【技术实现步骤摘要】
一种搬运工业机器人
本技术是一种搬运工业机器人，属于搬运工业机器人领域。
技术介绍
控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。现有技术公开了申请号为：CN201721401548.2本技术公开了一种搬运工业机器人，包括装置本体，所述装置本体的一侧设有电机，所述电机与所述承接轴活动连接，所述电机的外部包覆有外壳，所述外壳的内部嵌入设置有电源、红外线感应器和控制器，且所述外壳的嵌入设置有开关，所述电机与所述开关电性连接，且所述开关与所述电源电性连接，所述外壳的顶部安装有摄像头，所述摄像头与所述电机电性连接，且所述控制器通过所述摄像头和所述红外线感应器与所述电机电性连接，所以该种搬运工业机器人有着广泛的应用前景。但现有技术不完善，该设备在对圆柱形物体进行搬运时，因为其是圆柱的，容易...
【技术保护点】
1.一种搬运工业机器人，其结构包括圆柱固定装置(1)、搬运前臂(2)、中间控制臂(3)、控制器(4)、底部调节臂(5)、散热口(6)、底座(7)、通孔(8)、底板(9)，所述圆柱固定装置(1)顶部与搬运前臂(2)底端焊接，所述搬运前臂(2)顶端与中间控制臂(3)前端内部转动连接，所述控制器(4)左侧与中间控制臂(3)底端右侧垂直连接，其特征在于：/n所述中间控制臂(3)底部右端与底部调节臂(5)顶部左端转动连接，所述散热口(6)从上到下间隔相同依次排列于底部调节臂(5)右侧，所述底部调节臂(5)底端与底座(7)顶端固定连接，所述底座(7)底部与底板(9)顶部焊接，所述通孔(...
【技术特征摘要】
1.一种搬运工业机器人，其结构包括圆柱固定装置(1)、搬运前臂(2)、中间控制臂(3)、控制器(4)、底部调节臂(5)、散热口(6)、底座(7)、通孔(8)、底板(9)，所述圆柱固定装置(1)顶部与搬运前臂(2)底端焊接，所述搬运前臂(2)顶端与中间控制臂(3)前端内部转动连接，所述控制器(4)左侧与中间控制臂(3)底端右侧垂直连接，其特征在于：
所述中间控制臂(3)底部右端与底部调节臂(5)顶部左端转动连接，所述散热口(6)从上到下间隔相同依次排列于底部调节臂(5)右侧，所述底部调节臂(5)底端与底座(7)顶端固定连接，所述底座(7)底部与底板(9)顶部焊接，所述通孔(8)依次连接成长方形结构排列于底板(9)内部；
所述圆柱固定装置(1)由传动块(101)、凹形架(102)、左活动拉杆(103)、左柱形固定爪(104)、右柱形固定爪(105)、右活动拉杆(106)、中间拉力架(107)组成，所述传动块(101)底部与凹形架(102)顶部焊接，所述凹形架(102)两端底部与左活动拉杆(103)、右活动拉杆(106)顶端固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华疆，
申请(专利权)人：泉州凯华新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。