一种双打印头3D打印机运动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双打印头3D打印机运动结构，包括第一打印头，第二打印头，第一X向驱动机构，第二X向驱动机构，Y向驱动机构，第一X向传动机构，第二X向传动机构，Y向传动机构；所述第一X向驱动机构用于通过所述第一X向传动机构驱动所述第一打印头沿X方向运动；所述第二X向驱动机构用于通过所述第二X向传动机构驱动所述第二打印头沿X方向运动；所述Y向驱动机构用于通过所述Y向传动机构驱动所述第一打印头和第二打印头沿Y方向运动。该双打印头3D打印机运动结构可以减少因X、Y轴运动不协调产生错位导致降低打印精度，适合长时间打印，并且有助于提高打印成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种双打印头3D打印机运动结构
本技术涉及3D打印
，尤其涉及一种双打印头3D打印机运动结构。
技术介绍
FDM快速成型技术即是一种以数字模型文件为基础，将线状的热熔性材料加热融化，同时喷头在计算机的控制下，根据截面轮廓信息，将材料选择性地挤出在工作台上冷却固化成型。一层成型完成后，工作台下降一个分层高度再成型下一层，直至形成整个实体造型。在目前市场上的独立双打印头3D打印机运动结构中，多采用两组独立的打印头都搭载在X滑动模块上，然后X模块整个再搭载在Y滑动模块上来驱动3D打印机头在X、Y方向的运动。这样的双打印头3D打印机运动结构在X、Y轴同时运动时，由于X、Y轴负载不同，在Y轴会产生更大的惯性力，导致X、Y轴运动不协调产生错位，从而影响打印件的精度。特别当3D打印机长时间工作时，所述缺点尤为突出，甚至导致打印失败。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术所解决的技术问题是一种双打印头3D打印机运动结构，其可以减少因X、Y轴运动不协调产生错位导致降低打印精度，适合长时间打印，并且有助于提高打印成功率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案内容具体如下：一种双打印头3D打印机运动结构，包括第一打印头，第二打印头，第一X向驱动机构，第二X向驱动机构，Y向驱动机构，第一X向传动机构，第二X向传动机构，Y向传动机构；所述第一X向驱动机构用于通过所述第一X向传动机构驱动所述第一打印头沿X方向运动；所述第二X向驱动机构用于通过所述第二X向传动机构驱动所述第二打印头沿X方向运动；所述Y向驱动机构用于通过所述Y向传动机构驱动所述第一打印头和第二打印头沿Y方向运动。优选地，所述Y向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述Y向传动机构为皮带传送机构或丝杆传送机构。优选地，所述Y向驱动机构包括第三电机，第三主传动同步轮302，第三传送带，第三双联主同步轮；所述第三传送带设于所述第三主传动同步轮302与第三双联主同步轮之间，所述第三电机通过所述第三主传动同步轮302和第三传送带传动连接所述第三双联主同步轮。优选地，所述Y向传动机构包括沿X方向延伸的X向主转动光轴和X向副转动光轴，沿Y方向延伸的Y向主同步带和Y向副同步带；所述Y向主同步带传动连接所述X向主转动光轴和X向副转动光轴的一端，所述Y向副同步带传动连接所述X向主转动光轴和X向副转动光轴的另一端；所述第三双联主同步轮传动连接所述X向主转动光轴；所述Y向传动机构还包括Y向主滑块、Y向副滑块，以及沿X方向延伸并同时贯穿所述第一打印头和第二打印头的第三连接光轴；所述Y向主滑块和Y向副滑块分别设于所述第三连接光轴的两端；所述Y向主滑块和Y向副滑块分别对应传动连接所述Y向主同步带和Y向副同步带。优选地，第一X向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述第一X向传动机构为皮带传送机构或丝杆传送机构。优选地，所述第一X向驱动机构包括第一电机，第一主传动同步轮，第一传送带，第一双联主同步轮；所述第一传送带设于所述第一主传动同步轮与第一双联主同步轮之间，所述第一电机通过所述第一主传动同步轮和第一传送带传动连接所述第一双联主同步轮。优选地，所述第一X向传动机构包括沿Y方向延伸的第一Y向主转动光轴和第一Y向副转动光轴，沿X方向延伸的第一X向主同步带和第一X向副同步带；所述第一X向主同步带传动连接所述第一Y向主转动光轴和第一Y向副转动光轴的一端，所述第二X向副同步带传动连接所述第一Y向主转动光轴和第一Y向副转动光轴的另一端；所述第一双联主同步轮传动连接所述第一Y向主转动光轴；所述第一X向传动机构还包括第一X向主滑块，第一X向副滑块，以及沿Y方向延伸并贯穿所述第一打印头的第一连接光轴；所述第一X向主滑块和第一X向副滑块分别设于所述第一连接光轴的两端；所述第一X向主滑块和第一X向副滑块还分别对应传动连接所述第一X向主同步带和第二X向副同步带。优选地，第二X向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述第二X向传动机构为皮带传送机构或丝杆传送机构。优选地，所述第二X向驱动机构包括第二电机，第二主传动同步轮，第二传送带，第二双联主同步轮；所述第二传送带设于所述第二主传动同步轮与第二双联主同步轮之间，所述第二电机通过所述第二主传动同步轮和第二传送带传动连接所述第二双联主同步轮。优选地，所述第二X向传动机构包括沿Y方向延伸的第二Y向主转动光轴和第二Y向副转动光轴，沿X方向延伸的第二X向主同步带和第二X向副同步带；所述第二X向主同步带传动连接所述第二Y向主转动光轴和第二Y向副转动光轴的一端，所述第二X向副同步带传动连接所述第二Y向主转动光轴和第二Y向副转动光轴的另一端；所述第二双联主同步轮传动连接所述第二Y向主转动光轴；第二X向传动机构还包括第二X向主滑块，第二X向副滑块，以及沿Y方向延伸并贯穿所述第二打印头的第二连接光轴；所述第二X向主滑块和第二X向副滑块分别设于所述第二连接光轴的两端；所述第二X向主滑块和第二X向副滑块还分别对应传动连接所述第二X向主同步带和第二X向副同步带。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1.本技术的双打印头3D打印机运动结构，由于其分别采用了两个X向传动机构驱动两个不同打印头作X方向上的运动，并且采用一个Y向传动机构驱动两个打印头的作Y方向的运动，不但可以实现双打头在X方向与Y方向上的独立运动，而且由于两个X向传动机构以及所述Y向传动机构三者均彼此独立，从而有助于均匀地驱动两个打印头的运动，解决了驱动力不均匀的问题，大大地减少了出现因长时间使用X、Y轴运动不协调产生错位导致降低打印精度的情况，满足了使用者的使用需求。2.所述Y向驱动机构、第一X向驱动机构、第二X向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，结构十分简单，有助于降低生产成本。3.X向与Y向传动机构都是采用主、副传动光轴，主、副同步带以及主、副滑块形成的皮带传动机构去带动第一打印头和第二打印头作X向运动和Y向运动，相对于采用丝杆传动机构，大大地减少了第一打印头和第二打印头的运动惯性，从而能够精准地控制第一打印头和第二打印头分别在X方向与Y方向上的运动位置，大大地提高了打印的质量。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术的双打印头3D打印机运动结构较优选实施例的结构示意图。图2为图1的A处放大结构示意图；图3为图1的B处放大结构示意图。其中，各附图标记为：1、第一Y向主转动光轴；2、Y向副滑块；3、Y向副同步带；4、第二Y向副转动光轴；5、固定座；6、第一X向副同步带；7、第一X向副滑块；8、X向副转动光轴；9、第二X向副同步带；10、第二X向副滑块；11、第二Y向主转动光轴；12、Y向主同步带；13、Y向主滑块；14、第一Y向副本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：包括第一打印头，第二打印头，第一X向驱动机构，第二X向驱动机构，Y向驱动机构，第一X向传动机构，第二X向传动机构，Y向传动机构；所述第一X向驱动机构用于通过所述第一X向传动机构驱动所述第一打印头沿X方向运动；所述第二X向驱动机构用于通过所述第二X向传动机构驱动所述第二打印头沿X方向运动；所述Y向驱动机构用于通过所述Y向传动机构驱动所述第一打印头和第二打印头沿Y方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：包括第一打印头，第二打印头，第一X向驱动机构，第二X向驱动机构，Y向驱动机构，第一X向传动机构，第二X向传动机构，Y向传动机构；所述第一X向驱动机构用于通过所述第一X向传动机构驱动所述第一打印头沿X方向运动；所述第二X向驱动机构用于通过所述第二X向传动机构驱动所述第二打印头沿X方向运动；所述Y向驱动机构用于通过所述Y向传动机构驱动所述第一打印头和第二打印头沿Y方向运动。


2.根据权利要求1所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述Y向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述Y向传动机构为皮带传送机构或丝杆传送机构。


3.根据权利要求2所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述Y向驱动机构包括第三电机，第三主传动同步轮302，第三传送带，第三双联主同步轮；所述第三传送带设于所述第三主传动同步轮302与第三双联主同步轮之间，所述第三电机通过所述第三主传动同步轮302和第三传送带传动连接所述第三双联主同步轮。


4.根据权利要求3所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述Y向传动机构包括沿X方向延伸的X向主转动光轴和X向副转动光轴，沿Y方向延伸的Y向主同步带和Y向副同步带；所述Y向主同步带传动连接所述X向主转动光轴和X向副转动光轴的一端，所述Y向副同步带传动连接所述X向主转动光轴和X向副转动光轴的另一端；所述第三双联主同步轮传动连接所述X向主转动光轴；
所述Y向传动机构还包括Y向主滑块、Y向副滑块，以及沿X方向延伸并同时贯穿所述第一打印头和第二打印头的第三连接光轴；所述Y向主滑块和Y向副滑块分别设于所述第三连接光轴的两端；所述Y向主滑块和Y向副滑块分别对应传动连接所述Y向主同步带和Y向副同步带。


5.根据权利要求4所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述第一X向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述第一X向传动机构为皮带传动机构或丝杆传送机构。


6.根据权利要求5所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述第一X向驱动机构包括第一电机，第一主传动同步轮，第一传送带，第一双联主同步轮；所述第一传送带设于所述第一主传动同步轮与第一双联主同步轮之间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：严美霞，肖伟，
申请(专利权)人：全南创想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36