一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，涉及工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括安装座，所述安装座底部固定连接有移动装置，安装座的上表面固定连接有液压缸，液压缸的伸缩杆固定连接有支撑板，支撑板的上表面一侧固定连接有电机架，电机架的上表面固定连接有电机。本实用新型专利技术通过液压缸、电机、气缸等动力源以及斜齿轮一、斜齿轮二等传动元件的配合使用，实现了上料装置的升降、转动以及夹取等动作，解决了由于两条产线或者物料所在平面与加工平面存在较大的高度差异，无法满足产线生产需要的问题；通过万向轮、底架等的配合使用，实现了上料装置的可移动性，增加了上料装置的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置
本技术属于工业机器人
，具体来说，特别涉及一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置。
技术介绍
工业机器人广泛应用于码垛搬运、装配、分拣、喷漆、喷涂、拾料、包装、冲压连线、压铸、上下料、抛光打磨等领域，能够为企业生产带来极大便利。工业机器人的常规用途中，可分为码垛机器人、搬运机器人、喷涂机器人等，其中，搬运机器人需要根据物料原始高度和加工工位高度进行上下移动。中国专利CN201720727569.7，提出了一种上料机械手，包括凸轮轴、凸轮机构，所述凸轮机构包括上下移动凸轮和前后移动凸轮；机械手爪；动力臂机构，包括前后移动臂和上下移动臂，所述前后移动臂的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第一滑头与所述前后移动凸轮相连，所述第一滑头可沿所述前后移动凸轮的轮廓滑动；所述上下移动臂的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第二滑头与所述上下移动凸轮相连，所述第二滑头可沿所述上下移动凸轮轮廓滑动。该装置的升降机构通过凸轮轴进行实现，但产线生产时，由于两条产线或者物料所在平面与加工平面存在较大的高度差异，而凸轮机构无法达到大幅度的升降，无法满足产线生产需要。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，包括安装座，所述安装座底部固定连接有移动装置，所述安装座的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩杆固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面一侧固定连接有电机架，所述电机架的上表面固定连接有电机，所述支撑板的上表面远离所述电机架的一侧固定连接有传动箱，所述传动箱转动连接有支撑臂，所述支撑臂的一侧固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆固定连接有夹取装置。进一步地，所述移动装置包括底架，所述底架的上表面固定连接所述安装座，所述底架的底部四角均固定连接有万向轮。进一步地，所述夹取装置包括壳体，所述壳体的两侧中部均固定连接有气缸二，所述气缸二的伸缩杆贯穿所述壳体转动连接有轴承座，述壳体的内壁滑动连接有夹板，所述夹板的一侧固定连接所述轴承座。进一步地，所述电机的旋转轴固定连接有转轴一，所述转轴一固定连接有斜齿轮一，所述斜齿轮一啮合有斜齿轮二，所述斜齿轮二固定连接有转轴二，所述转轴二贯穿并转动连接所述传动箱，所述转轴二远离斜齿轮二的一端固定连接所述支撑臂。进一步地，所述支撑臂是倒“L”形，所述转轴一、转轴二通过滚珠轴承转动连接所述传动箱，所述传动箱的正面下部固定连接可拆卸板。本技术具有以下有益效果：1、本技术通过液压缸、电机、气缸等动力源以及斜齿轮一、斜齿轮二等传动元件的配合使用，实现了上料装置的升降、转动以及夹取等动作，解决了由于两条产线或者物料所在平面与加工平面存在较大的高度差异，无法满足产线生产需要的问题；2、通过万向轮、底架等的配合使用，实现了上料装置的可移动性，增加了上料装置的灵活性。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构图；图2为本技术的爆炸图；图3为本技术的夹取装置剖视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、安装座；2、移动装置；3、液压缸；4、支撑板；5、电机架；6、电机；7、传动箱；8、支撑臂；9、气缸；10、夹取装置；11、底架；12、万向轮；13、壳体；14、气缸二；15、轴承座；16、转轴一；17、斜齿轮一；18、斜齿轮二；19、转轴二；20、可拆卸板；21、夹板。具体实施方式下面将结合技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。请参阅图1-3所示，本技术为一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，包括安装座1，所述安装座1底部固定连接有移动装置2，所述安装座1的上表面固定连接有液压缸3，所述液压缸3的伸缩杆固定连接有支撑板4，所述支撑板4的上表面一侧固定连接有电机架5，所述电机架5的上表面固定连接有电机6，所述支撑板4的上表面远离所述电机架5的一侧固定连接有传动箱7，所述传动箱7转动连接有支撑臂8，所述支撑臂8的一侧固定连接有气缸9，所述气缸9的伸缩杆固定连接有夹取装置10。在一个实施例中，对于上述移动装置2来说，所述移动装置2包括底架11，所述底架11的上表面固定连接所述安装座1，所述底架11的底部四角均固定连接有万向轮12，从而实现对上料装置的移动。此外，具体应用时，根据产线的布局，将上料装置移动至相邻产线之间，进行调试后使用。在一个实施例中，对于上述夹取装置10来说，所述夹取装置10包括壳体13，所述壳体13的两侧中部均固定连接有气缸二14，所述气缸二14的伸缩杆贯穿所述壳体13转动连接有轴承座15，述壳体13的内壁滑动连接有夹板21，所述夹板21的一侧固定连接所述轴承座15，从而实现对物料的夹取。此外，具体应用时，所述夹板21的一侧可固定连接橡胶垫，一方面可以增大摩擦力，加大紧固力，另一方面可以橡胶垫可以起到保护作用，避免对物料造成破坏。在一个实施例中，对于上述电机6来说，所述电机6的旋转轴固定连接有转轴一16，所述转轴一16固定连接有斜齿轮一17，所述斜齿轮一17啮合有斜齿轮二18，所述斜齿轮二18固定连接有转轴二19，所述转轴二19贯穿并转动连接所述传动箱7，所述转轴二19远离斜齿轮二18的一端固定连接所述支撑臂8，从而实现电机6提供动力，使支撑臂8达到旋转的目的，进而实现夹取装置10的转动。在一个实施例中，对于上述传动箱7来说，所述支撑臂8是倒“L”形，所述转轴一16、转轴二19通过滚珠轴承转动连接所述传动箱7，所述传动箱7的正面下部固定连接可拆卸板20，从而实现便于对传动箱7的维修与保养。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，进行相邻产线间的物料转移时，先通过万向轮12将上料装置移动到相邻产线之间，并进行固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)底部固定连接有移动装置(2)，所述安装座(1)的上表面固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的伸缩杆固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面一侧固定连接有电机架(5)，所述电机架(5)的上表面固定连接有电机(6)，所述支撑板(4)的上表面远离所述电机架(5)的一侧固定连接有传动箱(7)，所述传动箱(7)转动连接有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的一侧固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩杆固定连接有夹取装置(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)底部固定连接有移动装置(2)，所述安装座(1)的上表面固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的伸缩杆固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面一侧固定连接有电机架(5)，所述电机架(5)的上表面固定连接有电机(6)，所述支撑板(4)的上表面远离所述电机架(5)的一侧固定连接有传动箱(7)，所述传动箱(7)转动连接有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的一侧固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩杆固定连接有夹取装置(10)。


2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，其特征在于，所述移动装置(2)包括底架(11)，所述底架(11)的上表面固定连接所述安装座(1)，所述底架(11)的底部四角均固定连接有万向轮(12)。


3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，其特征在于，所述夹取装置(10)包括壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：付妮，
申请(专利权)人：上海绿谷本溪制药有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21