一种具有可调节机械手的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有可调节机械手的搬运机器人。所述具有可调节机械手的搬运机器人包括底座体；转动座，所述转动座设置在底座体的顶部；大臂，所述大臂设置在转动座上；小臂，所述小臂设置在大臂远离转动座的一端；连接臂，所述连接臂设置在小臂远离大臂的一端；安装凹槽，所述安装凹槽开设在连接臂远离小臂的一端；滑杆，所述滑杆滑动安装在安装凹槽内，滑杆的底端延伸至安装凹槽外；机械手，所述机械手设置在滑杆的底端；螺纹凹槽，所述螺纹凹槽开设在滑杆的顶端。本实用新型专利技术提供的具有可调节机械手的搬运机器人具有机械臂长度能够进行调节、便于机械臂进行抓取工作、有利于提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可调节机械手的搬运机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有可调节机械手的搬运机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器人技术取得了很大的进步，被广泛应用于工业生产、勘探、和公共服务等领域，尤其是工业机器人的应用，能够代替人工进行危险操作，同时提高了工业生产效率，搬运机器人就是其中应用非常广泛的一种，基本都具有底座体、机械臂和机械手，给工业生产带来了很大的便利。然而传统的搬运器人机械臂的长度基本都是固定的，不能进行调节，给机械臂的抓取工作带来了一定的限制，影响生产效率。因此，有必要提供一种新的具有可调节机械手的搬运机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种机械臂长度能够进行调节、便于机械臂进行抓取工作、有利于提高生产效率的具有可调节机械手的搬运机器人。为解决上述技术问题，本技术提供的具有可调节机械手的搬运机器人包括：底座体；转动座，所述转动座设置在底座体的顶部；大臂，所述大臂设置在转动座上；小臂，所述小臂设置在大臂远离转动座的一端；连接臂，所述连接臂设置在小臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可调节机械手的搬运机器人，其特征在于，包括：/n底座体；/n转动座，所述转动座设置在底座体的顶部；/n大臂，所述大臂设置在转动座上；/n小臂，所述小臂设置在大臂远离转动座的一端；/n连接臂，所述连接臂设置在小臂远离大臂的一端；/n安装凹槽，所述安装凹槽开设在连接臂远离小臂的一端；/n滑杆，所述滑杆滑动安装在安装凹槽内，滑杆的底端延伸至安装凹槽外；/n机械手，所述机械手设置在滑杆的底端；/n螺纹凹槽，所述螺纹凹槽开设在滑杆的顶端；/n螺杆，所述螺杆螺纹安装在螺纹凹槽内，螺杆的顶端延伸至螺纹凹槽外；/n电机，所述电机固定安装在连接臂远离底座体的一侧；/n传动机构，所述传动机构设置在连接...

【技术特征摘要】
1.一种具有可调节机械手的搬运机器人，其特征在于，包括：
底座体；
转动座，所述转动座设置在底座体的顶部；
大臂，所述大臂设置在转动座上；
小臂，所述小臂设置在大臂远离转动座的一端；
连接臂，所述连接臂设置在小臂远离大臂的一端；
安装凹槽，所述安装凹槽开设在连接臂远离小臂的一端；
滑杆，所述滑杆滑动安装在安装凹槽内，滑杆的底端延伸至安装凹槽外；
机械手，所述机械手设置在滑杆的底端；
螺纹凹槽，所述螺纹凹槽开设在滑杆的顶端；
螺杆，所述螺杆螺纹安装在螺纹凹槽内，螺杆的顶端延伸至螺纹凹槽外；
电机，所述电机固定安装在连接臂远离底座体的一侧；
传动机构，所述传动机构设置在连接臂上。


2.根据权利要求1所述的具有可调节机械手的搬运机器人，其特征在于，所述传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮固定套设在螺杆上，第一皮带轮转动安装在安装凹槽内，第一皮带轮位于滑杆的上方，所述第二皮带轮固定安装在电机的输出轴上，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：南锦瑶，
申请(专利权)人：南锦瑶，
类型：新型
国别省市：陕西;61