一种巡查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡查机器人，包括主支架、履带、主板、电源、顶板、升降杆、摄像头、机轴、防倾倒轮、螺栓、底板、伸缩杆、横梁和侧板，所述主板和电源位于四组支柱之间，所述顶板上设有挡板、弹簧和橡胶垫，所述电源和摄像头均与主板电性连接，所述侧板为四面包围的结构，所述主支架靠近侧板一侧的四角均开有螺孔，所述螺栓贯穿侧板的四角与螺孔旋接固定，所述底板靠近机轴一侧的中央与伸缩杆的一端焊接，所述伸缩杆的另一端与横梁焊接，所述横梁的四组侧壁均与主支架内腔的侧壁焊接。该巡查机器人，通过设置了升降杆，使摄像头的高度可根据需要进行调节，从而方便使用摄像头，增加了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种巡查机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种巡查机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业等危险的巡查类工作。但现有的巡查机器人还存在以下问题：1、机器人不使用时不能对机器人上的一些装置进行保护，外界的灰尘容易落入，同时主支架内部的元器件的维修较为麻烦；2、机器人在触碰到坚硬物体时会停止运行；3、不具有保护摄像头的结构；4、机器人运行过程中可能会倾倒。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巡查机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡查机器人，包括主支架、履带、主板、电源、顶板、升降杆、摄像头、机轴、防倾倒轮、螺栓、底板、伸缩杆、横梁和侧板，所述主支架的竖直剖面为“凸”字形，所述主支架侧壁上设有伸出板和横轴，所述横轴与主支架的侧壁传动连接，所述横轴远离主支架的一端与滚轮传动连接，所述履带套设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡查机器人，包括主支架(1)、履带(4)、主板(8)、电源(9)、顶板(10)、升降杆(14)、摄像头(15)、机轴(16)、防倾倒轮(17)、螺栓(19)、底板(21)、伸缩杆(22)、横梁(23)和侧板(24)，其特征在于：所述主支架(1)的竖直剖面为“凸”字形，所述主支架(1)侧壁上设有伸出板(5)和横轴(2)，所述横轴(2)与主支架(1)的侧壁传动连接，所述横轴(2)远离主支架(1)的一端与滚轮(3)传动连接，所述履带(4)套设在多组滚轮(3)的外侧，所述主支架(1)的两组相对的侧壁均设有多组横轴(2)，所述横轴(2)在主支架(1)的两侧对称分布，所述底板(21)靠近摄像头(1...

【技术特征摘要】
1.一种巡查机器人，包括主支架(1)、履带(4)、主板(8)、电源(9)、顶板(10)、升降杆(14)、摄像头(15)、机轴(16)、防倾倒轮(17)、螺栓(19)、底板(21)、伸缩杆(22)、横梁(23)和侧板(24)，其特征在于：所述主支架(1)的竖直剖面为“凸”字形，所述主支架(1)侧壁上设有伸出板(5)和横轴(2)，所述横轴(2)与主支架(1)的侧壁传动连接，所述横轴(2)远离主支架(1)的一端与滚轮(3)传动连接，所述履带(4)套设在多组滚轮(3)的外侧，所述主支架(1)的两组相对的侧壁均设有多组横轴(2)，所述横轴(2)在主支架(1)的两侧对称分布，所述底板(21)靠近摄像头(15)的一侧分别焊接有四组竖直设置的支柱(18)，所述伸出板(5)上设有传动轴(6)和支撑轮(7)，所述主支架(1)远离摄像头(15)的一侧设有机轴(16)和防倾倒轮(17)，所述主板(8)和电源(9)均固定安装在底板(21)靠近摄像头(15)的一侧，所述主板(8)和电源(9)位于四组支柱(18)之间，所述顶板(10)上设有挡板(11)、弹簧(12)和橡胶垫(13)，所述电源(9)和摄像头(15)均与主板(8)电性连接，所述侧板(24)为四面包围的结构，所述主支架(1)靠近侧板(24)一侧的四角均开有螺孔(20)，所述螺栓(19)贯穿侧板(24)的四角与螺孔(20)旋接固定，所述底板(21)靠近机轴(16)一侧的中央与伸缩杆(22)的一端焊接，所述伸缩杆(22)的另一端与横梁(23)焊接，所述横梁(23)的四组侧壁均与侧板(24)焊接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕名，
申请(专利权)人：陈奕名，
类型：新型
国别省市：广东;44