本实用新型属于化纤运输技术领域，具体为一种上下料的运输AGV小车，所述自动导引小车车厢的内腔中活动安装有工装支架，所述自动导引小车车厢的内腔底部安装有驱动工装支架上下移动的一号电动推杆，所述工装支架的上方安装有横向移动机构，所述横向移动...

本实用新型公开了一种用于使用麦克纳姆轮的AGV的悬挂装置，包括麦克纳姆轮和悬挂主体，所述麦克纳姆轮通过所述悬挂主体安装在底盘底部，所述悬挂主体采用自适应浮动结构；所述自适应浮动结构包括具有大浮动空间的减震结构和可实现无级转动的驱动结构，...

本实用新型公开的属于航空发动机检测技术领域，具体为一种柔性机器人的驱动装置，包括驱动装置、驱动绳、电控箱和执行装置，所述驱动装置、驱动绳和执行装置均设置在电控箱的上端，所述驱动绳设置在驱动装置的右端，所述执行装置设置在驱动绳的右端，所述...

本实用新型公开了一种AGV小车加强型独立悬挂，包括车轮和底盘支架，所述车轮通过所述底盘支架安装在车身底盘底部，所述车轮和所述底盘支架之间安装有独立浮动结构；所述独立浮动结构包括可以独立的驱动结构、可上下浮动的缓冲结构和用于连接所述驱动结...

本实用新型公开了一种通过二维码定位的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有两主动轮和两从动轮，所述机器人主体头部处安装有二维码识别扫描器；所述二维码识别扫描器通过转角电机与所述机器人主体头部相连接；所述机器人主体正面开设有一升...

本实用新型公开了一种自动导向运输车，包括AGV车体和至少一个舵轮，其特征在于：设有舵轮减震及自动提升装置，由上顶板、下底板以及连接在上顶板和下底板之间的至少2组减震升降机构组成，每组减震升降机构包括上滑轨组件、下滑轨组件和叉杆机构；叉杆...

本实用新型公开了一种具有平衡功能的机器人，包括机器人主体和轨道，所述机器人主体在所述轨道上滑动，所述机器人主体顶端安装有平衡结构；所述平衡结构由第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆组成，所述第一传动杆、所述第二传动杆和所述第三传动杆从下到...

本实用新型公开了一种具有上楼功能的机器人，包括机器人主体和移动底座，所述机器人主体下端与所述移动底座上端相连接，所述移动底座下端安装有四导轮；四所述导轮两两分别安装在所述移动底座的中间和后侧；所述移动底座前端侧面安装有爬坡轮；位于后侧的...

本实用新型公开了一种通过二维码导航的工具箱，包括箱体，所述箱体底端安装有两主动轮和两从动轮，所述箱体头部处安装有二维码识别扫描器；所述二维码识别扫描器安装在所述箱体顶部，所述箱体头部内还安装有处理芯片，所述处理芯片内置导航模块和预警模块...

本实用新型公开了一种牵引式运输车，包括所述减震及自动提升装置包括上顶板、下顶板、至少三个连接在上下顶板之间的减震及自动提升机构、连接在上下顶板之间的中心齿轮机构、设置在下底板上的减速电机，每个所述减震及自动提升机构均与中心齿轮机构啮合，...

本实用新型公开了一种具有缓震功能的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有四驱动轮，所述驱动轮由轮圈和轮毂组成，所述轮毂内安装有陀螺仪，所述轮毂外侧与所述轮圈内侧分别设有一层电磁感应层；所述机器人主体上安装有处理芯片、第一电源盒...

本实用新型公开了一种自动爬台阶移动平台，包括平台主体，所述平台主体上安装有四导轮，前后两所述导轮上均安装有驱动电机，所述导轮通过旋转支架安装在所述平台主体的前后两端；所述平台主体内嵌有旋转电机相连接，所述旋转电机的转轴与所述旋转支架固定...

本发明公开了一种减震及自动提升装置及设有该装置的自动导向运输车，所述减震及自动提升装置包括上顶板、下顶板、至少三个连接在上下顶板之间的减震及自动提升机构、连接在上下顶板之间的中心齿轮机构、设置在下底板上的减速电机，每个所述减震及自动提升...

本发明公开了一种自动导向运输车舵轮减震及自动提升装置，其特征在于：由上顶板、下底板以及连接在上顶板和下底板之间的至少2组减震升降机构组成，每组所述减震升降机构包括上滑轨组件、下滑轨组件和叉杆机构；所述叉杆机构具有一对中央铰接的叉杆，叉杆...

本实用新型公开了一种室内服务机器人的稳定移动平台，包括底盘，设置在底盘上的驱动系统、电源系统、万向轮系统、安装板，驱动系统包括至少两组驱动轮机构，驱动轮机构包括驱动轮、连接驱动轮的驱动电机、与驱动电机固定连接的弹性悬挂系统；弹性悬挂系统...

本实用新型公开了一种基于TDOA定位的室内服务机器人系统，包括机器人及控制机器人行走的控制系统，控制系统包括TDOA定位系统、数据输入端口、避障系统和处理模块，TDOA定位系统包括固定设置在机器人上的定位测量模块及固定设置在室内固定物上...

本发明公开了一种室内服务机器人的稳定移动平台，包括底盘，设置在底盘上的驱动系统、电源系统、万向轮系统、安装板，驱动系统包括至少两组驱动轮机构，驱动轮机构包括驱动轮、连接驱动轮的驱动电机、与驱动电机固定连接的弹性悬挂系统；弹性悬挂系统包括...

本实用新型公开了一种室内服务机器人移动底盘，包括底板、驱动机构、万向轮机构、传感系统、电源系统，万向轮机构包括万向轮底座，设置在万向轮底座内的两组万向轮、固定连接两组万向轮的万向轮撑板，万向轮撑板通过一直线轴承转动连接在万向轮底座上，万...

本发明公开了一种基于TDOA定位的室内服务机器人系统，包括机器人及控制机器人行走的控制系统，控制系统包括TDOA定位系统、数据输入端口、避障系统和处理模块，TDOA定位系统包括固定设置在机器人上的定位测量模块及固定设置在室内固定物上的三...

本发明公开了一种室内服务机器人移动底盘，包括底板、驱动机构、万向轮机构、传感系统、电源系统，万向轮机构包括万向轮底座，设置在万向轮底座内的两组万向轮、固定连接两组万向轮的万向轮撑板，万向轮撑板通过一直线轴承转动连接在万向轮底座上，万向轮...