一种通过二维码定位的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通过二维码定位的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有两主动轮和两从动轮，所述机器人主体头部处安装有二维码识别扫描器；所述二维码识别扫描器通过转角电机与所述机器人主体头部相连接；所述机器人主体正面开设有一升降槽，所述升降槽内安装有物料台，所述升降槽两内壁上对称的安装有滑道，所述物料台两侧安装有滑轮，所述滑轮位于所述滑道内，其中一所述滑轮内安装有升降电机；所述机器人主体正面还安装有距离感应器；所述机器人主体侧门对称的安装有两机械臂。通过上述方式，本实用新型专利技术一种通过二维码定位的机器人，该机器人通过二维码进行定位，减少了维修人员体力的消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种通过二维码定位的机器人
本技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种通过二维码定位的机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。汽修店中，人们需要时常拿取工具进行汽车的维修，当在车底维修时，一直卧倒和爬起会大大消耗维修人员的体力。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种通过二维码定位的机器人，能够自动导航找到工具并递给维修人员。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种通过二维码定位的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有两主动轮和两从动轮，所述机器人主体头部处安装有二维码识别扫描器，所述二维码识别扫描器通过信号与二维码相连接；所述二维码识别扫描器通过转角电机与所述机器人主体头部相连接，所述转角电机内嵌在所述机器人主体头部内，所述机器人主体头部内还安装有处理芯片；所述机器人主体正面开设有一升降槽，所述升降槽内安装有物料台，所述升降槽两内壁上对称的安装有滑道，所述物料台两侧安装有滑轮，所述滑轮位于所述滑道内，其中一所述滑轮内安装有升降电机；所述机器人主体正面还安装有距离感应器；所述机器人主体侧门对称的安装有两机械臂，所述处理芯片通过电线连接有所述二维码识别扫描器、所述升降电机、所述距离感应器和所述机械臂。在本技术一个较佳实施例中，所述主动轮上安装有驱动电机。在本技术一个较佳实施例中，所述从动轮上安装有电子转向器。在本技术一个较佳实施例中，所述滑道与所述滑轮相配合。在本技术一个较佳实施例中，所述二维码安装在工作服和工具箱上。在本技术一个较佳实施例中，所述二维码识别扫描器与所述二维码相配合。在本技术一个较佳实施例中，所述处理芯片通过电线与所述驱动电机相连接。在本技术一个较佳实施例中，所述处理芯片通过电线与所述电子转向器相连接。本技术的有益效果是：本技术一种通过二维码定位的机器人，该机器人通过二维码进行定位，找到需要的工具后递给维修人员，减少了维修人员体力的消耗。附图说明图1为一种通过二维码定位的机器人右视图的结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、机器人主体；2、主动轮；3、从动轮；4、驱动电机；5、电子转向器；6、二维码识别扫描器；7、转角电机；8、处理芯片；9、升降槽；10、物料台；11、滑道；12、滑轮；13、升降电机；14、距离感应器；15、机械臂；16、蓄电池。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，一种通过二维码定位的机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1底端安装有两主动轮2和两从动轮3，所述主动轮2上安装有驱动电机4，所述驱动电机4用于该机器人在底面上的移动。所述从动轮3上安装有电子转向器5，所述电子转向器5用于该机器人移动时的转向。所述机器人主体1头部处安装有二维码识别扫描器6，所述二维码识别扫描器6通过信号与二维码相连接，所述二维码安装在工作服和工具箱上，所述二维码识别扫描器6与所述二维码相配合，通过所述二维码识别扫描器6扫描安装在工作服和工具箱上对应的所述二维码，使得改机器人可以在维修人员和工具箱之间自由移动。所述二维码识别扫描器6通过转角电机7与所述机器人主体1头部相连接，所述转角电机7内嵌在所述机器人主体1头部内，通过所述转角电机7从而使得所述二维码识别扫描器6可以进行正面垂直方向的扫描。所述机器人主体1头部内还安装有处理芯片8，所述处理芯片8内置人机交互模块，使得维修人员通过语音便可对所述处理芯片8进行命令输入。所述机器人主体1正面开设有一升降槽9，所述升降槽9内安装有物料台10，所述升降槽9两内壁上对称的安装有滑道11，所述物料台10两侧安装有滑轮12，所述滑轮12位于所述滑道11内，所述滑道11与所述滑轮12相配合，使得所述物料台10能上下移动。其中一所述滑轮12内安装有升降电机13，所述升降电机13用于驱动所述升降台上下移动。所述机器人主体1正面还安装有距离感应器14，用于工具箱的层数很多，每层放置的工具都不同，通过所述距离感应器14测得的距离结合所述二维码识别扫描器6上所述转角电机7所转过的角度，从而使得所述处理芯片8计算出工具的具体位置。所述机器人主体1侧门对称的安装有两机械臂15，所述处理芯片8通过电线连接有所述二维码识别扫描器6、所述升降电机13、所述距离感应器14和所述机械臂15，所述处理芯片8通过电线与所述驱动电机4相连接，所述处理芯片8通过电线与所述电子转向器5相连接，所述处理芯片8用于对所有电子设备进行控制。所述机械臂15用于对所述处理芯片8计算出具体位置处的工具进行拿取，然后放在所述物料台10上，当该机器人移动到维修人员处时，通过所述二维码识别扫描器6对维修人员衣服上的所述二维码进行扫描，通过所述距离感应器14测得的距离结合所述二维码识别扫描器6上所述转角电机7所转过的角度，从而使得所述处理芯片8计算出维修人员衣服上的所述二维码所在高度，然后控制所述升降电机13将所述物料台10升降到相同高度，方便维修人员对工具的拿取。所述机器人主体1内安装有蓄电池16。与现有技术相比，本技术一种通过二维码定位的机器人，该机器人通过二维码进行定位，找到需要的工具后递给维修人员，减少了维修人员体力的消耗。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过二维码定位的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有两主动轮和两从动轮，其特征在于，所述机器人主体头部处安装有二维码识别扫描器，所述二维码识别扫描器通过信号与二维码相连接；/n所述二维码识别扫描器通过转角电机与所述机器人主体头部相连接，所述转角电机内嵌在所述机器人主体头部内，所述机器人主体头部内还安装有处理芯片；/n所述机器人主体正面开设有一升降槽，所述升降槽内安装有物料台，所述升降槽两内壁上对称的安装有滑道，所述物料台两侧安装有滑轮，所述滑轮位于所述滑道内，其中一所述滑轮内安装有升降电机；/n所述机器人主体正面还安装有距离感应器；/n所述机器人主体侧门对称的安装有两机械臂，所述处理芯片通过电线连接有所述二维码识别扫描器、所述升降电机、所述距离感应器和所述机械臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种通过二维码定位的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有两主动轮和两从动轮，其特征在于，所述机器人主体头部处安装有二维码识别扫描器，所述二维码识别扫描器通过信号与二维码相连接；
所述二维码识别扫描器通过转角电机与所述机器人主体头部相连接，所述转角电机内嵌在所述机器人主体头部内，所述机器人主体头部内还安装有处理芯片；
所述机器人主体正面开设有一升降槽，所述升降槽内安装有物料台，所述升降槽两内壁上对称的安装有滑道，所述物料台两侧安装有滑轮，所述滑轮位于所述滑道内，其中一所述滑轮内安装有升降电机；
所述机器人主体正面还安装有距离感应器；
所述机器人主体侧门对称的安装有两机械臂，所述处理芯片通过电线连接有所述二维码识别扫描器、所述升降电机、所述距离感应器和所述机械臂。


2.根据权利要求1所述的一种通过二维码定位的机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海燕，
申请(专利权)人：苏州斯锐奇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32