一种自动化取料的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，公开了一种自动化取料的机械手装置，包括顶部支架、轮滑车、材料装载框和自动旋转磁吸取料机构，所述顶部支架的内壁和顶部活动连接有轮滑车，所述轮滑车的底部连接有材料装载框，所述材料装载框的底部连接有自动旋转磁吸取料机构，所述自动旋转磁吸取料机构包括减速电机、输出轴、活动转盘、磁吸环安装环、磁吸环、时间继电器捣机、捣杆、隔磁板和捣杆导轨，所述减速电机一侧的中心通孔处活动连接有输出轴，所述输出轴的一端固定安装有活动转盘。本实用新型专利技术可实现对钢球材料的自动化取料工作，解决了现有的自动化取料机械手无法对球形态易滑的小型钢材料实现抓取的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取料的机械手装置
本技术涉及机械加工
，具体为一种自动化取料的机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的自动化取料机械手一般设置为对有棱有角的物品材料才可进行卡紧后抓取，而对于球形态易滑的小型钢材料，现有的机械手就无法找到合适的卡紧抓取着力点，即使有卡紧的可能，也会因机械手后续的移动而滑落，无法实现对其自动化取料工作。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化取料的机械手装置，该自动化取料的机械手装置，解决了现有的自动化取料机械手无法对球形态易滑的小型钢材料进行自动取料工作的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化取料的机械手装置，包括顶部支架、轮滑车、材料装载框和自动旋转磁吸取料机构，所述顶部支架的内壁和顶部活动连接有轮滑车，所述轮滑车的底部连接有材料装载框，所述材料装载框的底部连接有自动旋转磁吸取料机构；所述自动旋转磁吸取料机构包括减速电机、输出轴、活动转盘、磁吸环安装环、磁吸环、时间继电器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化取料的机械手装置，包括顶部支架(1)、轮滑车(3)、材料装载框(8)和自动旋转磁吸取料机构(9)，其特征在于：所述顶部支架(1)的内壁和顶部活动连接有轮滑车(3)，所述轮滑车(3)的底部连接有材料装载框(8)，所述材料装载框(8)的底部连接有自动旋转磁吸取料机构(9)；/n所述自动旋转磁吸取料机构(9)包括减速电机(91)、输出轴(92)、活动转盘(93)、磁吸环安装环(94)、磁吸环(95)、时间继电器捣机(96)、捣杆(97)、隔磁板(98)和捣杆导轨(99)；/n所述减速电机(91)一侧的中心通孔处活动连接有输出轴(92)，所述输出轴(92)的一端固定安装有活动转盘(93)...

【技术特征摘要】
1.一种自动化取料的机械手装置，包括顶部支架(1)、轮滑车(3)、材料装载框(8)和自动旋转磁吸取料机构(9)，其特征在于：所述顶部支架(1)的内壁和顶部活动连接有轮滑车(3)，所述轮滑车(3)的底部连接有材料装载框(8)，所述材料装载框(8)的底部连接有自动旋转磁吸取料机构(9)；
所述自动旋转磁吸取料机构(9)包括减速电机(91)、输出轴(92)、活动转盘(93)、磁吸环安装环(94)、磁吸环(95)、时间继电器捣机(96)、捣杆(97)、隔磁板(98)和捣杆导轨(99)；
所述减速电机(91)一侧的中心通孔处活动连接有输出轴(92)，所述输出轴(92)的一端固定安装有活动转盘(93)，所述活动转盘(93)的正面固定安装有磁吸环安装环(94)，所述磁吸环安装环(94)的内壁固定安装有磁吸环(95)，所述减速电机(91)的顶部固定连接有时间继电器捣机(96)，所述时间继电器捣机(96)的顶部活动连接有捣杆(97)，所述捣杆(97)的顶部固定安装有隔磁板(98)，所述捣杆(97)的侧部外表面和捣杆导轨(99)活动连接，所述捣杆导轨(99)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永红，
申请(专利权)人：黄永红，
类型：新型
国别省市：新疆;65