【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及书柜，特别涉及一种智能书柜。
技术介绍
1、书柜是专门用来存放书籍、报刊、杂志等书物的柜子。书柜都是固定不能移动的，在科技飞速发展的今天，时间就是金钱，提高工作效率是人们所努力追求的。现有的智能书柜一般是通过在柜体上设有麦克风阵列模块，该麦克风阵列模块与arm处理器连接，单片机也与arm处理器连接，由此，整个装置启动后，初始化完成后，麦克风阵列模块自动进入待唤醒状态，使用者可以对该智能书柜说出唤醒词，如“书柜过来”，此时可以唤醒麦克风阵列模块，麦克风阵列模块根据声音的强度计算出声音来源角度，然后将数据通过i2c线传给arm处理器，arm处理器连接通过usb总线将角度值发给单片机，单片机控制电机，电机控制滚轮转动，从而使得书柜自动转向使用者并走向使用者，从而方便使用者取拿柜体内的书籍。然而此种智能书柜结构较为复杂，存放书本数量较少，不利于充分利用空间来存放书本，应用范围较窄，无法满足用户使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能书柜，通过设置机械手平台来将书本存储抽屉拉出后，由机械手上下运行机构将机械手平台上下移动至取书窗口，从而供操作员拿取书本，整体结构较为简单，能够充分利用空间来存放书本，应用较为广泛，能够满足用户使用需求。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
3、一种智能书柜，包括外壳及安装于外壳内的左侧存储框架、中间转存框架及右侧存储框架，所述中间转存框架分别与所述左
4、优选地，所述机械手上下运行机构包括z轴导轨、z轴传动齿条、z轴滑块、z轴传动齿轮及z轴传动电机，所述z轴传动齿条安装于所述z轴导轨上。
5、优选地，所述z轴滑块分别与所述机械手平台及z轴传动齿轮连接。
6、优选地，所述z轴传动齿轮与所述z轴传动齿条啮合连接，所述z轴传动电机与所述z轴传动齿轮连接。
7、优选地，所述机械手平台包括动平台、平台滑轮、定平台及平台保持块，所述定平台安装于所述平台保持块上。
8、优选地，所述动平台通过平台滑轮与所述定平台滑动连接。
9、优选地，所述z轴滑块及z轴传动电机均安装于所述平台保持块上。
10、优选地，所述机械手抽拉机构包括抓手、抽拉电机、x轴传动齿条及x轴传动齿轮，所述抽拉电机通过x轴传动齿轮与所述x轴传动齿条连接，所述抓手安装于所述定平台上。
11、优选地，所述抽拉电机安装于所述动平台上，x轴传动齿条安装于所述平台保持块上。
12、优选地，所述外壳的前端开设有取书窗口，所述取书窗口的上方设置有与所述电路控制盒电性连接的中控显示屏。
13、采用上述技术方案，本专利技术提供的一种智能书柜，具有以下有益效果：该智能书柜中的中间转存框架分别与左侧存储框架及右侧存储框架连接，该左侧存储框架及右侧存储框架内均设置有书本存储抽屉，该中间转存框架内设置有机械手平台，该机械手平台连接有机械手抽拉机构及机械手上下运行机构，该机械手抽拉机构及机械手上下运行机构均电性连接有电路控制盒，通过设置机械手平台来将书本存储抽屉拉出后，由机械手上下运行机构将机械手平台上下移动至取书窗口，从而供操作员拿取书本，操作员选取对应的书本后，机械手平台将书本存储抽屉原路送回，整体结构较为简单，能够充分利用空间来存放书本，应用较为广泛，从而能够满足用户使用需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能书柜，其特征在于：包括外壳及安装于外壳内的左侧存储框架、中间转存框架及右侧存储框架，所述中间转存框架分别与所述左侧存储框架及右侧存储框架连接，所述左侧存储框架及右侧存储框架内均设置有书本存储抽屉，所述中间转存框架内设置有机械手平台，所述机械手平台连接有机械手抽拉机构及机械手上下运行机构，所述机械手抽拉机构及机械手上下运行机构均电性连接有电路控制盒。
2.根据权利要求1所述的智能书柜，其特征在于：所述机械手上下运行机构包括Z轴导轨、Z轴传动齿条、Z轴滑块、Z轴传动齿轮及Z轴传动电机，所述Z轴传动齿条安装于所述Z轴导轨上。
3.根据权利要求2所述的智能书柜，其特征在于：所述Z轴滑块分别与所述机械手平台及Z轴传动齿轮连接。
4.根据权利要求3所述的智能书柜，其特征在于：所述Z轴传动齿轮与所述Z轴传动齿条啮合连接，所述Z轴传动电机与所述Z轴传动齿轮连接。
5.根据权利要求4所述的智能书柜，其特征在于：所述机械手平台包括动平台、平台滑轮、定平台及平台保持块，所述定平台安装于所述平台保持块上。
6.根据权利要求5所述的智
7.根据权利要求6所述的智能书柜，其特征在于：所述Z轴滑块及Z轴传动电机均安装于所述平台保持块上。
8.根据权利要求7所述的智能书柜，其特征在于：所述机械手抽拉机构包括抓手、抽拉电机、X轴传动齿条及X轴传动齿轮，所述抽拉电机通过X轴传动齿轮与所述X轴传动齿条连接，所述抓手安装于所述定平台上。
9.根据权利要求8所述的智能书柜，其特征在于：所述抽拉电机安装于所述动平台上，X轴传动齿条安装于所述平台保持块上。
10.根据权利要求9所述的智能书柜，其特征在于：所述外壳的前端开设有取书窗口，所述取书窗口的上方设置有与所述电路控制盒电性连接的中控显示屏。
...【技术特征摘要】
1.一种智能书柜，其特征在于：包括外壳及安装于外壳内的左侧存储框架、中间转存框架及右侧存储框架，所述中间转存框架分别与所述左侧存储框架及右侧存储框架连接，所述左侧存储框架及右侧存储框架内均设置有书本存储抽屉，所述中间转存框架内设置有机械手平台，所述机械手平台连接有机械手抽拉机构及机械手上下运行机构，所述机械手抽拉机构及机械手上下运行机构均电性连接有电路控制盒。
2.根据权利要求1所述的智能书柜，其特征在于：所述机械手上下运行机构包括z轴导轨、z轴传动齿条、z轴滑块、z轴传动齿轮及z轴传动电机，所述z轴传动齿条安装于所述z轴导轨上。
3.根据权利要求2所述的智能书柜，其特征在于：所述z轴滑块分别与所述机械手平台及z轴传动齿轮连接。
4.根据权利要求3所述的智能书柜，其特征在于：所述z轴传动齿轮与所述z轴传动齿条啮合连接，所述z轴传动电机与所述z轴传动齿轮连接。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：贡仲林，谢骐阳，吴新军，王磊，
申请(专利权)人：江苏迅捷装具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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