本发明专利技术揭示了一种冷凝管自动上料装置，装置所在区域分为运料工位、取料工位、上料工位；下平移机构上设置有定位板，所述定位板上设有凸出的定位齿，所述定位齿用于固定冷凝管，所述下平移机构驱动定位板在运料工位、取料工位往复平移；所述上料工位设有用于运输金属外壳的皮带线；所述取料工位、上料工位上方设有上平移机构，所述上平移机构驱动上安装架在取料工位、上料工位往复平移，所述上安装架上设有升降机构，所述升降机构上固定有下安装架，所述下安装架上并排设有至少两个用于夹取冷凝管的取料单元。本发明专利技术的优点在于装置能够接入到冷凝管运输线和金属外壳运输线，并冷凝管初步固定到金属外壳上，完成自动化上料工序，提升了生产效率和稳定性。升了生产效率和稳定性。升了生产效率和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种冷凝管自动上料装置
[0001]本专利技术涉及冰箱和冷柜生产设备领域。
技术介绍
[0002]冰箱和冷柜生产时，冰箱、冷柜的金属外壳和冷凝管都是单独进行生产，在两个产品生产完成之后，需要进行组装，即将独立生产的冷凝管固定在独立生产好的冰箱、冷柜金属外壳上。
[0003]上述组装过程目前只能采用人工进行，利用两条运输线来分别运输冷凝管和金属外壳至组装工位，工作人员会利用对位工具将冷凝管摆放整齐，之后通过铝箔胶带将冷凝管粘贴在金属外壳内表面因为冷凝管排为弯折结构，不方便取放，因此只能通过人工依据工具定位缺口位置反复调整冷凝管相对金属外壳的位置，完成冷凝管的初步固定，之后会运行到下一步更可靠的工位将冷凝管固定在金属外壳上，。
[0004]目前这样的装配方式，不仅费时费力，增加了人力成本，并且严重影响自动化生产线的生产节拍，因为是人工装配，在装配质量稳定性上也不可靠。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是实现一种能够自动化完成冷凝管上料的装置，完成冷凝管准确放置到金属外壳上并初步定位的装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种冷凝管自动上料装置，装置所在区域分为运料工位、取料工位、上料工位；下平移机构上设置有定位板，所述定位板上设有凸出的定位齿，所述定位齿用于固定冷凝管，所述下平移机构驱动定位板在运料工位、取料工位往复平移；所述上料工位设有用于运输金属外壳的皮带线；所述取料工位、上料工位上方设有上平移机构，所述上平移机构驱动上安装架在取料工位、上料工位往复平移，所述上安装架上设有升降机构，所述升降机构上固定有下安装架，所述下安装架上并排设有至少两个用于夹取冷凝管的取料单元。
[0007]所述取料单元包括固定在下安装架上的安装板，所述安装板的下表面设有夹爪组件，所述夹爪组件由并排设置的多个夹板构成，每两个相邻的夹板相互配合用于夹持一根冷凝管，沿着夹板上方设有两根并排的轴，一根为固定轴，另一根为伸缩轴，相互配合的两个夹板中一个固接在固定连杆上，另一个固接在伸缩连杆上，所述伸缩连杆通过连接件与伸缩轴固接，所述伸缩轴由伸缩动力装置驱动。
[0008]相互配合的一对夹板相向面设有橡胶垫，所述夹板相向面设有配合固定冷凝管的弧形槽。
[0009]所述安装板的下表面设有预贴覆单元，所述预贴覆单元包括用于固定胶带的胶带绕行盘，所述胶带绕行盘上的胶带经导轮延伸至胶带放置板，所述胶带放置板的前方设有辅助托板，所述辅助托板上方设有切断机构，所述辅助托板的前方设有胶带夹爪，所述辅助托板固定在上下伸缩的托板升降机上，所述胶带夹爪设有开合驱动机构，所述胶带夹爪固
定在夹爪伸缩机构上。
[0010]所述胶带夹爪的运动方向与夹爪组件排列方向平行，所述胶带的粘黏面朝下。
[0011]所述胶带放置板、辅助托板的上表面、以及胶带夹爪相向面设有防粘黏涂层。
[0012]所述胶带绕行盘的出料口设有感应胶带是否用尽的胶带感应器。
[0013]所述定位板固定在输送机构上，所述输送机构安装在下平移机构上，所述下平移机构和输送机构的运输方向垂直，所述下平移机构驱动输送机构在运料工位、取料工位往复平移，所述输送机构为冷凝管生产线运输线中的一段。
[0014]所述皮带线一侧设有护板，另一侧设有向护板方向推动金属外壳的侧推定位机构，所述皮带线的末端设有支架，所述支架下设有用于阻挡金属外壳通过的阻挡板，所述阻挡板上方固定在升降动机装置上。
[0015]所述皮带线为金属外壳生产线运输线中的一段，所述机架下方设有感应金属外壳位置的感应器。
[0016]本专利技术的优点在于装置能够接入到冷凝管运输线和金属外壳运输线，并将冷凝管初步固定到金属外壳上，完成自动化上料工序，提升了生产效率和稳定性。
附图说明
[0017]下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0018]图1和16为冷凝管自动上料装置立体图；
[0019]图2
‑
4为冷凝管定位移载单元示意图；
[0020]图5为动力单元结构示意图；
[0021]图6为机械手单元和预贴覆单元固定在动力单元上结构示意图；
[0022]图7为预贴覆单元结构示意图；
[0023]图8为胶带绕行机构结构示意图；
[0024]图9、10为预贴覆单元结构示意图；
[0025]图11为切断单元结构示意图；
[0026]图12为胶带夹爪结构示意图；
[0027]图13
‑
15为机械手单元中夹爪机构结构示意图；
[0028]图17为定位皮带线单元结构示意图；
[0029]图18为皮带线侧定位连杆结构示意图；
[0030]图19为定位皮带线单元结构示意图；
[0031]上述图中的标记均为：1、运料工位；2、取料工位；3、上料工位；4、下平移机构；5、输送机构；6、定位板；7、上平移机构；8、上安装架；9、升降机构；10、下安装架；11、取料单元；12、胶带绕行盘；13、安装板；14、夹爪组件；15、胶带感应器；16、切断机构；17、辅助托板；18、托板升降机；19、胶带夹爪；20、夹爪伸缩机构；21、固定轴；22、伸缩轴；23、伸缩连杆；24、夹板；25、皮带线；26、侧推定位机构；27、感应器；28、阻挡板。
具体实施方式
[0032]下面对照附图，通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及
操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0033]冷凝管自动上料装置能够完成将冷凝管放置待金属外壳上，并且自动贴上胶带，避免冷凝管相对金属外壳发生位移，提高二次固定时，冷凝管相对金属外壳位置的准确性，装置整体设有机架结构，并且将工作区域划分为运料工位1、取料工位2、上料工位3，运料工位1用于运输冷凝管，取料工位2用于拾取冷凝管，上料工位3用于运输金属外壳，以及完成冷凝管上料，并将放置好冷凝管的金属外壳运输到下一个生产线。
[0034]运料工位1、取料工位2的下方设有下平移机构4，下平移机构4设有沿着运料工位1、取料工位2预设的轨道，下平移机构4安装在轨道上，可以采用一个气缸推动下平移机构4沿着轨道滑动，实现下平移机构4在运料工位1、取料工位2往复运动，通过确定气缸的行程，能够精确控制下平移机构4在运料工位1、取料工位2的停止位置。下平移机构4上固定有输送机构5，输送机构5就是传统运输冷凝管的设备，该输送机构5可以为冷凝管生产线运输线中的一段，这样就可以将整个冷凝管自动上料装置能够串联到冰箱和冷柜自动化生产线上。下平移机构4和输送机构5的运输方向垂直，下平移机构4驱动输送机构5在运料工位1、取料工位2往复平移。
[0035]为了精确控制冷凝管的位置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冷凝管自动上料装置，其特征在于：装置所在区域分为运料工位、取料工位、上料工位；下平移机构上设置有定位板，所述定位板上设有凸出的定位齿，所述定位齿用于固定冷凝管，所述下平移机构驱动定位板在运料工位、取料工位往复平移；所述上料工位设有用于运输金属外壳的皮带线；所述取料工位、上料工位上方设有上平移机构，所述上平移机构驱动上安装架在取料工位、上料工位往复平移，所述上安装架上设有升降机构，所述升降机构上固定有下安装架，所述下安装架上并排设有至少两个用于夹取冷凝管的取料单元。2.根据权利要求1所述的冷凝管自动上料装置，其特征在于：所述取料单元包括固定在下安装架上的安装板，所述安装板的下表面设有夹爪组件，所述夹爪组件由并排设置的多个夹板构成，每两个相邻的夹板相互配合用于夹持一根冷凝管，沿着夹板上方设有两根并排的轴，一根为固定轴，另一根为伸缩轴，相互配合的两个夹板中一个固接在固定连杆上，另一个固接在伸缩连杆上，所述伸缩连杆通过连接件与伸缩轴固接，所述伸缩轴由伸缩动力装置驱动。3.根据权利要求2所述的冷凝管自动上料装置，其特征在于：相互配合的一对夹板相向面设有橡胶垫，所述夹板相向面设有配合固定冷凝管的弧形槽。4.根据权利要求3所述的冷凝管自动上料装置，其特征在于：所述安装板的下表面设有预贴覆单元，所述预贴覆单元包括用于固定胶带的胶带绕行盘，所述胶带绕行盘上的胶带经导轮延伸至胶带放置板，所述胶带放置板的前方设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈轩，李健，王文青，许同杨，李武杰，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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