【技术实现步骤摘要】
物品存储管理装置及物品管理方法
[0001]本专利技术属于物品管理
，尤其是涉及一种物品存储管理装置及物品管理方法。
技术介绍
[0002]物品管理的对象是物品，服务对象是物品管理(存储、拿取)者，所要解决的基本矛盾即是物品的分散、零乱、质杂、量大、孤本等状况与物品管理要求集中、系统、优质、专指、广泛之间的矛盾。
[0003]在中国专利文献CN112591364A中，公开了一种智能化档案资料管理方法、装置和使用方法，并针对所管理的物品档案，具体公开了一种智能抽屉式档案资料管理装置，包括有档案资料存放抽屉，用于存放档案资料所述档案资料存放抽屉放置在档案资料管理库内，所述档案资料管理库具有用于放置所述档案资料存放抽屉的支架；还包括有机械手装置，所述机械手装置用于将所述档案资料存放抽屉在拿取档案资料位置与所述支架之间周转；还包括有多个用于存储所述档案资料身份信息的存储构件，每一份档案资料均有一个存储构件与其一一对应；和用于识别所述存储构件中存储的所述档案资料身份信息的识别构件。
[0004]但就上述技术方案中的智能抽屉式档案资料管理装置以及目前市面上使用的其他种类物品管理装置，在实际的研发过程中发现，其控制构件均是PLC或者类似较大构件的部件来进行，不适合小型模块化安装运行，或在管理较多物品时，管理物品效率提升有限。
[0005]因此，有必要研发出一种新的物品存储管理装置及物品管理方法，增强其智能化、使用的便利性和提升用户体验。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品存储管理装置，其特征在于，包括有物品存储架，所述物品存储架用于存储物品；还包括有机械手，所述机械手往返运动于所述物品存储架与物品存取窗口之间，根据指令将所述物品存储架上存储的物品转运至所述物品存取窗口，或根据指令从所述物品存取窗口将需要存储的物品转运至所述物品存储架上；还包括有基于单片机的集成控制模块，所述基于单片机的集成控制模块与所述机械手连接，控制所述机械手转运物品；所述基于单片机的集成控制模块包括有主控板，所述主控板上安装有单片机。2.根据权利要求1所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述机械手设置有搁物空腔，所述基于单片机的集成控制模块安装在所述搁物空腔内；所述物品存储架设置有机械手转运空间，所述物品存取窗口位于所述机械手转运空间侧面。3.根据权利要求2所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述物品存储架包括有第一存储架和第二存储架，该物品存储管理装置还包括有中间操作架；所述第一存储架和第二存储架分别拼接组合位于所述中间操作架的左右两侧构成所述机械手转运空间；所述第一存储架、第二存储架和中间操作架作为拼接组合模块相互独立。4.根据权利要求3所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述中间操作架具有上下运动滑槽，所述机械手沿着所述上下运动滑槽进行Z轴方向的运动。5.根据权利要求4所述的物品存储管理装置，其特征在于，在所述上下运动滑槽的侧面设置有沿Z轴方向的齿带，所述机械手上的轴齿轮沿着所述齿带运动进而带动所述机械手沿着所述上下运动滑槽进行Z轴方向的运动。6.根据权利要求5所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述第一存储架、第二存储架和中间操作架均安装在底座上，所述底座上设置有若干个排轮；所述第一存储架或所述第二存储架均可沿着所述排轮脱离该物品存储管理装置，使得所述第一存储架或所述第二存储架相对所述中间操作架更往外凸出；所述第一存储架和第二存储架均分别与所述底座上的存储架轨道相连。7.根据权利要求1
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6任一所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述机械手分为挂钩层和托架层，其中所述托架层位于所述挂钩层的下面；所述搁物空腔位于所述托架层，在所述托架层还设置有驱动所述挂钩层进行Y轴方向运动的Y轴运动组件；所述挂钩层设置有挂钩，所述挂钩用于将位于所述物品存储架上的物品拖曳至所述挂钩层上或者将位于所述挂钩层上的物品推送至所述物品存储架上；所述挂钩层设置有驱动所述挂钩进行X轴方向运动的X轴运动组件。8.根据权利要求7所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述挂钩位于所述挂钩层的挂钩移动槽内，所述挂钩移动槽沿所述挂钩层的X轴方向上设置，所述挂钩移动槽内还设置有挂钩滑轨；所述挂钩通过设置在所述挂钩滑轨上的挂钩滑块沿所述挂钩滑轨移动，进而拖曳或推送物品；所述挂钩滑块连接有挂钩同步带，所述挂钩同步带由挂钩电机驱动。9.根据权利要求8所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述挂钩移动槽的两侧设置有滑轮；所述挂钩设置在升降结构上，所述升降结构由升降电机、升降丝杆和升降丝杆螺母构成，所述挂钩与所述升降丝杆螺母固定连接，所述升降丝杆螺母套装在所述升降丝杆上，所述升降电机通过驱动所述升降丝杆旋转控制所述挂钩升降。10.根据权利要求9所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述挂钩设置在挂钩支架上，所述升降丝杆螺母与所述挂钩支架固定连接；所述挂钩支架还连接有升降滑块，所述升
降滑块顺着升降滑轨上下移动。11.根据权利要求7所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述Y轴运动组件包括有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上具有Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述挂钩层连接，藉由Y轴运动电机驱动所述挂钩层沿着所述Y轴滑轨进行Y轴方向运动。12.根据权利要求8所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述X轴运动组件由所述挂钩滑轨、所述挂钩滑块和挂钩电机构成。13.根据权利要求6所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述机械手通过滑槽连接块与滑槽滑块连接，所述滑槽滑块位于所述上下运动滑槽内；在所述滑槽滑块的侧面设置有滑轮，所述滑轮与所述上下运动滑槽接触。14.根据权利要求1
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6任一所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述物品存储架上设置有若干个物品框，所述物品存储架上存储的物品都装载在所述物品框内；每个物品框内装载的物品信息均存储在控制系统内，所述每个物品框在所述物品存储架上的位置信息均存储在所述基于单片机的集成控制模块内。15.根据权利要求11所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述Y轴滑轨的长度与所述物品存储架在Y轴方向的长度相同。16.根据权利要求4
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6任一所述的物品存储管理装置，其特征在于，在所述中间操作架内设置有缓存架，所述缓存架用于物品在所述物品存取窗口与所述机械手之间缓存周转；所述缓存架在所述中间操作架内进行Z轴方向的上下运动。17.根据权利要求16所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述缓存架包括有缓存机械手和缓存控制单元架，所述缓存机械手位于所述缓存控制单元架上方；所述缓存控制单元架包括有缓存框和缓存框控制层，所述缓存框上设置有多个相互独立的物品存放隔间，由所述缓存框控制层驱动所述缓存框移动使得所述物品存放隔间与位于所述机械手上的物品相对应；所述缓存机械手用于在所述机械手与所述缓存框之间推送物品。18.根据权利要求17所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述缓存机械手包括有缓存导轨，缓存推手沿着所述缓存导轨进行X轴方向上移动；所述缓存推手沿着缓存架丝杆进行Y轴方向上移动。19.根据权利要求17所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述缓存框控制层驱动所述缓存框进行X轴方向上的往复移动；所述缓存框控制层设置有缓存挂钩，所述缓存挂钩位于所述缓存框控制层的缓存挂钩移动槽内，所述缓存挂钩移动槽沿所述缓存框控制层的X轴方向上设置，所述缓存挂钩移动槽内还设置有缓存挂钩滑轨；所述缓存挂钩通过设置在所述缓存挂钩滑轨上的缓存挂钩滑块沿所述缓存挂钩滑轨移动，进而拖曳或推送所述缓存框；所述缓存挂钩滑块连接有缓存挂钩同步带，所述缓存挂钩同步带由缓存挂钩电机驱动。20.根据权利要求19所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述缓存挂钩移动槽的两侧设置有缓存滑轮；所述缓存挂钩设置在缓存挂钩升降结构上，所述缓存挂钩升降结构由缓存挂钩升降电机、缓存挂钩升降丝杆和缓存挂钩升降丝杆螺母构成，所述缓存挂钩与所述缓存挂钩升降丝杆螺母固定连接，所述缓存挂钩升降丝杆螺母套装在所述缓存挂钩升降丝杆上，所述缓存挂钩升降电机通过驱动所述缓存挂钩升降丝杆旋转控制所述缓存挂钩升降。21.根据权利要求20所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述缓存挂钩设置在缓存
挂钩支架上，所述缓存挂钩升降丝杆螺母与所述缓存挂钩支架固定连接；所述缓存挂钩支架还连接有缓存挂钩升降滑块，所述缓存挂钩升降滑块顺着缓存挂钩升降滑轨上下移动。22.根据权利要求17所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述缓存框控制层具有缓存轴齿轮，经由所述缓存轴齿轮带动所述缓存架沿着所述上下运动滑槽进行Z轴方向的运动。23.根据权利要求22所述的物品存储管理装置，其特征在于，在所述上下运动滑槽的侧面设置有沿Z轴方向的缓存齿带，所述缓存框控制层上的缓存轴齿轮沿着所述缓存齿带运动进而带动所述缓存架沿着所述上下运动滑槽进行Z轴方向的运动。24.根据权利要求17所述的物品存储管理装置，其特征在于，所述缓存框控制层具有滑块，所述滑块与位于所述中间操作架上的滑轨配合，使得经由所述滑块带动所述缓存架进行Z轴方向的运动。25.根据权利要求24所述的物品存储管理装置，其特征在于，在所述缓存框控制层的侧面还...
【专利技术属性】
技术研发人员：贡仲林，郭春，吴新军，王磊，束金伟，
申请(专利权)人：江苏迅捷装具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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