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本发明涉及一种用于电力系统的轨道式环境巡检机器人，属于环境巡查技术领域，包括工字型行车轨道、行走于该行车轨道的行车机构、驱动该行车机构的行走机构、升降旋转机构以及监测装置和电控装置，行走机构包括贴合于行车轨道底部的前后两个圆柱体动力轮，通过...
该专利属于上海智得自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智得自动化工程有限公司授权不得商用。

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