一种投篮机器人及系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种投篮机器人，包括：仿生机械臂、车体、旋转云台、控制台、机械手掌、第一舵机、第一测距模块及无线模块；控制台固定在车体的一端，旋转云台固定在车体的另一端，第一舵机固定在旋转云台上，第一舵机的输出轴与仿生机械臂连接，机械手掌固定于仿生机械臂上；其中，第一舵机与控制台电气连接，仿生机械臂与控制台电气连接，机械手掌与控制台电气连接，无线模块与控制台电气连接，旋转云台与控制台电气连接，第一测距模块与控制台的输入端电气连接，基于本实用新型专利技术，通过仿生机械臂及旋转云台的设置可以抓取处在不同方位的篮球，使得整个投篮系统更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种投篮机器人及系统
本技术涉及投篮机领域，特别涉及一种投篮机器人及系统。
技术介绍
投篮机械臂是利用控制三自由度机械臂的运动与运动速率，来实现投篮动作的系统。投篮机械臂归根到底，是基于对机械臂的运动控制，随着工业技术的进步，机械臂将朝着信息化，智能化的方向发展。在大数据的时代投篮机械臂或许将搭载人工智能。最大的特征就是将具备更加高端的学习能力，不仅能够应用更先进的控制理论，还能进行基本的判断与决策。现有的投篮机械臂底盘不可旋转即机械臂不可自由转动；只能抓取固定位置的篮球，且仅使用机械爪对篮球进行抓取及投篮运动，对篮球的出球速度及轨迹可能造成一定的影响。
技术实现思路
本技术公开了一种投篮机器人及系统，通过仿生机械臂及旋转云台的设置可以抓取处在不同方位的篮球，使得整个投篮系统更加灵活。本技术第一实施例提供了一种投篮机器人，包括：仿生机械臂、车体、旋转云台、控制台、机械手掌、第一舵机、第一测距模块及无线模块；所述控制台固定在所述车体的一端，所述旋转云台通过固定在所述车体的另一端，所述第一舵机固定在所述旋转云本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投篮机器人，其特征在于，包括：仿生机械臂、车体、旋转云台、控制台、机械手掌、第一舵机、第一测距模块及无线模块；/n所述控制台固定在所述车体的一端，所述旋转云台固定在所述车体的另一端，所述第一舵机固定在所述旋转云台上，所述第一舵机的输出轴与所述仿生机械臂连接，所述机械手掌固定于所述仿生机械臂上；/n其中，所述第一舵机与所述控制台电气连接，所述仿生机械臂与所述控制台电气连接，所述机械手掌与所述控制台电气连接，所述无线模块与所述控制台电气连接，所述旋转云台与所述控制台电气连接，所述第一测距模块与所述控制台的输入端电气连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种投篮机器人，其特征在于，包括：仿生机械臂、车体、旋转云台、控制台、机械手掌、第一舵机、第一测距模块及无线模块；
所述控制台固定在所述车体的一端，所述旋转云台固定在所述车体的另一端，所述第一舵机固定在所述旋转云台上，所述第一舵机的输出轴与所述仿生机械臂连接，所述机械手掌固定于所述仿生机械臂上；
其中，所述第一舵机与所述控制台电气连接，所述仿生机械臂与所述控制台电气连接，所述机械手掌与所述控制台电气连接，所述无线模块与所述控制台电气连接，所述旋转云台与所述控制台电气连接，所述第一测距模块与所述控制台的输入端电气连接。


2.根据权利要求1所述的一种投篮机器人，其特征在于，所述仿生机械臂包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第二舵机及第三舵机；
其中，所述第一机械臂与所述第一舵机的输出轴连接，所述第二舵机设置在所述第一机械臂上，所述第二机械臂与所述第二舵机的输出轴连接，所述第三舵机设置在所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述第三舵机的输出轴连接，所述第二舵机及所述第三舵机与所述控制台电气连接。


3.根据权利要求2所述的一种投篮机器人，其特征在于，所述机械手掌包括：环形机械手、球形漏斗、摄像头及第四舵机；
其中，所述第四舵机固定在所述第三机械臂上，所述摄像头固定在所述第四舵机的下方，所述球形漏斗固定在所述第三机械臂上，所述第四舵机的输出轴与所述环形机械手连接，所述第四舵机及所述摄像头与所述控制台电气连接。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周燕茹，黄晨，江若薇，林佳萍，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建;35