一种具有无线中继功能的无障碍机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有无线中继功能的无障碍机器人，属于机器人领域，包括履带式的底盘机构，底盘机构上安装有直线导轨和直线齿条，直线导轨上滑动连接有移动台，移动台上设有第一转轴，第一转轴设有与直线齿条相适配的第一齿轮；移动台上设有固定板，固定板上设有弧形齿条，第一转轴铰接有支架，支架上设有第二转轴，第二转轴上设有与弧形齿条相适配的第二齿轮，第一转轴、第二转轴均设有气动离合器与第二动力装置连接；支架上安装有工作台，工作台上设有控制装置，控制装置与无线中继器、信号接收器、信号发送器、红外探测装置、第一动力装置、第二动力装置、气动离合器电连接。本实用新型专利技术不但地形通过能力强，还具有良好的爬坡能力。

【技术实现步骤摘要】
一种具有无线中继功能的无障碍机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种具有无线中继功能的无障碍机器人。
技术介绍
在采煤的工业生产中，采煤的矿井是比较容易发生安全生产事故的场所，包括瓦斯爆炸事故、煤尘爆炸事故、火灾事故、突水或透水事故、片帮冒顶等地压灾害事故、中毒、窒息事故等相关的安全事故。由于矿井生产的特殊性，一旦发生事故，救援人员很难和矿井下取得通信，这增加了救援的困能。另外，在现代的战争中，丛林和山地作战也是非常常见的，由于地形和环境复杂，也使得通信非常困难。可移动无线中继站的出现很大程度解决了这一问题，但由于需要通信的区域通常环境比较复杂，现有的可移动无线中继站的移动装置由于爬坡的坡度小的问题，使可移动无线中继站在行动上受到限制，导致可移动无线中继站工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的可移动无线中继站爬坡能力低的问题，本技术的目的在于提供一种具有无线中继功能的无障碍机器人。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种具有无线中继功能的无障碍机器人，包括底盘机构，所述底盘机构包括履带、主动轮、辅动轮和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有无线中继功能的无障碍机器人，其特征在于：包括底盘机构，所述底盘机构包括履带、主动轮、辅动轮和第一动力装置，所述第一动力装置与主动轮连接；底盘机构上安装有互相平行的直线导轨和直线齿条，直线导轨上滑动连接有移动台，移动台上设有第一转轴，第一转轴设有与所述直线齿条相适配的第一齿轮；移动台上还设有固定板，固定板上设有弧形齿条，所述第一转轴铰接有支架，支架上设有第二转轴，第二转轴平行于第一转轴，第二转轴上设有与所述弧形齿条相适配的第二齿轮，第一转轴、第二转轴均设有气动离合器，气动离合器均与第二动力装置连接；所述支架上安装有工作台，所述工作台上设有控制装置、无线中继器、信号接收器、信号发送器、...

【技术特征摘要】
1.一种具有无线中继功能的无障碍机器人，其特征在于：包括底盘机构，所述底盘机构包括履带、主动轮、辅动轮和第一动力装置，所述第一动力装置与主动轮连接；底盘机构上安装有互相平行的直线导轨和直线齿条，直线导轨上滑动连接有移动台，移动台上设有第一转轴，第一转轴设有与所述直线齿条相适配的第一齿轮；移动台上还设有固定板，固定板上设有弧形齿条，所述第一转轴铰接有支架，支架上设有第二转轴，第二转轴平行于第一转轴，第二转轴上设有与所述弧形齿条相适配的第二齿轮，第一转轴、第二转轴均设有气动离合器，气动离合器均与第二动力装置连接；所述支架上安装有工作台，所述工作台上设有控制装置、无线中继器、信号接收器、信号发送器、红外探测装置和全景相机，所述控制装置与无线中继器、信号接收器、信号发送器、红外探测装置、全景相机、第一动力装置、第二动力装置、气动离合器电连接。


2.根据权利要求1所述的具有无线中继功能的无障碍机器人，其特征在于：所述第一动力装置、第二动力装置为电机。


3.根据权利要求2所述的具有无线中继功能的无障碍机器人，其特征在于所述第二动力装置安装在支架上，第二动力转轴的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪志青，
申请(专利权)人：上海长光企业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31