本实用新型专利技术的实施例涉及一种视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，若干个拧紧枪固定在变距部件上；驱动部件驱动变距部件，调节若干个拧紧装置之间的距离。实现了自动变距，本实用新型专利技术具有结构简单、操作简单，并且能够自动调节能够拧紧枪之间的距离的伺服变距装置，具有节约时间，提升装配效率，降低成本的技术特点，解决了现有技术中，传统的工程机械装配过程中，对于拧紧螺栓的时候，采用多个拧紧装置一次拧紧多个螺栓的时候，由于在应对不同的车型的时候，需要不断的手工调整拧紧装置之间的距离来应对不同车型上的螺栓之间的距离，使得人工调整拧紧装置之间的距离来拧紧螺栓，耗时较长，且属于费时费力的操作的技术问题。且属于费时费力的操作的技术问题。且属于费时费力的操作的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置
[0001]本技术的实施例涉及一种伺服变距装置，特别涉及一种视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置。
技术介绍
[0002]传统的工程机械装配过程中，对于拧紧螺栓的时候，采用多个拧紧装置一次拧紧多个螺栓的时候，由于在应对不同的车型的时候，需要不断的手工调整拧紧装置之间的距离来应对不同车型上的螺栓之间的距离，使得人工调整拧紧装置之间的距离来拧紧螺栓，耗时较长，且属于费时费力的操作。
技术实现思路
[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种结构简单、操作简单，并且能够自动调节能够拧紧枪之间的距离的伺服变距装置，以此来节约时间，提升装配效率，降低成本。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，包括：
[0005]若干个拧紧装置；
[0006]变距部件，若干个所述拧紧装置固定在所述的变距部件上；
[0007]驱动部件，所述的驱动部件驱动所述变距部件，调节若干个所述拧紧装置之间的距离。
[0008]进一步，本技术的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，所述驱动部件驱动所述的变距部件沿着预设轴线方向，对若干个所述拧紧装置进行变距。
[0009]进一步，本技术的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，所述的变距部件设置在外壳中，在所述外壳上方设置连接法兰。
[0010]进一步，本技术的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，在所述外壳的下方固定3D视觉模块。
[0011]进一步，本技术的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，所述的变距部件，还包括：
[0012]底板，在所述变距部件的下方固定所述的底板；
[0013]滑轨，在所述的底板上固定所述滑轨；两根所述的滑轨平行固定在所述的底板上；
[0014]滑块，在所述的滑轨上活动连接若干块所述滑块；
[0015]滑动板，在所述滑块上固定所述的滑动板；在所述滑动板上固定拧紧装置；
[0016]支架，在任意二个所述滑块的边缘固定所述的支架的底部；
[0017]轴承座，在所述支架的上部固定所述轴承座；在所述轴承座的内部设置轴承；
[0018]丝杆，在两个所述轴承座内活动连接所述丝杆的两端；
[0019]第一丝杆套，在所述的丝杆的一端活动连接所述第一丝杆套；
[0020]第二丝杆套，在所述的丝杆的另一端活动连接所述第二丝杆套；
[0021]L形支架，所述的第一丝杆套和第二丝杆套均固定在所述L形支架的上部；所述L形支架的下部固定在所述滑动板上。
[0022]进一步，本技术的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，所述的拧紧装置为拧紧轴或者拧紧枪。
[0023]进一步，本技术的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，所述的第一丝杆套和第二丝杆套上的内螺纹方向相反。
[0024]进一步，本技术的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，所述的驱动部件，还包括：
[0025]减速机，在所述变距部件的底板上固定所述减速机；在所述减速机的输出轴上分别连接丝杆；
[0026]伺服电机，在所述的减速机的输入端上连接所述伺服电机；所述的伺服电机带动所述减速机旋转，所述减速机带动丝杆转动，带动所述变距部件左右移动，对所述拧紧装置进行改变相对的位置。
[0027]本技术同现有技术相比，若干个拧紧枪固定在变距部件上；驱动部件驱动变距部件，调节若干个拧紧装置之间的距离。实现了自动变距，本技术具有结构简单、操作简单，并且能够自动调节能够拧紧枪之间的距离的伺服变距装置，具有节约时间，提升装配效率，降低成本的技术特点，解决了现有技术中，传统的工程机械装配过程中，对于拧紧螺栓的时候，采用多个拧紧装置一次拧紧多个螺栓的时候，由于在应对不同的车型的时候，需要不断的手工调整拧紧装置之间的距离来应对不同车型上的螺栓之间的距离，使得人工调整拧紧装置之间的距离来拧紧螺栓，耗时较长，且属于费时费力的操作的技术问题。
附图说明
[0028]图1为本技术的立体结构示意图；
[0029]图2为本技术拆掉外壳以后的立体结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0031]本技术的实施方式涉及一种视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，如图1和图2所示，包括：
[0032]本实施例中的若干个拧紧装置10；若干个拧紧装置10对应拧紧若干个螺栓，在本实施例中试2个拧紧装置10，对应地拧紧2个螺栓；
[0033]2个拧紧装置10固定在变距部件20上；变距部件20对2个拧紧装置10之间的距离，进行自动改变之间的距离；
[0034]驱动部件30驱动变距部件20，调节2个拧紧装置之间的距离。驱动部件30主要起到提供驱动力的作用。
[0035]本实施例中的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置能够自动调节能够拧紧枪之间的距离的伺服变距装置，具有节约时间，提升装配效率，降低成本的技术特点，解决了现有技术中，传统的工程机械装配过程中，对于拧紧螺栓的时候，采用多个拧紧装置一次拧紧多个螺栓的时候，由于在应对不同的车型的时候，需要不断的手工调整拧紧装置之间的距离来应对不同车型上的螺栓之间的距离，使得人工调整拧紧装置之间的距离来拧紧螺栓，耗时较长，且属于费时费力的操作的技术问题。
[0036]为了实现上述的技术效果，本技术的实施方式中的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，如图1和图2所示，驱动部件30驱动变距部件20沿着预设轴线方向，在本实施例中沿着横向轴线移动，对2个所述拧紧装置进行变距。
[0037]为了实现上述的技术效果，本技术的实施方式中的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，如图1和图2所示，变距部件20设置在外壳1中，在外壳1上方设置连接法兰2。连接法兰2用于连接机器人。机器人带动本实施例中的整个视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，进行移动。
[0038]为了实现上述的技术效果，本技术的实施方式中的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，如图1和图2所示，在外壳1的下方固定3D视觉模块3。3D视觉模块3主要用于引导本实施例中的整个视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，对螺栓的位置进行识别，从而实现对螺栓位置进行精确定位，从而实现拧紧装置10精确对准螺栓。
[0039]为了实现上述的技术效果，本技术的实施方式中的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，如图1和图2所示，变距部件20，还包括：
[0040]在变距部件20的下方固定底板21；底板21用于安装滑轨22本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，其特征在于，包括：若干个拧紧装置；变距部件，若干个所述拧紧装置固定在所述的变距部件上；驱动部件，所述的驱动部件驱动所述变距部件，调节若干个所述拧紧装置之间的距离。2.根据权利要求1所述的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，其特征在于，所述驱动部件驱动所述的变距部件沿着预设轴线方向，对若干个所述拧紧装置进行变距。3.根据权利要求1所述的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，其特征在于，所述的变距部件设置在外壳中，在所述外壳上方设置连接法兰。4.根据权利要求3所述的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，其特征在于，在所述外壳的下方固定3D视觉模块。5.根据权利要求1所述的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，其特征在于，所述的变距部件，还包括：底板，在所述变距部件的下方固定所述的底板；滑轨，在所述的底板上固定所述滑轨；两根所述的滑轨平行固定在所述的底板上；滑块，在所述的滑轨上活动连接若干块所述滑块；滑动板，在所述滑块上固定所述的滑动板；在所述滑动板上固定拧紧装置；支架，在任意二个所述滑块的边缘固...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈少东，李天栋，唐志丽，
申请(专利权)人：上海智得自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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