【技术实现步骤摘要】
一种档案存取用机械手
本专利技术涉及档案管理
，具体涉及一种档案存取用机械手。
技术介绍
目前智能档案柜的使用已经非常普遍，其用于保存各种型号、归类、类别的档案，现有的智能档案柜存取非常麻烦，一般都是人工进行存取操作，其需要大量人力及设备投资，严重影响了管理工作人员的效率，非常不便，使得工作效率十分低下。因此，上述问题是在对档案存取的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种档案存取用机械手，具体技术方案如下：一种档案存取用机械手，包括移动小车和存取机构，所述移动小车包括车座和设置在所述车座顶部的活动式机械手臂，所述存取机构设置在所述机械手臂的端部，所述存取机构包括支座、压紧机构、机械手夹板和移动机构，所述支座连接在活动式机械手臂的端部，所述压紧机构设置在所述支座上方，所述移动机构通过支板连接在所述支座的下方，所述机械手夹板设置在所述支座的端面并连接活动式机械手臂，所述压紧机构包括滑板、设置在滑板上方的滑动组件以及压板，所述移动机...
【技术保护点】
1.一种档案存取用机械手，其特征在于：包括移动小车和存取机构，所述移动小车包括车座和设置在所述车座顶部的活动式机械手臂，所述存取机构设置在所述机械手臂的端部，所述存取机构包括支座、压紧机构、机械手夹板和移动机构，所述支座连接在活动式机械手臂的端部，所述压紧机构设置在所述支座上方，所述移动机构通过支板连接在所述支座的下方，所述机械手夹板设置在所述支座的端面并连接活动式机械手臂，所述压紧机构包括滑板、设置在滑板上方的滑动组件以及压板，所述移动机构包括底板和设置在底板上的滑轨，所述滑轨顶端设有卡扣。/n
【技术特征摘要】
1.一种档案存取用机械手，其特征在于：包括移动小车和存取机构，所述移动小车包括车座和设置在所述车座顶部的活动式机械手臂，所述存取机构设置在所述机械手臂的端部，所述存取机构包括支座、压紧机构、机械手夹板和移动机构，所述支座连接在活动式机械手臂的端部，所述压紧机构设置在所述支座上方，所述移动机构通过支板连接在所述支座的下方，所述机械手夹板设置在所述支座的端面并连接活动式机械手臂，所述压紧机构包括滑板、设置在滑板上方的滑动组件以及压板，所述移动机构包括底板和设置在底板上的滑轨，所述滑轨顶端设有卡扣。
2.根据权利要求1所述的一种档案存取用机械手，其特征在于：所述滑动组件包括电机、设置在所述电机输出端的丝杠、设置在所述丝杠上的滑动螺母以及用于限位滑动螺母的零点传感器，所述滑动螺母底部通过连接板连接所述压板，所述零点传感器设置在所述滑板上。
3.根据权利要求1所述的一种档案存取用机械手，其特征在于：所述支座的侧面设有摄像机，所述底板上设有第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述摄像机、第一传感器、第二传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：贡仲林，束金伟，
申请(专利权)人：江苏迅捷装具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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