【技术实现步骤摘要】
本技术的实施例涉及一种汽车行业工艺装备的抓取装置，特别涉及一种机器人搬运轮毂抓手。
技术介绍
1、汽车行业轮毂的堆垛、拆垛、装配过程中，轮毂堆垛、拆垛、装配时被要求搬运移动位置，由于轮毂的形状是圆形的，如果没有将轮毂对中抓取，在抓取轮毂的过程中，经常遇到不好抓取。
技术实现思路
1、本技术的实施方式的目的在于提供一种能够对轮毂进行对中抓取，结构简单、效果良好的机器人搬运轮毂抓手。
2、为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种机器人搬运轮毂抓手，包括：
3、底座；
4、滑动装置，沿着所述底座的中心轴线对称设置所述滑动装置；
5、三连杆对中装置，在任意一个所述的滑动装置上活动连接所述三连杆对中装置的一端；所述三连杆对中装置的另一端固定在所述的底座上；
6、轮毂夹紧装置，在所述的滑动装置上固定所述轮毂夹紧装置；所述三连杆对中装置驱动所述滑动装置，带动所述轮毂夹紧装置，将轮毂对中夹紧。
7、进一步，在本技术的机器人搬运轮毂...
【技术保护点】
1.一种机器人搬运轮毂抓手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人搬运轮毂抓手，其特征在于，在所述的底座呈H形；在所述的底座的四周各固定支架，在所述的支架的上方固定上盖连接板，在所述上盖连接板的中间位置设置机器人法兰盘。
3.根据权利要求1所述的机器人搬运轮毂抓手，其特征在于，在所述的底座上，两两平行设置4个所述的滑动装置。
4.根据权利要求3所述的机器人搬运轮毂抓手，其特征在于，任意一个所述的滑动装置均包括：
5.根据权利要求1所述的机器人搬运轮毂抓手，其特征在于，所述三连杆对中装置，还包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运轮毂抓手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人搬运轮毂抓手，其特征在于，在所述的底座呈h形；在所述的底座的四周各固定支架，在所述的支架的上方固定上盖连接板，在所述上盖连接板的中间位置设置机器人法兰盘。
3.根据权利要求1所述的机器人搬运轮毂抓手，其特征在于，在所述的底座上，两两平行设置4个所述的滑动装置。
4.根据权利要求3所述的机器人搬运轮毂抓手，其特征在于，任意一个所述的滑动装置均包括：
5.根据权利要求1所述的机器人搬运轮毂抓手，其特征在于，所述三连杆对中装置，还包括：
6.根据权利要求5所述的机器人搬运轮毂抓手，其特征在于，所述的驱动杆的下方，在所述上盖连接板上开...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈少东，
申请(专利权)人：上海智得自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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