一种用于电力系统的轨道式环境巡检机器人技术方案

本发明专利技术涉及一种用于电力系统的轨道式环境巡检机器人，属于环境巡查技术领域，包括工字型行车轨道、行走于该行车轨道的行车机构、驱动该行车机构的行走机构、升降旋转机构以及监测装置和电控装置，行走机构包括贴合于行车轨道底部的前后两个圆柱体动力轮，通过第一减速电机、第一同步带和第二同步带的传动提供行走动力，有效的增大了动力轮和行车轨道的摩擦力；另外动力轮下方设有调压装置可有效调整动力轮和行车轨道之间的摩擦力，防止了在行走过程中出现打滑现象，该机器人通过行车轨道和行车机构、行走机构的配合，并搭载监测装置，可全方位监测电力系统，巡检效率高，巡检精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力系统的轨道式环境巡检机器人
本专利技术涉及环境巡查
，特别涉及一种用于电力系统的轨道式环境巡检机器人。
技术介绍
目前，我国大部分的电力系统都是由人工抄表的方式进行定期巡检，这种方式有很多问题，比如工作量大，巡检点分散，巡检效率低等，导致很多巡检作业不及时、不到位；并且人工巡检还存在出现疏忽、遗漏等人为因素，造成巡检结果不准确，在人工成本日益增长的今天，继续采用人工方式进行电力系统巡检还会增加电力系统的运维成本。虽然，一些电力系统配备了自动反馈数据功能，但是针对一些老旧的电力系统，改造的成本巨大。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种用于供电系统的轨道式环境巡检机器人，通过沿电力系统设置工字型行车轨道，行车轨道上设有行车机构、行走机构、升降旋转机构和监测装置，可以定点、全方位监测电力系统，有效的减少了人工投入，提高了巡检效率和巡检质量。实现上述目的的技术方案是：本专利技术提供一种用于电力系统的轨道式环境巡检机器人，包括工字型行车轨道、行走于该行车轨道的行车机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力系统的轨道式环境巡检机器人，包括工字型行车轨道、行走于该行车轨道的行车机构、驱动该行车机构的行走机构、升降旋转机构以及监测装置和电控装置，所述电控装置包括电控支架，所述电控支架安装有供电设备、硬盘、主控板和I/O设备，其特征在于，所述行车机构包括位于所述行车轨道下方的行车底盘，所述行车底盘的两侧对称设有位于所述行车轨道两侧的行车架，所述行车架安装有位于所述行车轨道两内侧面的悬挂轮以及位于所述行车轨道两外侧面的导向轮；/n所述行走机构包括两个前后贴合于所述行车轨道底部的动力轮，所述动力轮的下方设有安装于所述行车底盘的调压装置，所述动力轮的两端分别凸出于所述行车轨道，其中一端的动力...

【技术特征摘要】
1.一种用于电力系统的轨道式环境巡检机器人，包括工字型行车轨道、行走于该行车轨道的行车机构、驱动该行车机构的行走机构、升降旋转机构以及监测装置和电控装置，所述电控装置包括电控支架，所述电控支架安装有供电设备、硬盘、主控板和I/O设备，其特征在于，所述行车机构包括位于所述行车轨道下方的行车底盘，所述行车底盘的两侧对称设有位于所述行车轨道两侧的行车架，所述行车架安装有位于所述行车轨道两内侧面的悬挂轮以及位于所述行车轨道两外侧面的导向轮；
所述行走机构包括两个前后贴合于所述行车轨道底部的动力轮，所述动力轮的下方设有安装于所述行车底盘的调压装置，所述动力轮的两端分别凸出于所述行车轨道，其中一端的动力轮之间通过一第一同步带连接，另一端的其中一个动力轮通过一第二同步带连接一第一减速电机；
所述升降旋转机构安装于所述行车底盘的底部，所述监测装置安装于所述升降旋转机构的底端，包括摄像机、照明设备和局放器；
所述电控装置分别与上述第一减速电机、升降旋转机构和监测装置电连接。


2.如权利要求1所述的用于电力系统的轨道式环境巡检机器人，其特征在于：所述行车轨道依次安装有多个监测点，所述行车架上安装有感应所述监测点的传感器，所述传感器与所述电控装置电连接。


3.如权利要求1所述的用于电力系统的轨道式环境巡检机器人，其特征在于：所述行车架的前后两端均凸出于所述动力轮并安装有防撞块。


4.如权利要求1所述的用于电力系统的轨道式环境巡检机器人，其特征在于：所述调压装置包括对称连接于前述行车底盘两侧中间的两个挂耳支架，所述挂耳支架位于所述行车底盘的下方，并分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少东，
申请(专利权)人：上海智得自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31