一种自动化取料的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，公开了一种自动化取料的机械手装置，包括顶部支架、轮滑车、材料装载框和自动旋转磁吸取料机构，所述顶部支架的内壁和顶部活动连接有轮滑车，所述轮滑车的底部连接有材料装载框，所述材料装载框的底部连接有自动旋转磁吸取料机构，所述自动旋转磁吸取料机构包括减速电机、输出轴、活动转盘、磁吸环安装环、磁吸环、时间继电器捣机、捣杆、隔磁板和捣杆导轨，所述减速电机一侧的中心通孔处活动连接有输出轴，所述输出轴的一端固定安装有活动转盘。本实用新型专利技术可实现对钢球材料的自动化取料工作，解决了现有的自动化取料机械手无法对球形态易滑的小型钢材料实现抓取的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取料的机械手装置
本技术涉及机械加工
，具体为一种自动化取料的机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的自动化取料机械手一般设置为对有棱有角的物品材料才可进行卡紧后抓取，而对于球形态易滑的小型钢材料，现有的机械手就无法找到合适的卡紧抓取着力点，即使有卡紧的可能，也会因机械手后续的移动而滑落，无法实现对其自动化取料工作。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化取料的机械手装置，该自动化取料的机械手装置，解决了现有的自动化取料机械手无法对球形态易滑的小型钢材料进行自动取料工作的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化取料的机械手装置，包括顶部支架、轮滑车、材料装载框和自动旋转磁吸取料机构，所述顶部支架的内壁和顶部活动连接有轮滑车，所述轮滑车的底部连接有材料装载框，所述材料装载框的底部连接有自动旋转磁吸取料机构；所述自动旋转磁吸取料机构包括减速电机、输出轴、活动转盘、磁吸环安装环、磁吸环、时间继电器捣机、捣杆、隔磁板和捣杆导轨；所述减速电机一侧的中心通孔处活动连接有输出轴，所述输出轴的一端固定安装有活动转盘，所述活动转盘的正面固定安装有磁吸环安装环，所述磁吸环安装环的内壁固定安装有磁吸环，所述减速电机的顶部固定连接有时间继电器捣机，所述时间继电器捣机的顶部活动连接有捣杆，所述捣杆的顶部固定安装有隔磁板，所述捣杆的侧部外表面和捣杆导轨活动连接，所述捣杆导轨设置在材料装载框的内壁中部。优选的，所述顶部支架的内壁设置有滑轨，所述滑轨的内腔和轮滑车活动连接。优选的，所述轮滑车的两侧固定安装有轮滑车侧板，两侧的所述轮滑车侧板一侧均固定安装有连接板。优选的，所述连接板的一侧底部固定安装有液压泵，所述液压泵的内壁底部通孔处活动连接有液压杆。优选的，所述液压杆的底部和材料装载框的顶部中心处固定连接。优选的，所述材料装载框的顶部两侧固定安装有电机连接支撑杆，两侧的所述电机连接支撑杆的底部和减速电机的两侧固定连接。借由上述技术方案，本技术提供了一种自动化取料的机械手装置。至少具备以下有益效果：(1)、该自动化取料的机械手装置，运用自动旋转磁吸取料机构，开启减速电机和时间继电器捣机，输出轴带动活动转盘转动，活动转盘正面安装的磁吸环安装环内的磁吸环将钢球吸附在磁吸环安装环内壁，待磁吸环安装环跟随活动转盘运转到顶部的时候，会被时间继电器捣机上固定安装有规律上下移动的捣杆通过捣杆导轨将钢球推送至材料装载框中，捣杆顶部固定安装的隔磁板可将钢球和磁吸环之间的连接切断，防止被磁力干扰后续运作过程的情况发生，以此规律性运动过程即可完成对钢球材料的自动化取料工作。(2)、该自动化取料的机械手装置，运用轮滑车和液压泵，可实现自动旋转磁吸取料机构取料位置的上下左右位置调节。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中自动旋转磁吸取料机构的侧面结构示意图；图3为本技术图1中磁吸环安装环的俯视图。图中：1顶部支架、2滑轨、3轮滑车、4轮滑车侧板、5连接板、6液压泵、7液压杆、8材料装载框、9自动旋转磁吸取料机构、91减速电机、92输出轴、93活动转盘、94磁吸环安装环、95磁吸环、96时间继电器捣机、97捣杆、98隔磁板、99捣杆导轨；10电机连接支撑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动化取料的机械手装置，包括顶部支架1、轮滑车3、材料装载框8和自动旋转磁吸取料机构9，顶部支架1的内壁和顶部活动连接有轮滑车3，轮滑车3的底部连接有材料装载框8，材料装载框8的底部连接有自动旋转磁吸取料机构9；自动旋转磁吸取料机构9包括减速电机91、输出轴92、活动转盘93、磁吸环安装环94、磁吸环95、时间继电器捣机96、捣杆97、隔磁板98和捣杆导轨99；减速电机91一侧的中心通孔处活动连接有输出轴92，输出轴92的一端固定安装有活动转盘93，活动转盘93的正面固定安装有磁吸环安装环94，磁吸环安装环94的内壁固定安装有磁吸环95，减速电机91的顶部固定连接有时间继电器捣机96，时间继电器捣机96的顶部活动连接有捣杆97，捣杆97的顶部固定安装有隔磁板98，捣杆97的侧部外表面和捣杆导轨99活动连接，捣杆导轨99设置在材料装载框8的内壁中部。开启减速电机91和时间继电器捣机96，输出轴92带动活动转盘93转动，活动转盘93正面安装的磁吸环安装环94内的磁吸环95将钢球吸附在磁吸环安装环94内壁，待磁吸环安装环94跟随活动转盘93运转到顶部的时候，会被时间继电器捣机96上固定安装有规律上下移动的捣杆97通过捣杆导轨99将钢球推送至材料装载框8中，捣杆97顶部固定安装的隔磁板98可将钢球和磁吸环95之间的连接切断，防止被磁力干扰后续运作过程的情况发生，以此即可完成对钢球材料的自动化取料，解决现有的自动化取料机械手无法对球形态易滑的小型钢材料实现抓取的问题。顶部支架1的内壁设置有滑轨2，滑轨2的内腔和轮滑车3活动连接，滑轨2的设置可为轮滑车3提供左右灵活移动的轨道，实现对自动旋转磁吸取料机构9横向抓取位置的调整。轮滑车3的两侧固定安装有轮滑车侧板4，两侧的轮滑车侧板4一侧均固定安装有连接板5。连接板5的一侧底部固定安装有液压泵6，液压泵6的内壁底部通孔处活动连接有液压杆7。连接板5为液压泵6和自动旋转磁吸取料机构9提供支撑固定作用，液压泵6的固定安装可实现对自动旋转磁吸取料机构9的取料位置高低的调整。液压杆7的底部和材料装载框8的顶部中心处固定连接，为材料装载框8提供稳定地安装位置以存放材料。材料装载框8的顶部两侧固定安装有电机连接支撑杆10，两侧的电机连接支撑杆10的底部和减速电机91的两侧固定连接，材料装载框8通过电机连接支撑杆10固定了减速电机91，同时也稳定了减速电机91的运行。在使用时，需要对钢球进行自动化取料工作时，首先利用轮滑车3对整体装置调整合适的横向位置，然后开启液压泵6，液压杆7推动自动旋转磁吸取料机构9向下移动，调整到适合的高度使活动转盘93置于钢球材料堆中，然后开启减速电机91，输出轴92带动活动转盘93转动，活动转盘93正面安装的磁吸环安装环94内的磁吸环95将钢球吸附在磁吸环安装环94内壁，待磁吸环安装环94跟随活动转盘93运转到顶部的时候，会被时间继电器捣机96上固定安装有规律上下移动的捣杆97通过捣杆导轨99将钢球推送至材料装载框8中，捣杆97顶部固定安装的隔磁板98可将钢球和磁吸环95之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化取料的机械手装置，包括顶部支架(1)、轮滑车(3)、材料装载框(8)和自动旋转磁吸取料机构(9)，其特征在于：所述顶部支架(1)的内壁和顶部活动连接有轮滑车(3)，所述轮滑车(3)的底部连接有材料装载框(8)，所述材料装载框(8)的底部连接有自动旋转磁吸取料机构(9)；/n所述自动旋转磁吸取料机构(9)包括减速电机(91)、输出轴(92)、活动转盘(93)、磁吸环安装环(94)、磁吸环(95)、时间继电器捣机(96)、捣杆(97)、隔磁板(98)和捣杆导轨(99)；/n所述减速电机(91)一侧的中心通孔处活动连接有输出轴(92)，所述输出轴(92)的一端固定安装有活动转盘(93)，所述活动转盘(93)的正面固定安装有磁吸环安装环(94)，所述磁吸环安装环(94)的内壁固定安装有磁吸环(95)，所述减速电机(91)的顶部固定连接有时间继电器捣机(96)，所述时间继电器捣机(96)的顶部活动连接有捣杆(97)，所述捣杆(97)的顶部固定安装有隔磁板(98)，所述捣杆(97)的侧部外表面和捣杆导轨(99)活动连接，所述捣杆导轨(99)设置在材料装载框(8)的内壁中部。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化取料的机械手装置，包括顶部支架(1)、轮滑车(3)、材料装载框(8)和自动旋转磁吸取料机构(9)，其特征在于：所述顶部支架(1)的内壁和顶部活动连接有轮滑车(3)，所述轮滑车(3)的底部连接有材料装载框(8)，所述材料装载框(8)的底部连接有自动旋转磁吸取料机构(9)；
所述自动旋转磁吸取料机构(9)包括减速电机(91)、输出轴(92)、活动转盘(93)、磁吸环安装环(94)、磁吸环(95)、时间继电器捣机(96)、捣杆(97)、隔磁板(98)和捣杆导轨(99)；
所述减速电机(91)一侧的中心通孔处活动连接有输出轴(92)，所述输出轴(92)的一端固定安装有活动转盘(93)，所述活动转盘(93)的正面固定安装有磁吸环安装环(94)，所述磁吸环安装环(94)的内壁固定安装有磁吸环(95)，所述减速电机(91)的顶部固定连接有时间继电器捣机(96)，所述时间继电器捣机(96)的顶部活动连接有捣杆(97)，所述捣杆(97)的顶部固定安装有隔磁板(98)，所述捣杆(97)的侧部外表面和捣杆导轨(99)活动连接，所述捣杆导轨(99)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永红，
申请(专利权)人：黄永红，
类型：新型
国别省市：新疆;65