一种可移动机械手台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动机械手台，其结构包括机械手、扶手、置物槽、限位塞、踏板、脚轮、底杆、柜体，机械手安装于柜体上，扶手固定安装与柜体一侧，置物槽与柜体为一体化结构，限位塞与踏板固定连接，限位塞安装于柜体底部，底杆固定安装于柜体底部，脚轮安装于柜体底部中段，限位塞包括弹簧、轴杆、限位塞主体、滑轨，弹簧首端与柜体内壁固定连接，弹簧末端与轴杆固定连接，本装置结构简单稳定，可使得原本固定不动机械手台可移动使用，避免还需额外的传动带来进行传输，提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动机械手台
本技术是一种可移动机械手台，属于机械结构领域。
技术介绍
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。但是该现有技术设备不易移动，往往只能定点作业，便需要额外的传输带将产品运输至机械手台这，期间运输过程也耗费时间，降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可移动机械手台，以解决现有的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种可移动机械手台，其结构包括机械手、扶手、置物槽、限位塞、踏板、脚轮、底杆、柜体，所述机械手安装于柜体上，所述扶手固定安装与柜体一侧，所述置物槽与柜体为一体化结构，所述限位塞与踏板固定连接，所述限位塞安装于柜体底部，所述底杆固定安装于柜体底部，所述脚轮安装于柜体底部中段，所述限位塞包括弹簧、轴杆、限位塞主体、滑轨，所述弹簧首端与柜体内壁固定连接，所述弹簧末端与轴杆固定连接，所述轴杆固定安装于限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动机械手台，其特征在于：其结构包括机械手(1)、扶手(2)、置物槽(3)、限位塞(4)、踏板(5)、脚轮(6)、底杆(7)、柜体(8)，所述机械手(1)安装于柜体(8)上，所述扶手(2)固定安装与柜体(8)一侧，所述置物槽(3)与柜体(8)为一体化结构，所述限位塞(4)与踏板(5)固定连接，所述限位塞(4)安装于柜体(8)底部，所述底杆(7)固定安装于柜体(8)底部，所述脚轮(6)安装于柜体(8)底部中段，所述限位塞(4)包括弹簧(401)、轴杆(402)、限位塞主体(403)、滑轨(404)，所述弹簧(401)首端与柜体(8)内壁固定连接，所述弹簧(401)末端与轴杆(402)固...

【技术特征摘要】
1.一种可移动机械手台，其特征在于：其结构包括机械手(1)、扶手(2)、置物槽(3)、限位塞(4)、踏板(5)、脚轮(6)、底杆(7)、柜体(8)，所述机械手(1)安装于柜体(8)上，所述扶手(2)固定安装与柜体(8)一侧，所述置物槽(3)与柜体(8)为一体化结构，所述限位塞(4)与踏板(5)固定连接，所述限位塞(4)安装于柜体(8)底部，所述底杆(7)固定安装于柜体(8)底部，所述脚轮(6)安装于柜体(8)底部中段，所述限位塞(4)包括弹簧(401)、轴杆(402)、限位塞主体(403)、滑轨(404)，所述弹簧(401)首端与柜体(8)内壁固定连接，所述弹簧(401)末端与轴杆(402)固定连接，所述轴杆(402)固定安装于限位塞主体(403)上，所述轴杆(402)位于滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章湖，
申请(专利权)人：南安市昊天工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35