【技术实现步骤摘要】
一种光子发生器的自动生产机器手
本技术涉及机器手
，尤其涉及一种光子发生器的自动生产机器手。
技术介绍
光量子，简称光子，是传递电磁相互作用的基本粒子，是一种规范玻色子，在1905年由爱因斯坦提出，光子是电磁辐射的载体，而在量子场论中光子被认为是电磁相互作用的媒介子，光子静止质量为零。实验中需要产生光子时必须使用光子发生器，由于人工生产组装效率低，为了提高生产效率，光子发生器大都采用自动生产机器手对其进行生产，目前自动生产机器手的底座与机械臂之间采用螺栓固定，当机械臂需要拆卸下时，其操作步骤十分麻烦，而且还需要使用工具进行多次重复操作，降低了操作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中自动生产机器手的底座与机械臂之间采用螺栓固定，当机械臂需要拆卸下时，其操作步骤十分麻烦，而且还需要使用工具进行多次重复操作，降低了操作效率的问题，而提出的一种光子发生器的自动生产机器手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种光子发生器的自动生产机器手，包括底座，所述底座的上端中心处固...
【技术保护点】
1.一种光子发生器的自动生产机器手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端中心处固定连接有固定环(2)，所述固定环(2)内通过定位机构(3)连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的另一端安装有机械爪(5)，所述底座(1)的下端四角处均连接有万向轮(6)，所述底座(1)的下端中心处安装有限位机构(7)；/n所述定位机构(3)包括定位环(31)和两个定位组件，两个所述定位组件关于机械臂(4)对称分布，所述定位环(31)套设在固定环(2)上，且所述定位环(31)与固定环(2)滑动连接，所述定位组件包括定位槽(32)、卡槽(33)、定位孔(34)、梯形块(35)、定位柱(3...
【技术特征摘要】
1.一种光子发生器的自动生产机器手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端中心处固定连接有固定环(2)，所述固定环(2)内通过定位机构(3)连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的另一端安装有机械爪(5)，所述底座(1)的下端四角处均连接有万向轮(6)，所述底座(1)的下端中心处安装有限位机构(7)；
所述定位机构(3)包括定位环(31)和两个定位组件，两个所述定位组件关于机械臂(4)对称分布，所述定位环(31)套设在固定环(2)上，且所述定位环(31)与固定环(2)滑动连接，所述定位组件包括定位槽(32)、卡槽(33)、定位孔(34)、梯形块(35)、定位柱(36)、弹簧(37)和绳索(38)，所述定位槽(32)开设在固定环(2)的内环壁上，所述卡槽(33)对应定位槽(32)的位置开设在机械臂(4)的对应侧壁上，所述定位孔(34)开设在定位槽(32)的槽底，所述弹簧(37)的一端固定连接在定位槽(32)的槽底，所述弹簧(37)的另一端固定连接在梯形块(35)的一端，所述梯形块(35)的斜面穿过定位槽(32)的槽口并向卡槽(33)中延伸，所述定位柱(36)的一端固定连接在梯形块(35)远离卡槽(33)槽底的一端，所述定位柱(36)的另一端与绳索(38)的一端相连接，所述绳索(38)远离定位柱(36)的一端穿过定位孔(34)并固定连接在定位环(31)的内环壁上，所述弹簧(37)套设在定位柱(36)和绳索(38)上。
2.根据权利要求1所述的一种光子发生器的自动生产机器手，其特征在于，所述限位机构(7)包括轴承(71)、螺纹管(72)、螺纹杆(73)、限位板(74)、齿轮(75)、齿条(76)、两根伸缩杆(77)和支撑组件，所述轴承(71)镶嵌在底座(1)的下端中心处，所述螺纹管(72)的一端固定连接在轴承(71)的内圈壁上，所述螺纹管(72)的另一端穿过轴承(71)并向外延伸，所述螺纹杆(73)的一端螺纹连接在螺纹管(72)的内管壁上，所述螺纹杆(73)的另一端穿过螺纹管(72)的对应管口并与限位板(74)的上端中心处相连接，两根所述伸缩杆(77)的下端关于螺纹管(72)对称固定连接在限位板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙久平，
申请(专利权)人：南京早春医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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