【技术实现步骤摘要】
一种配电房智能巡检机器人导向轨道
本专利技术涉及巡检机器人
,更具体地说,本专利技术涉及一种配电房智能巡检机器人导向轨道。
技术介绍
配电房巡检机器人是的机器人控制系统可与机器人进行数据交互,并向信息一体化平台上传机器人采集的巡检数据和数据分析后的相关信息,满足集群化管理的需,广泛应用于配电房巡检工作中。但是在巡检机器人在对配电房巡检的过程中,因配电房的度差导致机器人导向轨道布设存在一定落差,现有技术中,通过升降机构带动巡检机器人在高度相异的导向轨道间交替移动,在增大巡检机器人导向轨道铺设成本的同时,也难以保证升降机构的稳定性。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供一种配电房智能巡检机器人导向轨道,包括上导向轨道和下导向轨道组成的错落导向轨道,所述转接轨道中设有两端分别与上导向轨道、下导向轨道相对端相连的转接轨道,转接轨道的外部安装有位于上导向轨道和下导向轨道之间、防止巡检机器人掉落的防护件,防护件的内部中空且防护件与上导向轨道、下导向轨道相连端均设有巡检机器人通道。在一 ...
【技术保护点】
1.一种配电房智能巡检机器人导向轨道,包括上导向轨道和下导向轨道组成的错落导向轨道,特征在于:所述转接轨道中设有两端分别与上导向轨道、下导向轨道相对端相连的转接轨道,转接轨道的外部安装有位于上导向轨道和下导向轨道之间、防止巡检机器人掉落的防护件,防护件的内部中空且防护件与上导向轨道、下导向轨道相连端均设有巡检机器人通道。/n
【技术特征摘要】
1.一种配电房智能巡检机器人导向轨道,包括上导向轨道和下导向轨道组成的错落导向轨道,特征在于:所述转接轨道中设有两端分别与上导向轨道、下导向轨道相对端相连的转接轨道,转接轨道的外部安装有位于上导向轨道和下导向轨道之间、防止巡检机器人掉落的防护件,防护件的内部中空且防护件与上导向轨道、下导向轨道相连端均设有巡检机器人通道。
2.根据权利要求1所述的配电房智能巡检机器人导向轨道,其特征在于:所述防护件的内部设有中空腔,中空腔将防护件分为内外两层结构,且防护件内层与中空腔之间形成缓冲层。
3.根据权利要求1或2所述的配电房智能巡检机器人导向轨道,其特征在于:所述防护件由相连的左防护罩和右防护罩组成,巡检机器人通道分别开设在左防护罩和右防护罩的相背端,防护件的内腔壁与巡检机器人不接触。
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员:左兆陆,刘瀚墨,窦少校,
申请(专利权)人:中自机器人技术安庆有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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