本实用新型专利技术公开了一种工业用抓取装置，属于抓取装置技术领域，包括底座，所述底座上表面固定安装有转动装置，第一电机通过减速机带动L形摇臂稳定转动，能实现底板和抓取装置一起圆周转动，然后通过第一气缸能推动凸形支架沿第一滑槽滑动，从而调整抓取的直径范围；第二电机通过主动锥形齿轮转动两个从动锥形齿轮逆向转动，使两个内弧锯齿夹块逆向滑动，继而完成桶装原料的外壁夹持工作，转动摇盘使横板沿第三滑槽滑动能压持滑杆沿十字滑块移动，使两个内弧锯齿夹块的夹持高度改变；第二气缸推动压板移动，能使L形杆在转轴作用下沿矩形转槽内转动，从而使两个外弧锯齿夹块逆向转动，继而夹持桶装原料的内壁。继而夹持桶装原料的内壁。继而夹持桶装原料的内壁。
【技术实现步骤摘要】
一种工业用抓取装置
[0001]本技术涉及抓取装置
，具体为一种工业用抓取装置。
技术介绍
[0002]工业生产中制造出的大量的工业产品在进行搬运工作时，以往的搬运方式通过人工方式进行传递，出现的一些机械抓取装置内部结构复杂度均高，制造成本高，维护成本大等，对于桶装原料的抓取工作，以往的夹持方式均为夹持外表面，容易出现松脱现象，同时抓取装置的抓取范围固定，受限制因素较多，为此我们提出一种工业用抓取装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种工业用抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种工业用抓取装置，包括底座，所述底座上表面固定安装有转动装置，所述转动装置上滑动连接有底板，所述底板上安装有外壁夹持装置、内壁夹持装置以及调高装置，所述外壁夹持装置与内壁夹持装置固定连接，所述外壁夹持装置与调高装置滑动连接。
[0005]优选地，所述底板上对称开设有一组十字滑槽，所述底板上开设有齿轮槽，所述底板底面对称开设有第二滑槽，所述底板底面的齿轮槽两侧对称开设有矩形转槽，所述底板上表面固定设有凸形支架，所述凸形支架上端与转动装置滑动连接。
[0006]优选地，所述转动装置包括有第一电机，所述第一电机底端固定设于底座上表面，所述第一电机输出端固定连接有减速机，所述减速机上端安装有L形摇臂，所述L形摇臂上表面开设有第一滑槽，所述L形摇臂上端固定安装有第一气缸，所述第一滑槽内滑动套接凸形支架，所述第一气缸活塞杆与凸形支架侧面固定连接。
[0007]优选地，所述外壁夹持装置包括有第二电机，所述第二电机上端固定设有安装座，所述安装座两端与调高装置、内壁夹持装置固定连接，所述第二电机输出端中段固定设有主动锥形齿轮，所述第二电机输出端转动连接有固定块，所述固定块两端固定设于齿轮槽两侧内壁，所述主动锥形齿轮轴对称啮合连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿底板内，并转动设于第二滑槽内，所述第一丝杆螺纹贯穿有连接块，所述连接块外滑动卡接有内弧锯齿夹块，所述内弧锯齿夹块滑动设于底板底端，所述内弧锯齿夹块上表面两端固定连接有滑杆，所述滑杆外滑动套接有十字滑块，所述十字滑块滑动设于十字滑槽内，所述滑杆上端于调高装置滑动卡接。
[0008]优选地，所述调高装置包括有立板，所述立板固定设于底板上表面，所述立板内壁与安装座两端固定连接，所述立板上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有横板，所述横板底面滑动卡接滑杆，所述立板上螺纹贯穿有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹贯穿横板，所述第二丝杆上端固定连接有摇盘。
[0009]优选地，所述内壁夹持装置包括有一组第二气缸，所述第二气缸固定设于安装座上表面，所述第二气缸活塞杆活动贯穿安装座，并固定连接有压板，所述压板表面开设有圆槽，所述圆槽活动套接第二电机外表面，所述压板底面对称固定连接有推板，所述推板底端两侧滑动卡接L形杆，所述L形杆上转动安装有转轴，所述转轴转动设于矩形转槽内，所述L形杆底端活动贯穿矩形转槽，并固定连接有外弧锯齿夹块。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]1、第一电机通过减速机带动L形摇臂稳定转动，能实现底板和抓取装置一起圆周转动，然后通过第一气缸能推动凸形支架沿第一滑槽滑动，从而调整抓取的直径范围；
[0012]2、第二电机通过主动锥形齿轮转动两个从动锥形齿轮逆向转动，使两个内弧锯齿夹块逆向滑动，继而完成桶装原料的外壁夹持工作，转动摇盘使横板沿第三滑槽滑动能压持滑杆沿十字滑块移动，使两个内弧锯齿夹块的夹持高度改变；
[0013]3、第二气缸推动压板移动，能使L形杆在转轴作用下沿矩形转槽内转动，从而使两个外弧锯齿夹块逆向转动，继而夹持桶装原料的内壁。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术结构示意图。
[0016]图2为本技术结构底板示意图。
[0017]图3为本技术结构外壁夹持装置示意图。
[0018]图4为本技术结构调高装置示意图。
[0019]图5为本技术结构内壁夹持装置示意图。
[0020]图中：1、底座；2、转动装置；21、第一电机；22、减速机；23、L形摇臂；231、第一滑槽；24、第一气缸；3、底板；31、齿轮槽；32、十字滑槽；33、第二滑槽；34、矩形转槽；35、凸形支架；4、外壁夹持装置；41、第二电机；411、安装座；42、主动锥形齿轮；43、固定块；44、从动锥形齿轮；45、第一丝杆；46、内弧锯齿夹块；47、连接块；48、滑杆；49、十字滑块；5、调高装置；51、立板；52、第三滑槽；53、横板；54、第二丝杆；55、摇盘；6、内壁夹持装置；61、第二气缸；62、压板；621、圆槽；63、推板；64、L形杆；641、第四滑槽；65、转轴；66、外弧锯齿夹块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：如图1
‑
5所示，本技术提供了一种工业用抓取装置，包括底座1，所述底座1上表面固定安装有转动装置2，转动装置2能实现抓取装置圆周转动，并且能改变转动的直径范围，所述转动装置2上滑动连接有底板3，所述底板3上安装有外壁夹持装置4、内壁
夹持装置6以及调高装置5，转动装置2能带动底板3以及夹持机构整体转动，所述外壁夹持装置4与内壁夹持装置6固定连接，外壁夹持装置4用于夹持桶装物料的外壁使用，同时通过内壁夹持装置6夹持桶装物料的内壁使用，所述外壁夹持装置4与调高装置5滑动连接，调高装置5能使外壁夹持装置4的夹持高度改变，从而根据物料的自身重量进行调整外壁夹持装置4，能使夹持更加稳定。
[0023]进一步的，所述底板3上对称开设有一组十字滑槽32，所述底板3上开设有齿轮槽31，用于安装齿轮组件使用，所述底板3底面对称开设有第二滑槽33，所述底板3底面的齿轮槽31两侧对称开设有矩形转槽34，所述底板3上表面固定设有凸形支架35，所述凸形支架35上端与转动装置2滑动连接，从而底板3能与转动装置2一起转动。
[0024]进一步的，所述转动装置2包括有第一电机21，所述第一电机21底端固定设于底座1上表面，第一电机21被固定安装，所述第一电机21输出端固定连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业用抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定安装有转动装置(2)，所述转动装置(2)上滑动连接有底板(3)，所述底板(3)上安装有外壁夹持装置(4)、内壁夹持装置(6)以及调高装置(5)，所述外壁夹持装置(4)与内壁夹持装置(6)固定连接，所述外壁夹持装置(4)与调高装置(5)滑动连接。2.如权利要求1所述的一种工业用抓取装置，其特征在于，所述底板(3)上对称开设有一组十字滑槽(32)，所述底板(3)上开设有齿轮槽(31)，所述底板(3)底面对称开设有第二滑槽(33)，所述底板(3)底面的齿轮槽(31)两侧对称开设有矩形转槽(34)，所述底板(3)上表面固定设有凸形支架(35)，所述凸形支架(35)上端与转动装置(2)滑动连接。3.如权利要求1所述的一种工业用抓取装置，其特征在于，所述转动装置(2)包括有第一电机(21)，所述第一电机(21)底端固定设于底座(1)上表面，所述第一电机(21)输出端固定连接有减速机(22)，所述减速机(22)上端安装有L形摇臂(23)，所述L形摇臂(23)上表面开设有第一滑槽(231)，所述L形摇臂(23)上端固定安装有第一气缸(24)，所述第一滑槽(231)内滑动套接凸形支架(35)，所述第一气缸(24)活塞杆与凸形支架(35)侧面固定连接。4.如权利要求1所述的一种工业用抓取装置，其特征在于，所述外壁夹持装置(4)包括有第二电机(41)，所述第二电机(41)上端固定设有安装座(411)，所述安装座(411)两端与调高装置(5)、内壁夹持装置(6)固定连接，所述第二电机(41)输出端中段固定设有主动锥形齿轮(42)，所述第二电机(41)输出端转动连接有固定块(43)，所述固定块(43)两端固定设于齿轮槽(31)两侧内壁，所述主动锥形齿轮(42)轴对称啮合连接有从动锥形齿轮(44)...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘佳伟，
申请(专利权)人：徐州腾尔盛机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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