一种机器人零部件加工用零部件取放机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人零部件加工用零部件取放机械臂，包括底箱，所述底箱的底部四角均固定连接有支撑脚，所述底箱的顶部设置有抓取机构，所述底箱的正面和背面均固定连接有箱体，所述箱体内壁的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过表面螺纹连接有螺纹块。本实用新型专利技术通过设置箱体、步进电机、螺纹杆、螺纹块、活动板、防晃机构、移动杆、移动轮和轴承相互配合，达到了提高零部件取放机械臂机动性能的优点，使零部件取放机械臂在因工作需要或加工流程变动要移动时，工人能够直接推动即可，使工人能够省时省力，降低了工人的劳动量，方便工人使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人零部件加工用零部件取放机械臂
本技术涉及一种零部件加工
，具体是一种机器人零部件加工用零部件取放机械臂。
技术介绍
机械零件又称机械元件，是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。作为一个机械设计人员，在选材时必须了解工业发展趋势，按国家标准，结合我国资源和生产条件，从实际出发全面考虑材料及其选择。机械制造中最常用的材料是钢和铸铁，其次是有色金属合金，非金属材料如塑料、橡胶等在机械制造中也具有独特的使用价值。机器人作为一种机械，是由多种机器人零部件加工组装而成。机器人零部件在进行加工时，需要用到零部件取放机械臂。但是，目前现有的零部件取放机械臂有以下缺点：现有的零部件取放机械臂机动性能较差，导致零部件取放机械臂在因工作需要或加工流程变动要移动时，需要人工进行搬运，费时费力，增加了工人的工作量，不方便工人使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人零部件加工用零部件取放机械臂，能够便捷地推动零部件取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人零部件加工用零部件取放机械臂，包括底箱（1），其特征在于：所述底箱（1）的底部四角均固定连接有支撑脚（2），所述底箱（1）的顶部设置有抓取机构（3），所述底箱（1）的正面和背面均固定连接有箱体（4），所述箱体（4）内壁的顶部固定连接有步进电机（5），所述步进电机（5）的输出端固定连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）通过表面螺纹连接有螺纹块（7），所述螺纹块（7）的两侧均固定连接有活动板（8），所述活动板（8）的外侧设置有防晃机构（9），所述活动板（8）的底部固定连接有移动杆（10），所述移动杆（10）的底部通过活动销活动连接有移动轮（11），所述移动轮（11）的底部贯穿至箱体（4...

【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件加工用零部件取放机械臂，包括底箱（1），其特征在于：所述底箱（1）的底部四角均固定连接有支撑脚（2），所述底箱（1）的顶部设置有抓取机构（3），所述底箱（1）的正面和背面均固定连接有箱体（4），所述箱体（4）内壁的顶部固定连接有步进电机（5），所述步进电机（5）的输出端固定连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）通过表面螺纹连接有螺纹块（7），所述螺纹块（7）的两侧均固定连接有活动板（8），所述活动板（8）的外侧设置有防晃机构（9），所述活动板（8）的底部固定连接有移动杆（10），所述移动杆（10）的底部通过活动销活动连接有移动轮（11），所述移动轮（11）的底部贯穿至箱体（4）的底部。


2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用零部件取放机械臂，其特征在于：所述抓取机构（3）包括伺服电机（31），所述伺服电机（31）的底部与底箱（1）的顶部固定连接，所述伺服电机（31）的顶部固定连接有减速器（32），所述减速器（32）的输出端固定连接有第一伸缩杆（33），所述第一伸缩杆（33）的右侧固定连接有第二伸缩杆（34），所述第二伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢洽伟，
申请(专利权)人：佛山市同泰升精密机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44