一种便于移动的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于移动的机械臂，包括本体，所述本体底部的四角均固定连接有滚轮，所述本体底部的前侧和后侧均活动连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有卡板，所述连接板的顶部贯穿至本体的内腔并固定连接有活动板，所述本体内壁的前侧和后侧均固定连接有传动机构，所述传动机构的底部固定连接有定位机构，所述连接板和卡板的右侧均开设有与定位机构配合使用的定位槽。本实用新型专利技术通过设置本体、传动机构、定位机构、滚轮、连接板、卡板、拨块、定位槽、拉簧、滑槽、滑块和活动板的配合使用，解决了现有的机械臂不便于移动，不方便人们进行搬动，搬运难度强，费时费力，不便于使用者使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的机械臂
本技术属于机械臂
，尤其涉及一种便于移动的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，因此也促进了机械臂的发展，机械臂在工业中应用较为的广泛，机械臂的发展大大的节省了劳动力，且能够精准高效的完成相应的工作，现有的机械臂需要根据客户生产的需求实现各种各样的工作，方便了生产者在有些不便于人工进行操作的情况下进行工作，但是目前的机械臂不便于移动，不方便人们进行搬动，搬运难度强，费时费力，不便于使用者使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种便于移动的机械臂，具备方便机械臂进行移动，方便使用者使用的优点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于移动的机械臂，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)底部的四角均固定连接有滚轮(4)，所述本体(1)底部的前侧和后侧均活动连接有连接板(5)，所述连接板(5)的底部固定连接有卡板(6)，所述连接板(5)的顶部贯穿至本体(1)的内腔并固定连接有活动板(12)，所述本体(1)内壁的前侧和后侧均固定连接有传动机构(2)，所述传动机构(2)的底部固定连接有定位机构(3)，所述连接板(5)和卡板(6)的右侧均开设有与定位机构(3)配合使用的定位槽(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的机械臂，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)底部的四角均固定连接有滚轮(4)，所述本体(1)底部的前侧和后侧均活动连接有连接板(5)，所述连接板(5)的底部固定连接有卡板(6)，所述连接板(5)的顶部贯穿至本体(1)的内腔并固定连接有活动板(12)，所述本体(1)内壁的前侧和后侧均固定连接有传动机构(2)，所述传动机构(2)的底部固定连接有定位机构(3)，所述连接板(5)和卡板(6)的右侧均开设有与定位机构(3)配合使用的定位槽(8)。


2.如权利要求1所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述传动机构(2)包括滑杆(201)，所述滑杆(201)的两侧均与本体(1)的内壁固定连接，所述滑杆(201)的表面分别套设有滑套(202)和弹簧(203)，所述弹簧(203)的左侧与滑套(202)固定连接，所述弹簧(203)的右侧与本体(1)的内壁固定连接，所述滑套(202)的底部与定位机构(3)固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：林锦豪，
申请(专利权)人：林锦豪，
类型：新型
国别省市：广东;44