一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，涉及工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括安装座，所述安装座底部固定连接有移动装置，安装座的上表面固定连接有液压缸，液压缸的伸缩杆固定连接有支撑板，支撑板的上表面一侧固定连接有电机架，电机架的上表面固定连接有电机。本实用新型专利技术通过液压缸、电机、气缸等动力源以及斜齿轮一、斜齿轮二等传动元件的配合使用，实现了上料装置的升降、转动以及夹取等动作，解决了由于两条产线或者物料所在平面与加工平面存在较大的高度差异，无法满足产线生产需要的问题；通过万向轮、底架等的配合使用，实现了上料装置的可移动性，增加了上料装置的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置
本技术属于工业机器人
，具体来说，特别涉及一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置。
技术介绍
工业机器人广泛应用于码垛搬运、装配、分拣、喷漆、喷涂、拾料、包装、冲压连线、压铸、上下料、抛光打磨等领域，能够为企业生产带来极大便利。工业机器人的常规用途中，可分为码垛机器人、搬运机器人、喷涂机器人等，其中，搬运机器人需要根据物料原始高度和加工工位高度进行上下移动。中国专利CN201720727569.7，提出了一种上料机械手，包括凸轮轴、凸轮机构，所述凸轮机构包括上下移动凸轮和前后移动凸轮；机械手爪；动力臂机构，包括前后移动臂和上下移动臂，所述前后移动臂的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第一滑头与所述前后移动凸轮相连，所述第一滑头可沿所述前后移动凸轮的轮廓滑动；所述上下移动臂的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第二滑头与所述上下移动凸轮相连，所述第二滑头可沿所述上下移动凸轮轮廓滑动。该装置的升降机构通过凸轮轴进行实现，但产线生产时，由于两条产线或者物料所在平面与加工平面存在较大的高度差异，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)底部固定连接有移动装置(2)，所述安装座(1)的上表面固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的伸缩杆固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面一侧固定连接有电机架(5)，所述电机架(5)的上表面固定连接有电机(6)，所述支撑板(4)的上表面远离所述电机架(5)的一侧固定连接有传动箱(7)，所述传动箱(7)转动连接有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的一侧固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩杆固定连接有夹取装置(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)底部固定连接有移动装置(2)，所述安装座(1)的上表面固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的伸缩杆固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面一侧固定连接有电机架(5)，所述电机架(5)的上表面固定连接有电机(6)，所述支撑板(4)的上表面远离所述电机架(5)的一侧固定连接有传动箱(7)，所述传动箱(7)转动连接有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的一侧固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩杆固定连接有夹取装置(10)。


2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，其特征在于，所述移动装置(2)包括底架(11)，所述底架(11)的上表面固定连接所述安装座(1)，所述底架(11)的底部四角均固定连接有万向轮(12)。


3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，其特征在于，所述夹取装置(10)包括壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：付妮，
申请(专利权)人：上海绿谷本溪制药有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21