基于单片机的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于单片机的搬运机器人，该基于单片机的搬运机器人包括支撑框，所述支撑框包括相互平行的第一框壁，以及分别与两个第一框壁垂直且固定连接的第二框壁；所述两个第一框壁的底部设置有行走轮机构，且所述两个第一框壁之间滑动连接有托架，所述第二框壁上设置有用于驱动所述托架滑动的电动推杆；所述第二框壁的顶端固定连接有水平朝所述两个第一框壁一侧延伸的顶板，所述顶板底端通过竖向伸缩的电动伸缩杆固定连接有水平的压板。本实用新型专利技术的有益效果是：解决了货物搬运过程中货物容易脱落的问题，同时在搬运过程中对货物起到保护作用，同时解决了货物搬运过程中因夹持力不便控制容易导致致货物损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于单片机的搬运机器人
本技术涉及到机器人
，尤其涉及到一种基于单片机的搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人一般是指可以进行自动化搬运作业的工业机器人，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的搬运机器人在搬运货物过程中存在许多问题，比如货物搬运过程中货物容易脱落，以及货物搬运过程中由于夹持的时候夹持力不便控制，导致因夹持力的问题导致货物损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于单片机的搬运机器人。本技术是通过以下技术方案实现：本技术提供了一种基于单片机的搬运机器人，该基于单片机的搬运机器人包括支撑框，所述支撑框包括相互平行的第一框壁，以及分别与两个第一框壁垂直且固定连接的第二框壁；所述两个第一框壁和所述第二框壁均竖直设置；所述两个第一框壁的底部设置有行走轮机构，且所述两个第一框壁之间滑动连接有托架，所述第二框壁上设置有用于驱动所述托架滑动的电动推杆；所述第二框壁的高度高于所述两个第一框壁，且所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机的搬运机器人，其特征在于，包括：支撑框，所述支撑框包括相互平行的第一框壁，以及分别与两个第一框壁垂直且固定连接的第二框壁；所述两个第一框壁和所述第二框壁均竖直设置；/n所述两个第一框壁的底部设置有行走轮机构，且所述两个第一框壁之间滑动连接有托架，所述第二框壁上设置有用于驱动所述托架滑动的电动推杆；/n所述第二框壁的高度高于所述两个第一框壁，且所述第二框壁的顶端固定连接有水平朝所述两个第一框壁一侧延伸的顶板，所述顶板底端通过竖向伸缩的电动伸缩杆固定连接有水平的压板。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的搬运机器人，其特征在于，包括：支撑框，所述支撑框包括相互平行的第一框壁，以及分别与两个第一框壁垂直且固定连接的第二框壁；所述两个第一框壁和所述第二框壁均竖直设置；
所述两个第一框壁的底部设置有行走轮机构，且所述两个第一框壁之间滑动连接有托架，所述第二框壁上设置有用于驱动所述托架滑动的电动推杆；
所述第二框壁的高度高于所述两个第一框壁，且所述第二框壁的顶端固定连接有水平朝所述两个第一框壁一侧延伸的顶板，所述顶板底端通过竖向伸缩的电动伸缩杆固定连接有水平的压板。


2.根据权利要求1所述的基于单片机的搬运机器人，其特征在于，所述托架包括分别与所述两个第一框壁滑动连接的第一托板，以及固定连接两个第一托板且均匀分布在所述两个第一托板之间的多个第二托板；
所述两个第一托板与所述两个第一框壁平行且水平设置，所述多个第二托板与所述第二框壁平行且水平设置，所述电动推杆一端与所述第二框壁固定连接，另一端与所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹晶晶，江山，李世杰，王靖业，王子祥，
申请(专利权)人：安徽国防科技职业学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34