一种新能源公交客车自动泊车方法技术

本发明专利技术公开的属于新能源公交、智能驾驶技术领域，具体为一种新能源公交客车自动泊车方法，该新能源公交客车自动泊车方法包括如下步骤：步骤1：驾驶员按照自主泊车的要求将新能源公交客车停至待停区，打开自主泊车功能按键，开始自主泊车；步骤2：接收到自主泊车任务指令后对车辆所处状态进行确认，确认信息主要包括：车辆转角、方向机转角、车辆档位、车辆位置状态；步骤3，确认符合自主泊车功能后，开始自主泊车前段操作，根据计算的车速、车辆转角信息控制车辆自动行驶至预设定位置。能够快速、准确的控制公交客车进行自主泊车操作，使得公交客车更加智能化和人性化，有效的提高城市公共交通的效率和自主化。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源公交客车自动泊车方法
本专利技术涉及新能源公交、智能驾驶
，具体为一种新能源公交客车自动泊车方法。
技术介绍
现有的自主泊车方法涵盖了检测停车线、检测障碍物、精准寻找空车位、自动泊车控制等一系列操作，但是应用的主体是转向控制精度较高的乘用车，在该类方法应用于新能源公交客车上时具有较大的局限性。转向精度问题是暂时未能解决的重大问题，其次是公交客车整车参数和结构与乘用车不尽相同。电动助力转向EPAS是方向机、助力电机和助力控制器集成化设计的产品，其中方向机满足国标要求的疲劳、冲击等可靠性要求，助力电机为低转动惯量、低齿槽转矩的高效率永磁同步电机，助力控制器基于功能安全的冗余式设计，保证转向安全、可靠。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新能源公交客车自动泊车方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，利用EPAS来实现车辆的转向和转向角度的监控，利用智能控制器完成车辆倒车轨迹的计算、转向角度和行驶速度等相关信息的下达，最终完成目标任务自主泊车。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源公交客车自动泊车方法，其特征在于，该新能源公交客车自动泊车方法包括如下步骤：/n步骤1：驾驶员按照自主泊车的要求将新能源公交客车停至待停区，打开自主泊车功能按键，开始自主泊车；/n步骤2：接收到自主泊车任务指令后对车辆所处状态进行确认，确认信息主要包括：车辆转角、方向机转角、车辆档位、车辆位置状态；/n步骤3，确认符合自主泊车功能后，开始自主泊车前段操作，根据计算的车速、车辆转角信息控制车辆自动行驶至预设定位置；/n步骤4：切换车辆档位，确认车辆位置处于预设定位置、车辆转角、方向机转角、车辆档位数据；/n步骤5：切换车辆档位，开始自主泊车后端操作，采用上述步骤3所述方式，最终达到...

【技术特征摘要】
1.一种新能源公交客车自动泊车方法，其特征在于，该新能源公交客车自动泊车方法包括如下步骤：
步骤1：驾驶员按照自主泊车的要求将新能源公交客车停至待停区，打开自主泊车功能按键，开始自主泊车；
步骤2：接收到自主泊车任务指令后对车辆所处状态进行确认，确认信息主要包括：车辆转角、方向机转角、车辆档位、车辆位置状态；
步骤3，确认符合自主泊车功能后，开始自主泊车前段操作，根据计算的车速、车辆转角信息控制车辆自动行驶至预设定位置；
步骤4：切换车辆档位，确认车辆位置处于预设定位置、车辆转角、方向机转角、车辆档位数据；
步骤5：切换车辆档位，开始自主泊车后端操作，采用上述步骤3所述方式，最终达到新能源公交客车自主泊车的目的。


2.根据权利要求1所述的一种新能源公交客车自动泊车方法，其特征在于：所述步骤1的具体实现包括：驾驶员按照自主泊车系统的要求，将新能源公交客车停止在待停区，打开自主泊车功能按键，同时确保不触碰方向盘和制动系统，开始自主泊车。


3.根据权利要求1所述的一种新能源公交客车自动泊车方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桐，张新中，康雨辰，黄福良，袁朝春，陈丽，
申请(专利权)人：国唐汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32