自动拧紧螺栓检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动拧紧螺栓检测机构，在固定支架的顶端固定螺栓检测支架；在螺栓检测支架的侧面固定检测装置；在螺栓检测支架放置螺栓；检测装置检测螺栓是否在自动拧紧装置上；在检测装置的下方，在固定支架的侧面固定若干个拔螺栓装置；在固定支架的侧面，在拔螺栓装置的下方，在固定支架的侧面固定收集装置，解决了在自动拧紧装配的过程中经常碰到螺栓掉落的情况发生，就会影响装配的质量，会影响自动拧紧装置的使用效率的技术问题，实现了在自动拧紧装置在拾取螺栓时对套筒里的螺栓进行一个有无的检测以及自动剔除功能剩余螺栓的自动拧紧螺栓检测机构。螺栓的自动拧紧螺栓检测机构。螺栓的自动拧紧螺栓检测机构。

【技术实现步骤摘要】
自动拧紧螺栓检测机构


[0001]本技术的实施例涉及一种检测机构，特别涉及一种自动拧紧螺栓检测机构。

技术介绍

[0002]工程设备装配过程中，在自动拧紧装配的过程中经常碰到螺栓掉落的情况发生，就会影响装配的质量，会影响自动拧紧装置的使用效率，因此需要在装配螺栓之前，检查拧紧枪上的螺栓是否还在位置上。

技术实现思路

[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种结构简单，操作简单，能够对拧紧枪上的螺栓进行有无检测以及自动剔除功能的装配工艺设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种自动拧紧螺栓检测机构，包括：
[0005]固定支架；
[0006]螺栓检测支架，在所述固定支架的顶端固定所述的螺栓检测支架；
[0007]检测装置，在所述螺栓检测支架的侧面固定所述的检测装置；
[0008]在所述的螺栓检测支架放置螺栓；所述的检测装置检测所述螺栓是否在自动拧紧装置上；
[0009]拔螺栓装置，在所述的检测装置的下方，在所述固定支架的侧面固定若干个所述拔螺栓装置；
[0010]收集装置，在所述的固定支架的侧面，在所述拔螺栓装置的下方，在所述固定支架的侧面固定所述的收集装置。
[0011]进一步，本技术的自动拧紧螺栓检测机构中，所述的螺栓检测支架、检测装置、拔螺栓装置、收集装置均固定在所述固定支架的同一侧。
[0012]进一步，本技术的自动拧紧螺栓检测机构中，所述的固定支架的另一端固定在地面上。
[0013]进一步，本技术的自动拧紧螺栓检测机构中，所述的螺栓检测支架，还包括：
[0014]折弯支架，在所述的固定支架上固定所述折弯支架；所述折弯支架的一端向所述拔螺栓装置的一侧进行折弯；
[0015]挂螺栓开口，在所述的折弯支架的折弯的一侧开设所述挂螺栓开口；螺栓放置在所述挂螺栓开口内。
[0016]进一步，本技术的自动拧紧螺栓检测机构中，所述的检测装置，还包括：
[0017]传感器支架，在所述的螺栓检测支架的折弯支架的下方，在所述折弯支架上固定所述传感器支架；
[0018]传感器，在所述的传感器支架上固定所述传感器，所述传感器正对挂在挂螺栓开口的螺栓。
[0019]进一步，本技术的自动拧紧螺栓检测机构中，所述的拔螺栓装置，还包括：
[0020]固定板，在所述的固定支架的侧面横向固定一固定板；
[0021]气动自动夹头，在所述固定板的两端各固定一个所述的气动自动夹头。
[0022]进一步，本技术的自动拧紧螺栓检测机构中，所述的收集装置，还包括：
[0023]漏斗，在所述的固定支架的侧面，在气动自动夹头的下方固定所述漏斗；
[0024]接料盒，在所述的固定支架的侧面，在所述漏斗的下方固定所述接料盒。
[0025]进一步，本技术的自动拧紧螺栓检测机构中，在所述自动拧紧螺栓检测机构的上方设置自动拧紧装置；在所述自动拧紧装置的一侧用法兰连接机器人。
[0026]本技术同现有技术相比，在固定支架的顶端固定螺栓检测支架；在螺栓检测支架的侧面固定检测装置；在螺栓检测支架放置螺栓；检测装置检测螺栓是否在自动拧紧装置上；在检测装置的下方，在固定支架的侧面固定若干个拔螺栓装置；在固定支架的侧面，在拔螺栓装置的下方，在固定支架的侧面固定收集装置，实现了检测装置检测螺栓是否在自动拧紧装置上，并设计了自动拔螺栓装置，解决了在自动拧紧装配的过程中经常碰到螺栓掉落的情况发生，就会影响装配的质量，会影响自动拧紧装置的使用效率的技术问题，实现了在自动拧紧装置在拾取螺栓时对套筒里的螺栓进行一个有无的检测以及自动剔除功能剩余螺栓的自动拧紧螺栓检测机构。
附图说明
[0027]图1为本技术的立体结构示意图；
[0028]图2为图1的应用场景示意图。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0030]本技术的实施方式涉及一种自动拧紧螺栓检测机构，如图1和图2所示，包括：
[0031]本实施例中的固定支架1，主要起到支撑和固定作用；
[0032]在固定支架1的顶端固定螺栓检测支架10；螺栓检测支架10主要用于放置待检测的螺栓；
[0033]在螺栓检测支架10的侧面固定检测装置20；检测装置20用于检测螺栓是否还在自动拧紧装置上，本实施例中的自动拧紧装置2是指拧紧枪。
[0034]在螺栓检测支架10放置螺栓；检测装置20检测所述螺栓是否在自动拧紧装置2上；
[0035]在检测装置20的下方，在固定支架1的侧面固定若干个拔螺栓装置30；拔螺栓装置30用于拔掉剩余在自动拧紧装置2上的螺栓，使得自动拧紧装置2可以重新装入所需要的根数的螺栓；
[0036]在固定支架1的侧面，在拔螺栓装置30的下方，在固定支架1的侧面固定收集装置40，收集装置40，用于收集拔螺栓装置30拔下来的螺栓，方便螺栓再次被利用。本实施例中
的自动拧紧螺栓检测机构实现了检测装置20检测螺栓是否在自动拧紧装置2上，并设计了自动拔螺栓装置30，解决了在自动拧紧装配的过程中经常碰到螺栓掉落的情况发生，就会影响装配的质量，会影响自动拧紧装置2的使用效率的技术问题，实现了在自动拧紧装置2在拾取螺栓时对套筒里的螺栓进行一个有无的检测以及自动剔除功能剩余螺栓的自动拧紧螺栓检测机构。
[0037]为了实现上述的技术效果，本实施例中的自动拧紧螺栓检测机构，如图1和图2所示，螺栓检测支架10、检测装置20、拔螺栓装置30、收集装置40均固定在固定支架1的同一侧。这样方便实施例中的自动拧紧螺栓检测机构自动化操作。
[0038]为了实现上述的技术效果，本实施例中的自动拧紧螺栓检测机构，如图1和图2所示，固定支架1的另一端固定在地面上。
[0039]为了实现上述的技术效果，本实施例中的自动拧紧螺栓检测机构，如图1和图2所示，螺栓检测支架10，还包括：
[0040]在固定支架1上固定折弯支架11；折弯支架11的一端向拔螺栓装置30的一侧进行折弯；折弯支架11的上方用于放置螺栓。
[0041]在折弯支架11的折弯的一侧开设挂螺栓开口12；螺栓放置在挂螺栓开口12内。挂螺栓开口12用于卡住螺栓的头部。
[0042]为了实现上述的技术效果，本实施例中的自动拧紧螺栓检测机构，如图1和图2所示，检测装置20，还包括：
[0043]在螺栓检测支架10的折弯支架11的下方，在折弯支架11上固定传感器支架21；传感器支架21用于固定传感器22。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拧紧螺栓检测机构，其特征在于，包括：固定支架；螺栓检测支架，在所述固定支架的顶端固定所述的螺栓检测支架；检测装置，在所述螺栓检测支架的侧面固定所述的检测装置；在所述的螺栓检测支架放置螺栓；所述的检测装置检测所述螺栓是否在自动拧紧装置上；拔螺栓装置，在所述的检测装置的下方，在所述固定支架的侧面固定若干个所述拔螺栓装置；收集装置，在所述的固定支架的侧面，在所述拔螺栓装置的下方，在所述固定支架的侧面固定所述的收集装置。2.根据权利要求1所述的自动拧紧螺栓检测机构，其特征在于，所述的螺栓检测支架、检测装置、拔螺栓装置、收集装置均固定在所述固定支架的同一侧。3.根据权利要求1所述的自动拧紧螺栓检测机构，其特征在于，所述的固定支架的另一端固定在地面上。4.根据权利要求1所述的自动拧紧螺栓检测机构，其特征在于，所述的螺栓检测支架，还包括：折弯支架，在所述的固定支架上固定所述折弯支架；所述折弯支架的一端向所述拔螺栓装置的一侧进行折弯；挂螺栓开口，在所述的折弯支架的折弯的一侧开设所述挂螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少东，李天栋，唐志丽，
申请(专利权)人：上海智得自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：