【技术实现步骤摘要】
一种具有缓震功能的机器人
本技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种具有缓震功能的机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。传统的机器人在移动的过程中采用滑轮移动，在遇到地面不平整的时候容易产生抖动，当运输一些不易定型的诸如液体时，容易造成运输物体形状的改变。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种具有缓震功能的机器人，能够使得物体运输更加的平稳。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种具有缓震功能的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有四驱动轮，所述驱动轮由轮圈和轮毂组成，所述轮圈与所述轮毂不相连接，所述轮毂内安装有陀螺仪，所述轮毂外侧与所述轮圈内侧分别设有一层电磁感应层；所述机器人主体上安装有处理芯片、第一电...
【技术保护点】
1.一种具有缓震功能的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有四驱动轮，其特征在于，所述驱动轮由轮圈和轮毂组成，所述轮圈与所述轮毂不相连接，所述轮毂内安装有陀螺仪，所述轮毂外侧与所述轮圈内侧分别设有一层电磁感应层；/n所述机器人主体上安装有处理芯片、第一电源盒和驱动电机，所述第一电源盒通过电线连接所述陀螺仪、所述轮毂外侧的所述电磁感应层、所述处理芯片和所述驱动电机，所述驱动电机与所述轮毂相连接；/n所述轮圈上安装有第二电源盒，所述第二电源盒通过电线与所述轮圈内侧的所述电磁感应层相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有缓震功能的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有四驱动轮，其特征在于，所述驱动轮由轮圈和轮毂组成，所述轮圈与所述轮毂不相连接，所述轮毂内安装有陀螺仪，所述轮毂外侧与所述轮圈内侧分别设有一层电磁感应层；
所述机器人主体上安装有处理芯片、第一电源盒和驱动电机，所述第一电源盒通过电线连接所述陀螺仪、所述轮毂外侧的所述电磁感应层、所述处理芯片和所述驱动电机，所述驱动电机与所述轮毂相连接；
所述轮圈上安装有第二电源盒，所述第二电源盒通过电线与所述轮圈内侧的所述电磁感应层相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓震功能的机器人，其特征在于，所述轮毂外侧的所述电磁感应层与所述轮圈内侧的所述电磁感应层相互配合。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海燕，
申请(专利权)人：苏州斯锐奇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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