一种高自由度仿真工业机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种高自由度仿真工业机械臂，包括运动部件，所述运动部件的底端固定安装有连接板，所述连接板顶面的四周均固定安装有气动部件，所述气动部件的底端传动连接有卡爪，所述卡爪底端靠近运动部件中心的一面固定安装有导柱一，所述导柱一的表面活动套接有弹簧一。本实用新型专利技术通过在卡爪的底部靠近运动部件中心的一侧通过弹簧一连接橡胶垫，在进行抓取时，橡胶垫先与零件接触，通过弹簧一的弹性减缓卡爪加紧时的冲击力，泡棉板为较软的泡棉材质，具有良好的形变性，避免泡棉板干涉卡爪的底端抓取零件，避免加大的冲击力直接与零件接触，降低了加工成本，增加了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种高自由度仿真工业机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种高自由度仿真工业机械臂。
技术介绍
仿真工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任意物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，具有高自由度的特点，从而完成某一工业生产的作业要求。现有的仿真工业机械臂大多采用卡爪将货物工件进行抓取，但对于一些精密的零件进行抓取时卡爪收缩的瞬间较大的冲击力可能会对零件造成冲击，可能会导致零件的损坏，增加了加工成本，降低了装置的实用性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种高自由度仿真工业机械臂，具备避免装置对零件造成损坏，降低加工成本，增加了装置的实用性的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种高自由度仿真工业机械臂，包括运动部件，所述运动部件的底端固定安装有连接板，所述连接板顶面的四周均固定安装有气动部件，所述气动部件的底端传动连接有卡爪，所述卡爪底端靠近运动部件中心的一面固定安装有导柱一，所述导柱一的表面活动套接有弹簧一，所述导柱一的另一端固定安装有橡胶垫，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高自由度仿真工业机械臂，包括运动部件(1)，其特征在于：所述运动部件(1)的底端固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)顶面的四周均固定安装有气动部件(3)，所述气动部件(3)的底端传动连接有卡爪(4)，所述卡爪(4)底端靠近运动部件(1)中心的一面固定安装有导柱一(5)，所述导柱一(5)的表面活动套接有弹簧一(6)，所述导柱一(5)的另一端固定安装有橡胶垫(7)，所述橡胶垫(7)的底端固定安装有泡棉板(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高自由度仿真工业机械臂，包括运动部件(1)，其特征在于：所述运动部件(1)的底端固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)顶面的四周均固定安装有气动部件(3)，所述气动部件(3)的底端传动连接有卡爪(4)，所述卡爪(4)底端靠近运动部件(1)中心的一面固定安装有导柱一(5)，所述导柱一(5)的表面活动套接有弹簧一(6)，所述导柱一(5)的另一端固定安装有橡胶垫(7)，所述橡胶垫(7)的底端固定安装有泡棉板(8)。


2.根据权利要求1所述的一种高自由度仿真工业机械臂，其特征在于：所述运动部件(1)的表面活动连接有卡环(19)，所述卡环(19)顶端的底面固定安装有限位杆(13)和卡杆(14)，所述卡环(19)的底端开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内腔活动连接有挡板(16)，所述挡板(16)的底面固定安装有拨板(17)，所述挡板(16)的左侧面安装有弹簧三(18)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴芳芳，
申请(专利权)人：徐州腾尔盛机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32