴线性模组滑台、2-第一线性滑台、3-第二线性滑台、4-第三线性滑台、5-滑台基座、6-左侧支撑座、7-时规皮带、8-滑台固定座、9-右侧支撑座、101-马达安装座、10-第一伺服马达、11-联轴器、12-传动轴、13-第一滑块、14-第二伺服马达、15-第二滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台，包括三轴线性模组滑台1，三轴线性模组滑台1包括第一线性滑台2、第二线性滑台3、第三线性滑台4，第一线性滑台2包括滑台基座5、左侧支撑座6，左侧支撑座6的右侧安装有滑台基座5，滑台基座5的上侧内部安装有时规皮带7，滑台基座5的下侧对称安装有滑台固定座8，滑台基座5的右侧安装有右侧支撑座9，右侧支撑座9的正面中间处固定安装有马达安装座101，马达安装座101的左侧固定安装有第一伺服马达10，第一伺服马达10与传动轴12的加入使得第一线性滑台2与第二线性滑台3能够进行同步运行，从而保证第三线性滑台4的两端能够同步移动，进而提保证整个装置的工作精度，提高3D打印机制作出的成品的精度，另外第一线性滑台2与第二线性滑台3能够同步运行也使得整个装置的运行更加平稳，保证3D打印机运行过程中不易出现差错，右侧支撑座9的背面中间处并且与第一伺服马达10对应的位置安装有联轴器11，联轴器11的右侧固定安装有传动轴12，第一线性滑台2通过传动轴12连接有第二线性滑台3，第一线性滑台2与第二线性滑台3的左上侧安装有第一滑块13，第一滑块13的上侧固定安装有第三线性滑台4，第三线性滑台4的右上侧固定安装有第二伺服马达14，第三线性滑台4左侧的背面安装有第二滑块15。本技术工作流程：使用时，将整个装置安装在3D打印机内即可，在使用时第一伺服马达10通过传动轴12带动第二线性滑台3余第一线性滑台2进行同步运行，在运行过程中时规皮带7带动第一滑块13再滑台基座5上移动，与此同时第二伺服马达14通过第三线性滑台4内部的时规皮带7带动第二滑块15在第三线性滑台4上进行移动，第一伺服马达10与传动轴12的加入使得第一线性滑台2与第二线性滑台3能够进行同步运行，从而保证第三线性滑台4的两端能够同步移动，进而提保证整个装置的工作精度，提高3D打印机制作出的成品的精度，另外第一线性滑台2与第二线性滑台3能够同步运行也使得整个装置的运行更加平稳，保证3D打印机运行过程中不易出现差错。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台，包括三轴线性模组滑台(1)，其特征在于：所述三轴线性模组滑台(1)包括第一线性滑台(2)、第二线性滑台(3)、第三线性滑台(4)，所述第一线性滑台(2)包括滑台基座(5)、左侧支撑座(6)，所述左侧支撑座(6)的右侧安装有滑台基座(5)，所述滑台基座(5)的上侧内部安装有时规皮带(7)，所述滑台基座(5)的下侧对称安装有滑台固定座(8)，所述滑台基座(5)的右侧安装有右侧支撑座(9)，所述右侧支撑座(9)的正面中间处固定安装有马达安装座(101)，所述马达安装座(101)的左侧固定安装有第一伺服马达(10)，所述右侧支撑座(9)的背面中间处并且与第一伺服马达(10)对应的位置安装有联轴器(11)，所述联轴器(11)的右侧固定安装有传动轴(12)，所述第一线性滑台(2)通过传动轴(12)连接有第二线性滑台(3)，所述第一线性滑台(2)与第二线性滑台(3)的左上侧安装有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)的上侧固定安装有第三线性滑台(4)，所述第三线性滑台(4)的右上侧固定安装有第二伺服马达(14)，所述第三线性滑台(4)左侧的背面安装有第二滑块(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机专用三轴机器人线性模组滑台，包括三轴线性模组滑台(1)，其特征在于：所述三轴线性模组滑台(1)包括第一线性滑台(2)、第二线性滑台(3)、第三线性滑台(4)，所述第一线性滑台(2)包括滑台基座(5)、左侧支撑座(6)，所述左侧支撑座(6)的右侧安装有滑台基座(5)，所述滑台基座(5)的上侧内部安装有时规皮带(7)，所述滑台基座(5)的下侧对称安装有滑台固定座(8)，所述滑台基座(5)的右侧安装有右侧支撑座(9)，所述右侧支撑座(9)的正面中间处固定安装有马达安装座(101)，所述马达安装座(101)的左侧固定安装有第一伺服马达(10)，所述右侧支撑座(9)的背面中间处并且与第一伺服马达(10)对应的位置安装有联轴器(11)，所述联轴器(11)的右侧固定安装有传动轴(12)，所述第一线性滑台(2)通过传动轴(12)连接有第二线性滑台(3)，所述第一线性滑台(2)与第二线性滑台(3)的左上侧安装有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)的上侧固定安装有第三线性滑台(4)，所述第三线性滑台(4)的右上侧固定安装有第二伺服马达(14)，所述第三线性滑台(4)左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红军，申翠，
申请(专利权)人：深圳市翔骏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44