一种基于Arduino的垃圾收理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于Arduino的垃圾收理机器人，涉及垃圾机器人技术领域，解决了的问题，其技术方案要点是：其包括有底部设有行走轮的车架、连接在车架上且带有翻盖的收集桶、配置在车架上的驱动行走轮用的驱动电机以及供电用的电源；所述电源与驱动电机均设置在车架底部；所述车架的侧部上连接有控制盒体，所述控制盒体内配置有单片机以及与单片机连接的Wi‑Fi模块组件，所述单片机与所述驱动电机电性连接，用于控制驱动电机的运转；所述Wi‑Fi模块组件用以实现与手机的无线通信连接。本实用新型专利技术能够实现垃圾桶收理的智能化与人性化,给生活带来便利，带来舒适的环境，能够解决传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Arduino的垃圾收理机器人
本技术涉及垃圾机器人
，特别涉及一种基于Arduino的垃圾收理机器人。
技术介绍
在国外，根据欧盟赞助的DustBot计划，研发出了一种借助Segway底座来维持自我平衡，也可以自我定位导航的一款如人般大小的机器人。只要听到呼唤，机器人将会自动在你的门外停止等待，他们使用最厉害又先进的机器人智能科技技术来制造出DustCart。它能够为垃圾管理部门解决一个非常实际的问题,机器人上装有摄像头和各种传感器，可以一路上“扫描”自己即将要前去的目的地。它会将经过的道路扫描并对信息进行分析处理，从而避开固定物体。除此之外，机器人也能够辨认路人、车子等各种移动中的物体，并迅速推算物体移动的路线，进而对自己前进的方向做出变动，以避免和其他东西产生碰撞。DustCart机器人将扫描到的视觉影像传送到操纵中心，工作操作员能够随时对机器人实行监督，必突发情况时进行对机器人的干预和操作。在国内天津梅江会展中心举行了第二届的智能大会，出现一款能够一边前进一边自动开盖，还有语音播放广告和唱歌的垃圾桶机器人，垃圾桶机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Arduino的垃圾收理机器人，其特征在于，包括有底部设有行走轮的车架、连接在车架上且带有翻盖的收集桶、配置在车架上的驱动行走轮用的驱动电机以及供电用的电源；所述电源与驱动电机均设置在车架底部；/n所述车架的侧部上连接有控制盒体，所述控制盒体内配置有单片机以及与单片机连接的Wi-Fi模块组件，所述单片机与所述驱动电机电性连接，用于控制驱动电机的运转；所述Wi-Fi模块组件用以实现与手机的无线通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于Arduino的垃圾收理机器人，其特征在于，包括有底部设有行走轮的车架、连接在车架上且带有翻盖的收集桶、配置在车架上的驱动行走轮用的驱动电机以及供电用的电源；所述电源与驱动电机均设置在车架底部；
所述车架的侧部上连接有控制盒体，所述控制盒体内配置有单片机以及与单片机连接的Wi-Fi模块组件，所述单片机与所述驱动电机电性连接，用于控制驱动电机的运转；所述Wi-Fi模块组件用以实现与手机的无线通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的垃圾收理机器人，其特征在于，所述驱动电机包括受单片机控制转动的第一电机和第二电机，所述第一电机与第二电机的驱动轴分别与所述行走轮连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的垃圾收理机器人，其特征在于，所述翻盖可转动的连接在收集桶上端开口处，且所述翻盖的转动端配置有舵机，所述收集桶上位于翻盖转动端的对侧设置有第一传感器，所述第一传感器用于感应到人体后将信号传至单片机，由所述单片机控制舵机转动以使翻盖转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，郑锡专，何奇文，覃勇，韦庆进，徐咏，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：新型
国别省市：广西;45