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本实用新型提供一种能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼,其包括:髋关节、膝关节以及设置于髋关节和膝关节处的锁止机构;锁止机构包括:关节锁止单元和直线驱动器,关节锁止单元包括:固定座、锁止销以及弹性件,锁止销装配于固定座中,其一端形成锁止端...该专利属于迈宝智能科技(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过迈宝智能科技(苏州)有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供一种能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼,其包括:髋关节、膝关节以及设置于髋关节和膝关节处的锁止机构;锁止机构包括:关节锁止单元和直线驱动器,关节锁止单元包括:固定座、锁止销以及弹性件,锁止销装配于固定座中,其一端形成锁止端...