具有灯光模块的机器人制造技术

技术编号:24897541 阅读:42 留言:0更新日期:2020-07-14 18:22
本实用新型专利技术提供了一种具有灯光模块的机器人,包括:本体、灯光模块、处理器、输入输出组件以及可拆卸地设置于所述本体的若干托盘,所述若干托盘层叠设置,所述灯光模块包括灯光组件、开关组件、输入端和输出端,所述灯光组件设置于所述托盘,所述开关组件包括第一端口和第二端口,所述灯光组件包括第一电连接端和第二电连接端,所述输入端与所述输入输出组件电连接,所述输入端与所述第一端口电连接,所述第二端口与所述输出端电连接,所述第一电连接端与所述输入端电连接,所述第二电连接端与所述输出端电连接。根据本实用新型专利技术提供的具有灯光模块的机器人,节省了输入输出组件的使用数量,降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
具有灯光模块的机器人
本技术涉及机器人
,特别涉及一种具有灯光模块的机器人。
技术介绍
移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如,在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中,机器人具有用于承装物品的托盘,托盘设置灯光组件(例如灯条或者灯带),托盘可以设置多层,当拆掉其中一层托盘时,上层托盘的灯光组件并不能被点亮,造成托盘的拆卸受到限制。
技术实现思路
本技术有鉴于上述的现有状况而完成的,其目的在于提供一种具有灯光模块的机器人,实现托盘的装拆不影响其它托盘上灯光组件被点亮。为了实现上述目的,本技术实施方式提供如下技术方案:本技术提供一种具有灯光模块的机器人,包括:本体、灯光模块、处理器、输入输出组件以及可拆卸地设置于所述本体的若干托盘,所述若干托盘层叠设置,所述灯光模块包括灯光组件、开关组件、输入端和输出端,所述灯光组件设置于所述托盘,所述开关组件包括第一端口和第二端口,所述灯光组件包括第一电连接端和第二电连接端,所述输入端与所述输入输出组件电连接,所述输入端与所述第一端口电连接,所述第二端口与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有灯光模块的机器人,其特征在于,包括:/n本体、灯光模块、处理器、输入输出组件以及可拆卸地设置于所述本体的若干托盘,所述若干托盘层叠设置,所述灯光模块包括灯光组件、开关组件、输入端和输出端,所述灯光组件设置于所述托盘,所述开关组件包括第一端口和第二端口,所述灯光组件包括第一电连接端和第二电连接端,所述输入端与所述输入输出组件电连接,所述输入端与所述第一端口电连接,所述第二端口与所述输出端电连接,所述第一电连接端与所述输入端电连接,所述第二电连接端与所述输出端电连接,所述处理器产生驱动信号用于驱动所述灯光组件点亮;/n其中,所述托盘安装于所述本体时,所述第一端口为第一电平,所述驱动信号...

【技术特征摘要】
1.一种具有灯光模块的机器人,其特征在于,包括:
本体、灯光模块、处理器、输入输出组件以及可拆卸地设置于所述本体的若干托盘,所述若干托盘层叠设置,所述灯光模块包括灯光组件、开关组件、输入端和输出端,所述灯光组件设置于所述托盘,所述开关组件包括第一端口和第二端口,所述灯光组件包括第一电连接端和第二电连接端,所述输入端与所述输入输出组件电连接,所述输入端与所述第一端口电连接,所述第二端口与所述输出端电连接,所述第一电连接端与所述输入端电连接,所述第二电连接端与所述输出端电连接,所述处理器产生驱动信号用于驱动所述灯光组件点亮;
其中,所述托盘安装于所述本体时,所述第一端口为第一电平,所述驱动信号经过所述灯光组件传递至所述输出端;所述托盘与所述本体分离时,所述第一端口为第二电平,所述驱动信号依次经过所述第一端口和所述第二端口并传递至所述输出端,所述第一电平与所述第二电平不同。


2.如权利要求1所述的具有灯光模块的机器人,其特征在于,各层所述托盘上的所述灯光组件分别具有与其对应的所述开关组件。


3.如权利要求1所述的具有灯...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓卓梁建龙曾飞刘欢
申请(专利权)人:深圳市普渡科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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