能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼制造技术

本实用新型专利技术提供一种能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其包括：髋关节、膝关节以及设置于髋关节和膝关节处的锁止机构；锁止机构包括：关节锁止单元和直线驱动器，关节锁止单元包括：固定座、锁止销以及弹性件，锁止销装配于固定座中，其一端形成锁止端，并自固定座中伸出，另一端设置有凸台，弹性件设置于固定座和凸台之间；直线驱动器包括：能够伸出的圆杆，圆杆一端能够与锁止销的另一端相抵靠，并驱动锁止销进行锁止动作，髋关节和膝关节上还开设有与锁止销相配合的锁止孔。本实用新型专利技术能够解决大负重下，穿戴者在站立休息时，如何最大程度减少外骨骼与人组成的系统总体能耗问题。

【技术实现步骤摘要】
能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼
本技术涉及穿戴
，尤其涉及一种能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼。
技术介绍
针对背部大负重助力领域，穿戴者可能是工厂搬运工人、可能是军人。当穿戴者长时间行走后，如果需要休息，穿戴者要么寻地休息要么原地站立休息，而地形环境较为复杂时，寻地休息有时较为困难.同时，穿戴者大负重时，坐下与起身动作都较为困难。那么如何在穿戴者原地站立时最大可能的减少能耗，是亟待解决的问题。目前，对于大部分可穿戴主动助力外骨骼机器人，穿戴者若需要维持站立态，髋关节、膝关节的驱动电机则需要较大输出扭矩来维持这一状态才能使得穿戴者低能耗休息，这也使得外骨骼整体续航时间变短，对驱动电机的输出扭矩值需求较高。而那些可穿戴关节被动助力外骨骼机器人，也只是将负重重量传导至地面，在关节处仍然需要穿戴者提供扭矩来维持系统平衡，这也使得穿戴者还是需要一定能量消耗。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，以克服现有技术中存在的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述下肢负重助力外骨骼包括：髋关节、膝关节以及设置于所述髋关节和膝关节处的锁止机构；/n所述锁止机构包括：关节锁止单元和直线驱动器，所述关节锁止单元包括：固定座、锁止销以及弹性件，所述锁止销装配于所述固定座中，其一端形成锁止端，并自所述固定座中伸出，另一端设置有凸台，所述弹性件设置于所述固定座和凸台之间；所述直线驱动器包括：能够伸出的圆杆，所述圆杆一端能够与所述锁止销的另一端相抵靠，并驱动所述锁止销进行锁止动作，所述髋关节和膝关节上还开设有与所述锁止销相配合的锁止孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述下肢负重助力外骨骼包括：髋关节、膝关节以及设置于所述髋关节和膝关节处的锁止机构；
所述锁止机构包括：关节锁止单元和直线驱动器，所述关节锁止单元包括：固定座、锁止销以及弹性件，所述锁止销装配于所述固定座中，其一端形成锁止端，并自所述固定座中伸出，另一端设置有凸台，所述弹性件设置于所述固定座和凸台之间；所述直线驱动器包括：能够伸出的圆杆，所述圆杆一端能够与所述锁止销的另一端相抵靠，并驱动所述锁止销进行锁止动作，所述髋关节和膝关节上还开设有与所述锁止销相配合的锁止孔。


2.根据权利要求1所述的能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述弹性件为弹簧，其套装于所述锁止销上，其一端所述固定座相接触，另一端与所述凸台相接触。


3.根据权利要求1所述的能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述固定座的一侧凸伸设置有螺丝孔，所述固定座通过螺丝锁附于所在髋关节的大腿杆及所在的膝关节的小腿杆上。


4.根据权利要求1所述的能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述直线驱动器通过固定环和螺丝固定于所在髋关节的大腿杆及所在的膝关节的小腿杆上。


5.根据权利要求1所述的能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其特征在于，所述圆杆具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，林西川，刘晶晶，
申请(专利权)人：迈宝智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32