一种大跨度拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种大跨度拾取装置，包括用于运送工件的拾取装置本体；拾取装置本体包括拾取单元、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件；第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件同步或异步驱动，以使得若干拾取单元运动至工件拾取位置或工件放置位置。本实用新型专利技术采用龙门式结构，满足大跨度拾取需求；本实用新型专利技术结构巧妙，设计合理，拾取结构采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。

【技术实现步骤摘要】
一种大跨度拾取装置
本技术属于自动化领域，具体涉及一种大跨度拾取装置。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对工件上下料的装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。目前，工件拾取的机构常见于夹爪类夹持机构或吸盘类吸附机构，此类结构多见于非标自动化领域，如何拓展拾取的范围的同时实现高效拾取一直是自动化领域研发的重点方向之一。另一方面，随着工件复杂程度越来越高，普通的拾取机构已经无法满足自动化的要求，特别是不规则工件，若采用机器臂进行拾取，成本较高，控制复杂，对于小范围内多工件的连续拾取效率不高。对此，急需对现有的拾取装置进行改进，优化其结构设计，以满足实际生产需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出的一种大跨度拾取装置，采用龙门式结构，满足大跨度拾取需求；采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。本技术提供一种大跨度拾取装置，包括用于运送工件的拾取装置本体；所述拾取装置本体包括拾取单元、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件；其中，所述第一驱动组件用于驱使所述第二驱动组件沿第一方向运动，所述第二驱动组件用于驱使所述第三驱动组件沿第二方向运动，所述第三驱动组件的连接有若干所述拾取单元，所述第三驱动组件同时驱使若干所述拾取单元沿第三方向运动；所述拾取单元用于拾取工件；所述第一方向、第二方向、第三方向两两相互垂直；所述第二驱动组件架设于所述第一驱动组件上，以形成龙门结构；所述第一驱动组件、所述述第二驱动组件、所述第三驱动组件同步或异步驱动，以使得若干所述拾取单元运动至工件拾取位置或工件放置位置。优选地，所述第一驱动组件、第二驱动组件包括驱动件、导轨滑块单元；其中，所述驱动件用于提供直线运动驱动力；所述导轨滑块单元用于提供运动导向。优选地，所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件包括限位结构，所述限位结构用于限制所述驱动件运动范围。优选地，所述第三驱动组件包括动力单元、拾取组件连接板；所述动力单元固定于所述第二驱动组件上；所述拾取组件连接板用于固定若干所述拾取单元；所述拾取组件连接板固定于所述动力单元上，以使得所述动力单元驱使若干所述拾取单元沿第三方向运动。优选地，所述动力单元包括第三驱动件、第三基座、第三连接座、第三运动副；其中，所述第三驱动件固定于所述第三基座上；所述第三基座固定于所述第二驱动组件上；所述第三驱动件的输出轴连接所述第三运动副；所述第三连接座固定于所述第三运动副的滑座上；所述第三连接座固定连接所述拾取组件连接板。优选地，所述动力单元还包括第三压板；所述第三压板安装于所述第三连接座与所述拾取组件连接板之间。优选地，所述拾取组件连接板包括第一安装面、第二安装面；其中；所述第一安装面用于安装若干所述拾取单元；所述第二安装面用于固定连接所述第三连接座；所述第一安装面与所述第二安装面间形成一用于观测的镂空部。优选地，所述拾取单元包括拾取驱动组件、吸盘组件、磁吸组件；其中，所述吸盘组件、所述磁吸组件固定连接于所述拾取驱动组件的可移动块上；所述吸盘组件包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘；所述磁吸组件包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁；在所述拾取驱动组件驱使下，所述吸盘组件与所述磁吸组件向待拾取工件运动，以使得所述吸盘与所述磁铁分别拾取待拾取工件的不同部位。优选地，所述拾取驱动组件还包括第一基座、第一驱动件、第一连接滑座；其中，所述第一驱动件固定于所述第一基座上；所述第一连接滑座用于固定连接所述第一驱动件的可移动端与所述可移动块。优选地，所述拾取单元还包括调节组件；所述调节组件固定连接所述第一基座，用于调节所述吸盘组件与所述磁吸组件相对于待拾取工件的姿态。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供一种大跨度拾取装置，包括用于运送工件的拾取装置本体；拾取装置本体包括拾取单元、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件；第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件同步或异步驱动，以使得若干拾取单元运动至工件拾取位置或工件放置位置。本技术采用龙门式结构，满足大跨度拾取需求；本技术结构巧妙，设计合理，拾取结构采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，其中，真空负压拾取用于相对大尺寸的面状部位的快速拾取，磁吸拾取用于铁磁性部分且相对单向小尺寸的结构件的快速拾取；两者相结合，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的一种大跨度拾取装置的整体结构示意图；图2为本技术在一实施例中的拾取装置本体的局部结构示意图一；图3为本技术在一实施例中的拾取装置本体的局部结构示意图二；图4为本技术在一实施例中的第二驱动组件局部结构示意图；图5为本技术在一实施例中的第三驱动组件与拾取单元装配结构示意图；图6为本技术在一实施例中的动力单元的整体结构示意图；图7为本技术在一实施例中拾取组件连接板与拾取单元装配结构示意图；图8为本技术在一实施例中拾取组件连接板的结构示意图；图9为本技术的拾取单元整体结构示意图一；图10为本技术的拾取单元整体结构示意图二；图11为本技术在一实施例中的调节组件的结构示意图；图12为本技术在一实施例中的拾取驱动组件的结构示意图；图13为本技术在一实施例中的吸盘组件与磁吸组件的结构示意图一；图14为本技术在一实施例中的吸盘组件与磁吸组件的结构示意图二；图15为本技术在一实施例中的吸盘组件与磁吸组件的底部示意图；图中所示：拾取装置本体1000、拾取单元100、调节组件110、第一调节块111、第一长孔1111、第一枢轴112、调节螺钉113、第二调节块115、第二长孔1151、第一凸部1152、第二枢轴116、第三调节块117、第二凸部1171、拾取驱动组件120、第一基座121、第一驱动件122、第一连接滑座123、第一挡片124、第一限位槽1241、可移动块129、弹性件130、吸盘组件140、吸盘连接座141、容置槽1411、气源连接板142、吸盘固定板143、吸盘144、磁吸组件150、磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大跨度拾取装置，包括用于运送工件的拾取装置本体(1000)；其特征在于：所述拾取装置本体(1000)包括拾取单元(100)、第一驱动组件(200)、第二驱动组件(300)、第三驱动组件(400)；其中，/n所述第一驱动组件(200)用于驱使所述第二驱动组件(300)沿第一方向运动，所述第二驱动组件(300)用于驱使所述第三驱动组件(400)沿第二方向运动，所述第三驱动组件(400)的连接有若干所述拾取单元(100)，所述第三驱动组件(400)同时驱使若干所述拾取单元(100)沿第三方向运动；所述拾取单元(100)用于拾取工件；所述第一方向、第二方向、第三方向两两相互垂直；/n所述第二驱动组件(300)架设于所述第一驱动组件(200)上，以形成龙门结构；所述第一驱动组件(200)、所述述第二驱动组件(300)、所述第三驱动组件(400)同步或异步驱动，以使得若干所述拾取单元(100)运动至工件拾取位置或工件放置位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种大跨度拾取装置，包括用于运送工件的拾取装置本体(1000)；其特征在于：所述拾取装置本体(1000)包括拾取单元(100)、第一驱动组件(200)、第二驱动组件(300)、第三驱动组件(400)；其中，
所述第一驱动组件(200)用于驱使所述第二驱动组件(300)沿第一方向运动，所述第二驱动组件(300)用于驱使所述第三驱动组件(400)沿第二方向运动，所述第三驱动组件(400)的连接有若干所述拾取单元(100)，所述第三驱动组件(400)同时驱使若干所述拾取单元(100)沿第三方向运动；所述拾取单元(100)用于拾取工件；所述第一方向、第二方向、第三方向两两相互垂直；
所述第二驱动组件(300)架设于所述第一驱动组件(200)上，以形成龙门结构；所述第一驱动组件(200)、所述述第二驱动组件(300)、所述第三驱动组件(400)同步或异步驱动，以使得若干所述拾取单元(100)运动至工件拾取位置或工件放置位置。


2.如权利要求1所述的一种大跨度拾取装置，其特征在于：所述第一驱动组件(200)、第二驱动组件(300)包括驱动件、导轨滑块单元；其中，
所述驱动件用于提供直线运动驱动力；
所述导轨滑块单元用于提供运动导向。


3.如权利要求2所述的一种大跨度拾取装置，其特征在于：所述第一驱动组件(200)、第二驱动组件(300)、第三驱动组件(400)包括限位结构，所述限位结构用于限制所述驱动件运动范围。


4.如权利要求1所述的一种大跨度拾取装置，其特征在于：所述第三驱动组件(400)包括动力单元(410)、拾取组件连接板(420)；所述动力单元(410)固定于所述第二驱动组件(300)上；所述拾取组件连接板(420)用于固定若干所述拾取单元(100)；所述拾取组件连接板(420)固定于所述动力单元(410)上，以使得所述动力单元(410)驱使若干所述拾取单元(100)沿第三方向运动。


5.如权利要求4所述的一种大跨度拾取装置，其特征在于：所述动力单元(410)包括第三驱动件(411)、第三基座(412)、第三连接座(413)、第三运动副(414)；其中，所述第三驱动件(411)固定于所述第三基座(412)上；所述第三基座(412)固定于所述第二驱动组件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕凯，孙勇，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32