【技术实现步骤摘要】
一种通过二维码定位的机器人
本技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种通过二维码定位的机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。汽修店中，人们需要时常拿取工具进行汽车的维修，当在车底维修时，一直卧倒和爬起会大大消耗维修人员的体力。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种通过二维码定位的机器人，能够自动导航找到工具并递给维修人员。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种通过二维码定位的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有两主动轮和两从动轮，所述机器人主体头部处安装有二维码识别扫描器，所述二维码识别扫描器通过信号与二维码相连接；所述二维码识别扫描器通过转角电机与所述机器人主体头部相连接，所述转角电机内嵌在所述机器人...
【技术保护点】
1.一种通过二维码定位的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有两主动轮和两从动轮，其特征在于，所述机器人主体头部处安装有二维码识别扫描器，所述二维码识别扫描器通过信号与二维码相连接；/n所述二维码识别扫描器通过转角电机与所述机器人主体头部相连接，所述转角电机内嵌在所述机器人主体头部内，所述机器人主体头部内还安装有处理芯片；/n所述机器人主体正面开设有一升降槽，所述升降槽内安装有物料台，所述升降槽两内壁上对称的安装有滑道，所述物料台两侧安装有滑轮，所述滑轮位于所述滑道内，其中一所述滑轮内安装有升降电机；/n所述机器人主体正面还安装有距离感应器；/n所述机器人主体侧门...
【技术特征摘要】
1.一种通过二维码定位的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有两主动轮和两从动轮，其特征在于，所述机器人主体头部处安装有二维码识别扫描器，所述二维码识别扫描器通过信号与二维码相连接；
所述二维码识别扫描器通过转角电机与所述机器人主体头部相连接，所述转角电机内嵌在所述机器人主体头部内，所述机器人主体头部内还安装有处理芯片；
所述机器人主体正面开设有一升降槽，所述升降槽内安装有物料台，所述升降槽两内壁上对称的安装有滑道，所述物料台两侧安装有滑轮，所述滑轮位于所述滑道内，其中一所述滑轮内安装有升降电机；
所述机器人主体正面还安装有距离感应器；
所述机器人主体侧门对称的安装有两机械臂，所述处理芯片通过电线连接有所述二维码识别扫描器、所述升降电机、所述距离感应器和所述机械臂。
2.根据权利要求1所述的一种通过二维码定位的机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海燕，
申请(专利权)人：苏州斯锐奇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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