【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能抓手，尤其涉及一种机器人钢材搬运智能抓手。
技术介绍
1、在现有技术中，钢材堆垛、拆垛、装配过程中，经常遇到不好抓取，钢材堆垛、拆垛、装配时要求搬运移动位置；因此需要设计一种钢材堆垛、拆垛、装配的智能抓手；
2、现有的智能抓手在安装时，需要将其固定在机器人手臂上，利用机器人手臂控制智能抓手移动至钢材处，从而对钢材进行抓取，目前的智能抓手在结构上主要采用连杆式，即通过连杆实现抓手的开合，此种结构在对钢材进行抓取时，无法保证和钢材表面紧密贴合，使得钢材在转运的过程中，容易出现坠落，因此本申请提出一种机器人钢材搬运智能抓手，可以有效保证钢材在抓取时的安全性和稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人钢材搬运智能抓手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种机器人钢材搬运智能抓手，包括法兰盘，所述法兰盘一侧外壁焊接有焊接框架，所述焊接框架一侧外壁设置有吸附组件，所述吸附组件包括缓冲压簧和电泳磁铁，所述缓冲压簧通过焊接方式固定于焊接框架一侧外壁，且缓冲压簧远离焊接框架的一端焊接有电泳磁铁。
4、作为本技术再进一步的方案：所述电泳磁铁一侧外壁通过螺栓固定有支架二，且支架二表面通过螺栓固定有激光感应器一。
5、作为本技术再进一步的方案：所述电泳磁铁端部通过螺栓固定有支架一，且支架一一侧外壁通过螺栓固定有激光感应器二。
6、作为本技术再进一步的方
7、作为本技术再进一步的方案：所述法兰盘表面开设有安装孔。
8、作为本技术再进一步的方案：所述电泳磁铁顶部固定有接线组件。
9、作为本技术再进一步的方案：所述焊接框架中部设置有电控系统元件。
10、与现有技术相比，本技术提供了一种机器人钢材搬运智能抓手，具备以下有益效果：
11、1.通过将法兰盘和机器人进行连接，利用法兰盘的衔接作用，使得机器人可以将电泳磁铁移动至钢材表面，通过设置有接线组件可以控制电泳磁铁的通放电，当电泳磁铁通电后，利用电泳磁铁产生的磁力可以对钢材进行吸附，机器人可以将吸附后的钢材移动至设定的地点。
12、2.通过设置有激光感应器二和激光感应器一可以使得当电泳磁铁在对钢材进行吸附时，减少电泳磁铁吸附时的误差，使得电泳磁铁可以更加准确地吸附在钢材上的设定位置，保证钢材在移动时的安全性。
13、3.通过设置有智能视觉相机可以对钢材的位置进行自动识别，便于电泳磁铁移动至钢材处对钢材进行抓取。
14、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种机器人钢材搬运智能抓手，包括法兰盘(1)，其特征在于，所述法兰盘(1)一侧外壁焊接有焊接框架(9)，所述焊接框架(9)一侧外壁设置有吸附组件，所述吸附组件包括缓冲压簧(3)和电泳磁铁(5)，所述缓冲压簧(3)通过焊接方式固定于焊接框架(9)一侧外壁，且缓冲压簧(3)远离焊接框架(9)的一端焊接有电泳磁铁(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人钢材搬运智能抓手，其特征在于，所述电泳磁铁(5)一侧外壁通过螺栓固定有支架二(8)，且支架二(8)表面通过螺栓固定有激光感应器一(4)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人钢材搬运智能抓手，其特征在于，所述电泳磁铁(5)端部通过螺栓固定有支架一(6)，且支架一(6)一侧外壁通过螺栓固定有激光感应器二(7)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人钢材搬运智能抓手，其特征在于，所述焊接框架(9)顶部外壁通过螺栓固定有智能视觉相机(10)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人钢材搬运智能抓手，其特征在于，所述法兰盘(1)表面开设有安装孔(2)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人
7.根据权利要求6所述的一种机器人钢材搬运智能抓手，其特征在于，所述焊接框架(9)中部设置有电控系统元件。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人钢材搬运智能抓手，包括法兰盘(1)，其特征在于，所述法兰盘(1)一侧外壁焊接有焊接框架(9)，所述焊接框架(9)一侧外壁设置有吸附组件，所述吸附组件包括缓冲压簧(3)和电泳磁铁(5)，所述缓冲压簧(3)通过焊接方式固定于焊接框架(9)一侧外壁，且缓冲压簧(3)远离焊接框架(9)的一端焊接有电泳磁铁(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人钢材搬运智能抓手，其特征在于，所述电泳磁铁(5)一侧外壁通过螺栓固定有支架二(8)，且支架二(8)表面通过螺栓固定有激光感应器一(4)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人钢材搬运智能抓手，其特征在于，所述电泳磁铁(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈少东，李天栋，
申请(专利权)人：上海智得自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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