【技术实现步骤摘要】
一种轮式机器人的传动装置
本技术涉及机器人
，具体为一种轮式机器人的传动装置。
技术介绍
移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。目前，一些工业生产中会采用轮式机器人进行产品的运送，由于机器人始终处于的工作的状态下，容易导致传动部件温度过高，尤其是齿轮连接的部分，高温会对齿轮之间的润滑油造成影响，缩短了润滑油的使用寿命，同时容易加剧齿轮的磨损。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮式机器人的传动装置，通过在传动装置内设有储油箱和油泵，配合底板内部设有的冷却流道，提高对润滑油的冷却效果，避免润滑油在高温下失效，延长润滑油和齿轮组的使用寿命。为实...
【技术保护点】
1.一种轮式机器人的传动装置，包括壳体(1)、齿轮组(2)、油泵(3)、储油箱(4)和底板(5)，其特征在于：所述壳体(1)固定连接在底板(5)的上表面，所述壳体(1)的内部设有转动连接的齿轮组(2)，所述齿轮组(2)的下方设有集油凹槽(6)，所述集油凹槽(6)的内部设有插接连接的过滤板(7)，所述过滤板(7)的表面设有均匀分布的过滤孔(13)，所述过滤板(7)的端部固定连接有密封挡板(14)，所述密封挡板(14)的表面开设有固定孔(15)，所述壳体(1)与底板(5)之间设有储油箱(4)，所述储油箱(4)的侧壁固定连接有油泵(3)，所述底板(5)的内部设有均匀分布的冷却流道...
【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人的传动装置，包括壳体(1)、齿轮组(2)、油泵(3)、储油箱(4)和底板(5)，其特征在于：所述壳体(1)固定连接在底板(5)的上表面，所述壳体(1)的内部设有转动连接的齿轮组(2)，所述齿轮组(2)的下方设有集油凹槽(6)，所述集油凹槽(6)的内部设有插接连接的过滤板(7)，所述过滤板(7)的表面设有均匀分布的过滤孔(13)，所述过滤板(7)的端部固定连接有密封挡板(14)，所述密封挡板(14)的表面开设有固定孔(15)，所述壳体(1)与底板(5)之间设有储油箱(4)，所述储油箱(4)的侧壁固定连接有油泵(3)，所述底板(5)的内部设有均匀分布的冷却流道(8)，所述冷却流道(8)之间设有过孔(9)，所述底板(5)的拐角处开设有安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫忠，宋山岭，张新和，朱思潮，周新宇，
申请(专利权)人：安徽新华学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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