【技术实现步骤摘要】
一种升降台取料六足机器人
本技术涉及一种升降台取料六足机器人，属于机器人
技术介绍
在现实生产加工过程中，物料一般由人工取送，这不仅需要很高的劳动强度，而且由人工取送物料极易发生工伤事故，在这样的背景下，物料输送机器人应用而生，机器人用机械臂取料，不仅具有节省人力，提高效率，操作简单，安全系数高的优点，而且机器人具有稳定性好、承载能力高、地形适应性强等优势，尤其是升降台取料机器人，可以满足多种高度，各种方向的取料工作，具有广阔的应用前景。
技术实现思路
本技术主要目的在于仿生原理设计一种升降台取料六足机器，能够根据地形切换行走模式，根据物料高度，方向改变机械臂高度，方向，从而代替人类完成取料工作。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：本技术公开了一种升降台取料六足机器人，一种升降台取料六足机器人，包括底板，升降台，升降装置，机械臂，控制器，舵机，导轨板，机械腿，其特征在于：所述的控制器固定安装在底板上表面；所述的导轨板共有六个；所述的导轨板和底板之间固定安装有六个舵机Ⅰ；所述的六个舵机...
【技术保护点】
1.一种升降台取料六足机器人，包括底板，升降台，升降装置，机械臂，控制器，舵机，导轨板，机械腿，其特征在于：所述的舵机包括舵机Ⅰ，舵机Ⅱ，舵机Ⅲ，舵机Ⅳ，舵机Ⅴ，舵机Ⅵ，舵机Ⅶ；所述的连接件包括u形连接件Ⅰ，u形连接件Ⅱ，u形连接件Ⅲ，顶部连接件，底部连接件，固定连接件；所述的控制器固定安装在底板上表面；所述的导轨板共有六个；所述的导轨板和底板之间固定安装有六个舵机Ⅰ；所述的六个舵机Ⅰ分别放置在六个u形连接件Ⅰ的u形口之间，且六个舵机Ⅰ的连接端通过弹性垫片与六个u形连接件Ⅰ的u形口分别活动连接；所述的六个u形连接件Ⅰ的后座通过螺栓与六个u形连接件Ⅱ的后座分别交叉固定连接；所...
【技术特征摘要】
1.一种升降台取料六足机器人，包括底板，升降台，升降装置，机械臂，控制器，舵机，导轨板，机械腿，其特征在于：所述的舵机包括舵机Ⅰ，舵机Ⅱ，舵机Ⅲ，舵机Ⅳ，舵机Ⅴ，舵机Ⅵ，舵机Ⅶ；所述的连接件包括u形连接件Ⅰ，u形连接件Ⅱ，u形连接件Ⅲ，顶部连接件，底部连接件，固定连接件；所述的控制器固定安装在底板上表面；所述的导轨板共有六个；所述的导轨板和底板之间固定安装有六个舵机Ⅰ；所述的六个舵机Ⅰ分别放置在六个u形连接件Ⅰ的u形口之间，且六个舵机Ⅰ的连接端通过弹性垫片与六个u形连接件Ⅰ的u形口分别活动连接；所述的六个u形连接件Ⅰ的后座通过螺栓与六个u形连接件Ⅱ的后座分别交叉固定连接；所述的六个舵机Ⅱ分别放置在六个u形连接件Ⅱ的u形口之间，且六个舵机Ⅱ的连接端通过弹性垫片与六个u形连接件Ⅱ的u形口分别活动连接；所述的六个固定连接件分别位于六个舵机Ⅱ和六个舵机Ⅲ之间，且使舵机Ⅱ与舵机Ⅲ固定连接；所述的六个舵机Ⅲ通过弹性垫片与六个机械腿分别活动连接；所述的机械腿共有六条，两个前机械腿上分别装有麦克纳姆轮，两个中机械腿分别上装有万向轮，两个后机械腿上装有麦克纳姆轮；所述的升降装置包括底部连接件，伸缩杆，电机，顶部连接件；所述的底部连接件通过螺栓固定安装在底板上表面；所述的顶部连接件通过螺栓固定连接在升降台下表面；所述的伸缩杆的上端，下端分别在顶部连接件，底部连接件的滑轨内往复滑动；机械臂包括舵机Ⅳ，舵机Ⅴ，舵机Ⅵ，舵机Ⅶ，舵机固定架Ⅰ，舵机固定架Ⅱ，舵机固定架Ⅲ，u形连接件Ⅲ，连杆，机械手；所述的舵机固定架Ⅰ的底座通过螺栓固定安装在升降台上表面；所述的舵机Ⅳ放置在舵机固定架Ⅰ内部，且通过螺栓与舵机固定架Ⅰ固定连接；所述的舵机Ⅳ的连接端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：田志远，闫振豪，郭雷，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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