一种具有上楼功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有上楼功能的机器人，包括机器人主体和移动底座，所述机器人主体下端与所述移动底座上端相连接，所述移动底座下端安装有四导轮；四所述导轮两两分别安装在所述移动底座的中间和后侧；所述移动底座前端侧面安装有爬坡轮；位于后侧的两所述导轮和所述爬坡轮上均安装有驱动电机；所述移动底座前后端均安装有识别模块，所述识别模块与位于安装在上下楼梯处的定位图标相对应；所述机器人主体上内嵌有储藏柜；所述机器人主体前端安装有平板电脑；所述机器人主体内还安装有控制模块。通过上述方式，本实用新型专利技术一种具有上楼功能的机器人，该机器人弥补了传统餐厅机器人只能在同层移动的限制，增加了餐厅机器人上下楼的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有上楼功能的机器人
本技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种具有上楼功能的机器人。
技术介绍
随着科技的进步，餐厅里渐渐的开始用服务机器人来代替服务员，传统的餐厅机器人由主体和底座组成，只能进行平面内的移动和服务，然后往往大的餐厅具有多层，这样必须在每层都设置一定的机器人数量，当个别楼层由于各种原因而导致用餐人数过多，本层的机器人数量不能适应过多的用餐人数时，会大大降低服务的效率和质量，从而影响消费者再次光临的意愿。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种具有上楼功能的机器人，能够具有上下楼的功能。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种具有上楼功能的机器人，包括机器人主体和移动底座，所述机器人主体下端与所述移动底座上端相连接，所述移动底座下端安装有四导轮；四所述导轮两两分别安装在所述移动底座的中间和后侧，位于后侧的两所述导轮通过电动伸缩杆与所述移动底座相连接，抽屉位于中间的所述导轮上安装有压力感应模块；所述移动底座前端侧面安装有爬坡轮，所述爬坡轮通过转向装置与所述移动底座前端侧面相连接；位于后侧的两所述导轮和所述爬坡轮上均安装有驱动电机；所述移动底座前后端均安装有识别模块，所述识别模块与位于安装在上下楼梯处的定位图标相对应；所述机器人主体上内嵌有储藏柜，所述储藏柜内有若干抽屉；所述机器人主体前端安装有平板电脑；所述机器人主体内还安装有控制模块，所述控制模块分别连接所述驱动电机、所述压力感应模块、所述转向装置和所述电动伸缩杆。在本技术一个较佳实施例中，位于所述移动底座中间的两所述导轮为从动轮。在本技术一个较佳实施例中，位于所述移动底座后侧的两所述导轮为主动轮。在本技术一个较佳实施例中，所述爬坡轮的直径大于所述导轮的直径。在本技术一个较佳实施例中，所述识别模块向下倾斜放置。在本技术一个较佳实施例中，所述控制模块内置无线模块。在本技术一个较佳实施例中，所述无线模块通过无线信号与移动终端相连接。在本技术一个较佳实施例中，所述机器人本体内安装有蓄电池。本技术的有益效果是：本技术一种具有上楼功能的机器人，该机器人弥补了传统餐厅机器人只能在同层移动的限制，增加了餐厅机器人上下楼的功能，使得在个别楼层人流大的时候其余人流少的楼层的空闲机器人可以去为消费者服务，增加消费者的用餐满意度。附图说明图1为一种具有上楼功能的机器人右视图的结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、机器人主体；2、主动轮；3、从动轮；4、驱动电机；5、移动底座；6、转向装置；7、电动伸缩杆；8、压力感应模块；9、控制模块；10、无线模块；11、蓄电池；12、识别模块；13、爬坡轮；14、平板电脑；15、储藏柜。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，一种具有上楼功能的机器人，包括机器人主体1和移动底座5，所述机器人主体1下端与所述移动底座5上端相连接，所述移动底座5下端安装有四导轮，所述导轮使得该机器人移动时更加的平稳。四所述导轮两两分别安装在所述移动底座5的中间和后侧，位于所述移动底座5中间的两所述导轮为从动轮3，在爬台阶的过程中，分别与所述主动轮2和所述爬坡轮13相配合，使得在台阶下面和上面时均能保证该机器人的平稳移动。位于所述移动底座5后侧的两所述导轮为主动轮2，用于该机器人在平面内移动提供动力。位于后侧的两所述导轮通过电动伸缩杆7与所述移动底座5相连接，所述电动伸缩杆7在爬台阶时使得所述机器人可以升起。抽屉位于中间的所述导轮上安装有压力感应模块8，通过所述压力感应模块8测得压力从而控制所述电动伸缩杆7的伸缩。所述移动底座5前端侧面安装有爬坡轮13，所述爬坡轮13通过转向装置6与所述移动底座5前端侧面相连接，所述爬坡轮13用于在台阶侧面移动。位于后侧的两所述导轮和所述爬坡轮13上均安装有驱动电机4，所述爬坡轮13的直径大于所述导轮的直径，从而使得在水平面移动时该机器人保持平衡。所述移动底座5前后端均安装有识别模块12，所述识别模块12与位于安装在上下楼梯处的定位图标相对应，通过所述识别模块12与所述定位图标相配合，从而进行对楼梯位置的定位，同时可以控制所述驱动电机4和所述电动伸缩杆7的工作。所述识别模块12向下倾斜放置，使得安装安装在上台阶表面的所述定位图标和安装在下台阶侧面的所述定位图标均能被所述识别模块12捕捉并识别。所述机器人主体1上内嵌有储藏柜15，所述储藏柜15内有若干抽屉，所述抽屉用于放置一些餐具和不易破碎的物品。所述机器人主体1前端安装有平板电脑14，所述平板电脑14用于客户的点餐操作以及人际交互的实现。所述机器人主体1内还安装有控制模块9，所述控制模块9内置无线模块10，所述无线模块10通过无线信号与移动终端相连接，使得工作人员通过移动终端可以远程操控该机器人。所述控制模块9分别连接所述驱动电机4、所述压力感应模块8、所述转向装置6和所述电动伸缩杆7，所述控制模块9用于控制所述驱动电机4、所述压力感应模块8、所述转向装置6和所述电动伸缩杆7。所述机器人本体内安装有蓄电池11，所述蓄电池11为整个机器人提供电能。上台阶时，通过位于所述移动底座5前端的所述识别模块12与安装在楼梯台阶侧面的所述定位图标相配合，使得机器人移动到台阶处，然后预先通过移动终端在所述控制模块9内设置好台阶数据，使得所述爬坡轮13与台阶侧面相接触，此时所述电动伸缩杆7伸出，同时所述爬坡轮13贴着台阶侧面向上移动，所述主动轮2依旧提供一个向前的力，使得所述爬坡轮13紧贴台阶侧面，所述爬坡轮13爬行的速度与所述电动伸缩杆7伸出的速度相同，当到达顶端是，所述爬坡轮13依旧向前移动同时所述主动轮2也向前移动，直至所述从动轮3与台阶上表面接触，此时所述压力感应模块8检测到所述从动轮3受到压力，则收起所述电动伸缩杆7，整个机器人在所述爬坡轮13的带动下依旧向前移动，所述主动轮2最终也与台阶上表面接触。下台阶时，通过位于所述移动底座5后端的所述识别模块12与安装在楼梯台阶上表面的所述定位图标相配合，使得机器人移动到台阶处，然后预先通过移动终端在所述控制模块9内设置好台阶数据，使得所述主动轮2先脱离台阶表面，此时所述电动伸缩杆7伸出，同时所述爬坡轮13依旧提供一个向前的力，当所述主动轮2与台阶下表面接触，并且所述从动轮3也脱离台阶表面时，所述压力感应模块8检测到所述从动轮3不受到压力，此时所述主动轮2降低移动速度，配合所述爬坡轮13的移动，所述电动伸缩杆7收缩，直至所述爬坡轮13沿着台阶侧面滑落到台阶下表面，只要所述电动伸缩杆7收缩的速度控制的好，就可以减少下台阶时的抖动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有上楼功能的机器人，包括机器人主体和移动底座，所述机器人主体下端与所述移动底座上端相连接，其特征在于，所述移动底座下端安装有四导轮；/n四所述导轮两两分别安装在所述移动底座的中间和后侧，位于后侧的两所述导轮通过电动伸缩杆与所述移动底座相连接，抽屉位于中间的所述导轮上安装有压力感应模块；/n所述移动底座前端侧面安装有爬坡轮，所述爬坡轮通过转向装置与所述移动底座前端侧面相连接；/n位于后侧的两所述导轮和所述爬坡轮上均安装有驱动电机；/n所述移动底座前后端均安装有识别模块，所述识别模块与位于安装在上下楼梯处的定位图标相对应；/n所述机器人主体上内嵌有储藏柜，所述储藏柜内有若干抽屉；/n所述机器人主体前端安装有平板电脑；/n所述机器人主体内还安装有控制模块，所述控制模块分别连接所述驱动电机、所述压力感应模块、所述转向装置和所述电动伸缩杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有上楼功能的机器人，包括机器人主体和移动底座，所述机器人主体下端与所述移动底座上端相连接，其特征在于，所述移动底座下端安装有四导轮；
四所述导轮两两分别安装在所述移动底座的中间和后侧，位于后侧的两所述导轮通过电动伸缩杆与所述移动底座相连接，抽屉位于中间的所述导轮上安装有压力感应模块；
所述移动底座前端侧面安装有爬坡轮，所述爬坡轮通过转向装置与所述移动底座前端侧面相连接；
位于后侧的两所述导轮和所述爬坡轮上均安装有驱动电机；
所述移动底座前后端均安装有识别模块，所述识别模块与位于安装在上下楼梯处的定位图标相对应；
所述机器人主体上内嵌有储藏柜，所述储藏柜内有若干抽屉；
所述机器人主体前端安装有平板电脑；
所述机器人主体内还安装有控制模块，所述控制模块分别连接所述驱动电机、所述压力感应模块、所述转向装置和所述电动伸缩杆。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海燕，
申请(专利权)人：苏州斯锐奇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32