一种机械手台接头的连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手台接头的连接结构，其结构包括底座、活动模块、真空泵，其特征在于：其结构还包括上接口、下接头，底座与活动模块相连接，真空泵嵌入安装于活动模块，上接口与真空泵相连通，上接口与下接头相连通，上接口固定安装于活动模块，上接口还包括弹簧、密封垫、上盖、接口，弹簧固定安装于上盖底部，上盖与上接口内壁固定连接，密封垫固定安装于上接口内壁，弹簧位于密封垫上方，接口与上接口为一体化结构，接口与密封垫在同一中心线上本装置结构简单稳定，且保障了通道的气密性，实用于对吸盘的快速安装更换。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手台接头的连接结构
本技术是一种机械手台接头的连接结构，属于机械设备领域。
技术介绍
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，例如真空型吸夹取机械手，通常是要根据实用的场景选择大小合适的吸盘，而现有技术在更换吸盘时过程繁琐复杂。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械手台接头的连接结构，以解决现有的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械手台接头的连接结构，其结构包括底座、活动模块、真空泵，其特征在于：其结构还包括上接口、下接头，所述底座与活动模块相连接，所述真空泵嵌入安装于活动模块，所述上接口与真空泵相连通，所述上接口与下接头相连通，所述上接口固定安装于活动模块，所述上接口还包括弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手台接头的连接结构，其结构包括底座(1)、活动模块(2)、真空泵(3)，其特征在于：其结构还包括上接口(4)、下接头(5)，所述底座(1)与活动模块(2)相连接，所述真空泵(3)嵌入安装于活动模块(2)，所述上接口(4)与真空泵(3)相连通，所述上接口(4)与下接头(5)相连通，所述上接口(4)固定安装于活动模块(2)，所述上接口(4)还包括弹簧(401)、密封垫(402)、上盖(403)、接口(404)，所述弹簧(401)固定安装于上盖(403)底部，所述上盖(403)与上接口(4)内壁固定连接，所述密封垫(402)固定安装于上接口(4)内壁，所述弹簧(401)位于密封垫(402...

【技术特征摘要】
1.一种机械手台接头的连接结构，其结构包括底座(1)、活动模块(2)、真空泵(3)，其特征在于：其结构还包括上接口(4)、下接头(5)，所述底座(1)与活动模块(2)相连接，所述真空泵(3)嵌入安装于活动模块(2)，所述上接口(4)与真空泵(3)相连通，所述上接口(4)与下接头(5)相连通，所述上接口(4)固定安装于活动模块(2)，所述上接口(4)还包括弹簧(401)、密封垫(402)、上盖(403)、接口(404)，所述弹簧(401)固定安装于上盖(403)底部，所述上盖(403)与上接口(4)内壁固定连接，所述密封垫(402)固定安装于上接口(4)内壁，所述弹簧(401)位于密封垫(402)上方，所述接口(404)与上接口(4)为一体化结构，所述接口(404)与密封垫(402)在同一中心线上。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章湖，
申请(专利权)人：南安市昊天工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35