【技术实现步骤摘要】
一种自动爬台阶移动平台
本技术涉及机械领域，尤其是涉及一种自动爬台阶移动平台。
技术介绍
随着科技的进步，平台渐渐从只能固定位置向可靠滑轮移动的方向转变，移动平台的概念渐渐出现，然而移动平台又从滑轮移动转变为自动行驶，从而出现了自动移动平台，但是在平台的进化中，平台始终只能在平面上移动，最多带有一定倾斜的平面，对于有台阶的平面现有的移动平台仍然束手无策。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动爬台阶移动平台，能够自动进行爬台阶。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种自动爬台阶移动平台，包括平台主体，所述平台主体上安装有四导轮，前后两所述导轮上均安装有驱动电机，所述导轮通过旋转支架安装在所述平台主体的前后两端；所述旋转支架与所述平台主体之间转动连接，所述平台主体内嵌有旋转电机相连接，所述旋转电机的转轴与所述旋转支架固定，所述旋转电机内安装有压力感应模块；用于连接后所述导轮的所述旋转支架上安装有电动伸缩杆；用于连接前所述导轮的所述旋转支架上安装有转向装置...
【技术保护点】
1.一种自动爬台阶移动平台，包括平台主体，所述平台主体上安装有四导轮，前后两所述导轮上均安装有驱动电机，其特征在于，所述导轮通过旋转支架安装在所述平台主体的前后两端；/n所述旋转支架与所述平台主体之间转动连接，所述平台主体内嵌有旋转电机相连接，所述旋转电机的转轴与所述旋转支架固定，所述旋转电机内安装有压力感应模块；/n用于连接后所述导轮的所述旋转支架上安装有电动伸缩杆；/n用于连接前所述导轮的所述旋转支架上安装有转向装置；/n所述平台主体内还安装有控制模块，所述控制模块分别连接所述驱动电机、所述旋转电机、所述压力感应模块、所述转向装置和所述电动伸缩杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动爬台阶移动平台，包括平台主体，所述平台主体上安装有四导轮，前后两所述导轮上均安装有驱动电机，其特征在于，所述导轮通过旋转支架安装在所述平台主体的前后两端；
所述旋转支架与所述平台主体之间转动连接，所述平台主体内嵌有旋转电机相连接，所述旋转电机的转轴与所述旋转支架固定，所述旋转电机内安装有压力感应模块；
用于连接后所述导轮的所述旋转支架上安装有电动伸缩杆；
用于连接前所述导轮的所述旋转支架上安装有转向装置；
所述平台主体内还安装有控制模块，所述控制模块分别连接所述驱动电机、所述旋转电机、所述压力感应模块、所述转向装置和所述电动伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的一种自动爬台阶移动平台，其特征在于，所述驱动电机的种类包括常和爬台阶两种。
3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海燕，
申请(专利权)人：苏州斯锐奇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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