管道内壁打磨系统装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种通过若干个驱动小车单元串联设置；在驱动小车单元的前方设置打磨吸尘装置；打磨吸尘装置在驱动小车单元的推动下，打磨吸尘装置在管道内进行打磨和吸尘；将打磨吸尘装置与驱动小车单元结合，能够同步实现管道内壁的打磨抛光及吸尘作业功能；本发明专利技术的实施例通过将打磨吸尘装置安装在驱动小车单元上，调整灵活，范围广，能够进行打磨抛光；打磨吸尘装置采用压紧弹簧进行连接，能够自适应管道内壁形变变化，解决了在现有技术中，在人员没有办法进入的大型管道中需要打磨时，靠人工没有办法实现管道内壁的打磨。同时，即使在能够实现打磨的管道中，也无法实现打磨后的粉末的清理，严重影响了管道内壁的质量的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
管道内壁打磨系统装置


[0001]本专利技术的实施例涉及机械工程
中的管道打磨机器人领域中的打磨系统装置，特别涉及一种在管道内的管道内壁打磨系统装置。本管道内的管道内壁打磨系统装置主要针对管道内壁的焊缝及铁锈进行精确位置的打磨、抛光和吸尘作业。

技术介绍

[0002]在现有的技术中，大型的管道对于管道内壁的要求越来越高，在现有技术中，在人员没有办法进入的大型管道中需要打磨时，靠人工没有办法实现管道内壁的打磨。同时，即使在能够实现打磨的管道中，也无法实现打磨后的粉末的清理，严重影响了管道内壁的质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的实施方式的目的在于提供一种实现了打磨抛光及吸尘一体化，同时作业功能的管道内壁打磨系统装置，从而解决现有技术中无法进入管道的缺点。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的实施方式设计了一种管道内壁打磨系统装置，包括：
[0005]驱动小车单元；若干个所述的驱动小车单元串联设置；
[0006]打磨吸尘装置；在所述驱动小车单元的前方设置所述的打磨吸尘装置；所述的打磨吸尘装置在所述的驱动小车单元的推动下，所述的打磨吸尘装置在管道内进行打磨和吸尘。
[0007]进一步，若干个所述的驱动小车单元通过联轴器头尾相连接。
[0008]进一步，所述的驱动小车单元，还包括：
[0009]主体框架；在所述的驱动小车单元上设置所述的主体框架；在所述的主体框架的一侧固定连接打磨吸尘装置；在所述的主体框架的一侧固定连接所述的过联轴器的一端；
[0010]小车行走机构，在所述的主体框架的上下两侧通过弹性装置活动连接所述的小车行走机构。
[0011]进一步，所述的主体框架，还包括：
[0012]框架，在所述的主体框架上设置所述的框架；
[0013]面板，在所述的框架的前后两端各设置一块所述的面板；在所述的面板上通过螺栓连接所述的打磨吸尘装置和所述的联轴器；
[0014]支撑板，在所述的框架的上下两端各固定一块所述的支撑板；在所述的支撑板上固定所述的弹性装置。
[0015]进一步，所述的弹性装置平均分布在所述主体框架的框架的上侧和所述框架的下侧；
[0016]所述的弹性装置，还包括：
[0017]第一支座，在所述的主体框架的框架上固定所述的第一支座；
[0018]第二支座，在所述的小车行走机构上固定所述的第二支座；
[0019]活动滑动杆，在所述第二支座和所述第一支座内插入所述的活动滑动杆；所述的活动滑动杆的一端从所述第二支座的方向深入到所述第一支座内；
[0020]弹簧，在所述的第二支座与所述的第一支座之间的活动滑动杆上套入所述的弹簧。
[0021]进一步，所述的小车行走机构，还包括：
[0022]小车行走框架，在所述的小车行走机构上设置在所述的小车行走框架；
[0023]驱动电机，在所述的小车行走框架内固定所述的驱动电机的外壳；
[0024]主传动轴，在所述的小车行走框架的一端通过轴承活动连接所述主传动轴；
[0025]主动齿轮，在所述的驱动电机的输出轴上固定所述的主动齿轮；
[0026]被动齿轮，在所述的主传动轴上固定所述的被动齿轮；所述的主动齿轮与所述的被动齿轮啮合；
[0027]主动轮，在所述的主传动轴的两侧，在所述的小车行走框架的外侧固定所述主动轮；
[0028]主动链轮，在所述的主传动轴上，在所述的主动轮的外侧固定所述的主动链轮；
[0029]被动传动轴，在所述的小车行走框架的另一端通过轴承活动连接所述被动传动轴；
[0030]被动轮，在所述的被动传动轴的两侧，在所述的小车行走框架的外侧固定所述被动轮；
[0031]被动链轮，在所述的被动传动轴上，在所述的被动轮的外侧固定所述的被动链轮；
[0032]传动链条，在所述的主动链轮与所述的被动链轮之间链传动连接所述的传动链条；
[0033]万向脚轮，在所述的传动链条中间，在所述的小车行走框架的两侧固定所述的万向脚轮；
[0034]张紧链轮，在所述的传动链条的下方，在所述的小车行走框架活动连接所述的张紧链轮。
[0035]进一步，所述的打磨吸尘装置，还包括：
[0036]移动平台，在所述驱动小车单元的小车行走框架上固定所述移动平台；
[0037]打磨装置，在所述的移动平台的前端弹性连接所述的打磨装置；
[0038]旋转装置，在所述的移动平台的后端活动连接所述的旋转装置；
[0039]吸尘装置，在所述的移动平台的上方，在所述的打磨装置的上方固定所述的吸尘装置；
[0040]视觉模块，在所述的打磨装置的前端，在所述的移动平台上固定所述的视觉模块；
[0041]所述的移动平台带动所述的打磨装置、吸尘装置和视觉模块进行纵向和横向的移动。
[0042]进一步，
[0043]所述的移动平台，还包括：
[0044]径向移动结构，在所述的小车行走框架上固定所述的径向移动结构；
[0045]横向移动结构，在所述的径向移动结构上活动连接所述的横向移动结构；
[0046]所述的径向移动结构，还包括：
[0047]径向移动底座，在所述的径向移动结构的底部设置所述的径向移动底座；在所述的径向移动底座的一侧上设置所述的旋转装置；
[0048]第一滑杆，在所述的径向移动底座的另一侧上径向固定所述第一滑杆的两端；
[0049]径向丝杆，在所述的第一滑杆的一侧，在所述的径向移动底座上活动连接所述的径向丝杆；
[0050]径向丝杆螺母，在所述的径向丝杆上螺杆连接所述的径向丝杆螺母；
[0051]第一滑套，在所述的第一滑杆上套入所述的第一滑套；所述的第一滑套在所述的第一滑杆上滑动；
[0052]径向支架，在所述的第一滑套和所述的径向丝杆螺母分别固定在所述的径向支架上；
[0053]径向驱动电机，在所述的径向移动底座的顶部固定所述的径向驱动电机的外壳；
[0054]径向减速机，在所述的径向驱动电机上活动连接所述径向减速机的输入端，所述径向减速机的输出端活动连接至所述的径向丝杆；所述的径向驱动电机驱动所述径向减速机旋转，带动径向支架上升和下降；
[0055]所述的横向移动结构，还包括：
[0056]横向移动底座，在所述的径向移动结构的径向支架的一侧设置所述的横向移动底座；
[0057]第二滑杆，在所述的横向移动底座的中间上固定所述第二滑杆的两端；
[0058]横向丝杆，在所述的第二滑杆的一侧，在所述的横向移动底座上活动连接所述的横向丝杆；
[0059]横向丝杆螺母，在所述的横向丝杆上螺杆连接所述的横向丝杆螺母；
[0060]第二滑套，在所述的第二滑杆上套入所述的第二滑套；所述的第二滑套在所述的第二滑杆上滑动；
[0061]横向支架，在所述的第二滑套和所述的横向丝杆螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁打磨系统装置，其特征在于，包括：驱动小车单元；若干个所述的驱动小车单元串联设置；打磨吸尘装置；在所述驱动小车单元的前方设置所述的打磨吸尘装置；所述的打磨吸尘装置在所述的驱动小车单元的推动下，所述的打磨吸尘装置在管道内进行打磨和吸尘。2.根据权利要求1所述的管道内壁打磨系统装置，其特征在于，若干个所述的驱动小车单元通过联轴器头尾相连接。3.根据权利要求2所述的管道内壁打磨系统装置，其特征在于，所述的驱动小车单元，还包括：主体框架；在所述的驱动小车单元上设置所述的主体框架；在所述的主体框架的一侧固定连接打磨吸尘装置；在所述的主体框架的一侧固定连接所述的过联轴器的一端；小车行走机构，在所述的主体框架的上下两侧通过弹性装置活动连接所述的小车行走机构。4.根据权利要求3所述的管道内壁打磨系统装置，其特征在于，所述的主体框架，还包括：框架，在所述的主体框架上设置所述的框架；面板，在所述的框架的前后两端各设置一块所述的面板；在所述的面板上通过螺栓连接所述的打磨吸尘装置和所述的联轴器；支撑板，在所述的框架的上下两端各固定一块所述的支撑板；在所述的支撑板上固定所述的弹性装置。5.根据权利要求3所述的管道内壁打磨系统装置，其特征在于，所述的弹性装置平均分布在所述主体框架的上侧和所述框架的下侧；所述的弹性装置，还包括：第一支座，在所述的主体框架的框架上固定所述的第一支座；第二支座，在所述的小车行走机构上固定所述的第二支座；活动滑动杆，在所述第二支座和所述第一支座内插入所述的活动滑动杆；所述的活动滑动杆的一端从所述第二支座的方向深入到所述第一支座内；弹簧，在所述的第二支座与所述的第一支座之间的活动滑动杆上套入所述的弹簧。6.根据权利要求3所述的管道内壁打磨系统装置，其特征在于，所述的小车行走机构，还包括：小车行走框架，在所述的小车行走机构上设置在所述的小车行走框架；驱动电机，在所述的小车行走框架内固定所述的驱动电机的外壳；主传动轴，在所述的小车行走框架的一端通过轴承活动连接所述主传动轴；主动齿轮，在所述的驱动电机的输出轴上固定所述的主动齿轮；被动齿轮，在所述的主传动轴上固定所述的被动齿轮；所述的主动齿轮与所述的被动齿轮啮合；主动轮，在所述的主传动轴的两侧，在所述的小车行走框架的外侧固定所述主动轮；主动链轮，在所述的主传动轴上，在所述的主动轮的外侧固定所述的主动链轮；被动传动轴，在所述的小车行走框架的另一端通过轴承活动连接所述被动传动轴；被动轮，在所述的被动传动轴的两侧，在所述的小车行走框架的外侧固定所述被动轮；
被动链轮，在所述的被动传动轴上，在所述的被动轮的外侧固定所述的被动链轮；传动链条，在所述的主动链轮与所述的被动链轮之间链传动连接所述的传动链条；万向脚轮，在所述的传动链条中间，在所述的小车行走框架的两侧固定所述的万向脚轮；张紧链轮，在所述的传动链条的下方，在所述的小车行走框架活动连接所述的张紧链轮。7.根据权利要求1所述的管道内壁打磨系统装置，其特征在于，所述的打磨吸尘装置，还包括：移动平台，在所述驱动小车单元的小车行走框架上固定所述移动平台；打磨装置，在所述的移动平台的前端弹性连接所述的打磨装置；旋转装置，在所述的移动平台的后端活动连接所述的旋转装置；吸尘装置，在所述的移动平台的上方，在所述的打磨装置的上方固定所述的吸尘装置；视觉模块，在所述的打磨装置的前端，在所述的移动平台上固定所述的视觉模块；所述的移动平台带动所述的打磨装置、吸尘装置和视觉模块进行纵向和横向的移动。8.根据权利要求7所述的管道内壁打磨系统装置，其特征在于，所述的移动平台，还包括：径向移动结构，在所述的小车行走框架上固定所述的径向移动结...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽娟，陈红伟，
申请(专利权)人：上海智得自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：