一种消防勘察机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防勘察机器人，包括消防机器人、电机和设置于消防机器人下端的底板，所述消防机器人的前方设有一撞击壳，电机安装于撞击壳内部，电机的转轴上安装有第一齿轮和撞击块，撞击壳的前方设有一开口，开口中设有一切割轮，切割轮的中心处安装有轴杆，轴杆的一侧安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间盘绕设有一链条，消防机器人的前方通过螺栓安装有保护块。本实用新型专利技术结构简单，通过电机能使撞击壳不断的向前撞击，从而将前方的阻挡物撞开，且电机还带动了切割轮，通过旋转的切割轮能快速的将前方的阻挡物割断，并在撞击后快速的使其分裂，从而使消防机器人快速的通过，避免了被阻挡而影响救援和灭火。

【技术实现步骤摘要】
一种消防勘察机器人
本技术涉及消防
，具体涉及一种消防勘察机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。目前，消防机器人一般只有检测和灭火的功能，但是火场的情况一般都较为麻烦，在然后后，内部的木质物件会倒塌，使得原本通畅的道路被堵死，这就造成现在的消防机器人无法通过，从而影响检测和救火效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种消防勘察机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种消防勘察机器人，包括消防机器人、电机和设置于消防机器人下端的底板，所述消防机器人的前方设有一撞击壳，撞击壳下端与底板焊接固定，电机安装于撞击壳内部，电机的转轴上安装有第一齿轮和撞击块，撞击壳的前方设有一开口，开口中设有一切割轮，切割轮的中心处安装有轴杆，撞击壳的位于轴杆的两端处均焊接有固定块，固定块正对于轴杆处均嵌入式安装一轴承，轴杆一端均插入轴承的内环中，并与内环焊接固定，轴杆的一侧还安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间盘绕设有一链条，消防机器人的前方通过螺栓安装有保护块，保护块与撞击块相对设置。作为优选的技术方案，消防机器人的底面上横向安装有一根以上的横杆，横杆的底面上均设有一滑槽，底板正对于处滑槽处均焊接固定安装有一块以上的滑块，滑块一端均滑动安装于滑槽中，滑槽中均设有一弹簧，弹簧一端均焊接固定于最右侧的滑块上，另一端均焊接固定于滑槽的右侧面上。作为优选的技术方案，撞击壳由金属材料制成，撞击壳的头部呈弧形结构设置。作为优选的技术方案，滑槽和滑块均呈燕尾状结构设置，滑块和滑槽之间均过盈连接。作为优选的技术方案，撞击块呈半月状设置。本技术的有益效果是：本技术结构简单，通过电机能使撞击壳不断的向前撞击，从而将前方的阻挡物撞开，且电机还带动了切割轮，通过旋转的切割轮能快速的将前方的阻挡物割断，并在撞击后快速的使其分裂，从而使消防机器人快速的通过，避免了被阻挡而影响救援和灭火。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的仰视图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本技术的一种消防勘察机器人，包括消防机器人1、电机6和设置于消防机器人1下端的底板3，所述消防机器人1的前方设有一撞击壳5，撞击壳5下端与底板3焊接固定，电机6安装于撞击壳5内部，电机6的转轴上安装有第一齿轮和撞击块11，撞击壳6的前方设有一开口12，开口12中设有一切割轮7，切割轮7的中心处安装有轴杆13，撞击壳5的位于轴杆13的两端处均焊接有固定块8，固定块8正对于轴杆13处均嵌入式安装一轴承，轴杆13一端均插入轴承的内环中，并与内环焊接固定，轴杆13的一侧还安装有第二齿轮9，第二齿轮9与第一齿轮之间盘绕设有一链条10，消防机器人1的前方通过螺栓安装有保护块4，保护块4与撞击块11相对设置，保护块和撞击块均由金属材料制成。本实施例中，消防机器人1的底面上横向安装有一根以上的横杆2，横杆2的底面上均设有一滑槽14，底板3正对于处滑槽14处均焊接固定安装有一块以上的滑块15，滑块15一端均滑动安装于滑槽14中，滑槽14中均设有一弹簧16，弹簧16一端均焊接固定于最右侧的滑块15上，另一端均焊接固定于滑槽14的右侧面上。本实施例中，撞击壳5由金属材料制成，撞击壳5的头部呈弧形结构设置，增加了牢固性，且通过弧形结构的头部方便了通过。本实施例中，滑槽14和滑块15均呈燕尾状结构设置，滑块15和滑槽14之间均过盈连接，避免了滑块从滑槽中滑出。本实施例中，撞击块11呈半月状设置，弧形的外圈面方便了从保护块上通过，避免了卡住。其中，电机的输入端与消防机器人内部的电源连通，通过内部存储的电量能有效的启动电机，使电机启动。电机的启动带动了第一齿轮和撞击块，当撞击块旋转到左侧后，撞击块与保护块会发生碰撞，碰撞产生的冲击力会使撞击块连同电机及撞击壳向右移动，撞击壳的移动带动了底板，使底板沿着滑槽向右移动，滑块的移动挤压了弹簧，从而到撞击块旋转到右侧后，通过弹簧的反弹力能将底板、撞击和电机移回原位，使得撞击块下次能继续撞击到保护块，通过撞击块的不断撞击会使撞击壳不断的响起冲击，从而将前方的阻挡物撞开，避免了阻挡，而第一齿轮的旋转带了链条，链条的旋转带动了第二齿轮，第二齿轮的旋转带动了切割轮，通过切割轮能将前方的物件割断，并通过撞击壳能将割断的物件马上撞击分离，大大的增加了效率，避免的被阻挡，方便了进行救援、检测和灭火。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防勘察机器人，其特征在于：包括消防机器人、电机和设置于消防机器人下端的底板，所述消防机器人的前方设有一撞击壳，撞击壳下端与底板焊接固定，电机安装于撞击壳内部，电机的转轴上安装有第一齿轮和撞击块，撞击壳的前方设有一开口，开口中设有一切割轮，切割轮的中心处安装有轴杆，撞击壳的位于轴杆的两端处均焊接有固定块，固定块正对于轴杆处均嵌入式安装一轴承，轴杆一端均插入轴承的内环中，并与内环焊接固定，轴杆的一侧还安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间盘绕设有一链条，消防机器人的前方通过螺栓安装有保护块，保护块与撞击块相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防勘察机器人，其特征在于：包括消防机器人、电机和设置于消防机器人下端的底板，所述消防机器人的前方设有一撞击壳，撞击壳下端与底板焊接固定，电机安装于撞击壳内部，电机的转轴上安装有第一齿轮和撞击块，撞击壳的前方设有一开口，开口中设有一切割轮，切割轮的中心处安装有轴杆，撞击壳的位于轴杆的两端处均焊接有固定块，固定块正对于轴杆处均嵌入式安装一轴承，轴杆一端均插入轴承的内环中，并与内环焊接固定，轴杆的一侧还安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间盘绕设有一链条，消防机器人的前方通过螺栓安装有保护块，保护块与撞击块相对设置。


2.根据权利要求1所述的消防勘察机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李生金，杨荔，张宝东，王民锋，薛翔文，
申请(专利权)人：西安深海净化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61