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本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种高自由度仿真工业机械臂，包括运动部件，所述运动部件的底端固定安装有连接板，所述连接板顶面的四周均固定安装有气动部件，所述气动部件的底端传动连接有卡爪，所述卡爪底端靠近运动部件中心的一面固定安装有导柱...
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