用于准备和/或实施变道的方法和辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及用于自动地准备和/或实施自身车辆的可能的变道的方法和用于实施方法的驾驶辅助系统，其中自身车辆在流动的交通中借助驾驶辅助系统从多车道道路的第一车道运动到第二车道。所述驾驶辅助系统检测在与第一车道相邻的车道上、在两个前后相接行驶的车辆之间的间隙和间隙相对自身车辆的相对位置和运动，其允许自身车辆的潜在的变道。驾驶辅助系统调整自身车辆相对前行车辆的跟车距离和/或跟车速度，使得能够通过自身车辆的横向行驶而变道并且并入相邻车道的间隙中。驾驶辅助系统具有传感器单元，借助其能够监测相对前行车辆的跟车距离和跟车速度，并且能够检测在多车道道路的相邻车道上的两个前后相接行驶的车辆之间的间隙。

【技术实现步骤摘要】
用于准备和/或实施变道的方法和辅助系统
本专利技术涉及一种用于自动地准备和/或实施自身车辆的可能的变道的方法，其中自身车辆(Egofahrzeug，或称为本车辆)借助驾驶辅助系统在流动的交通中从多车道道路的第一车道运动到第二车道。本专利技术还涉及用于实施所述方法的驾驶辅助系统。
技术介绍
由现有技术已知各种驾驶辅助系统，它们主动干预驾驶，特别是在紧急情况下辅助驾驶员。除了获得安全性之外，已知的驾驶辅助系统还实现舒适性的提高，因为车辆驾驶对驾驶员注意力的程度要求更少了。例如，已知在密集交通中与前方车辆保持恒定距离(时间和/或空间)的驾驶辅助系统，以便驾驶员在拥堵的交通中不必亲自执行制动过程和随后的加速过程。如果在这种驾驶辅助系统中启动变道，则设定的和预设的对于前面车辆的跟车距离将暂时减小，从而在当前轨道上能够实现加速过程，用于以增大的(或必要时减小的)速度差切换到另一车道上并且并入流动的交通中。由DE102007031420A1已知另一种驾驶辅助系统，其同样涉及车辆的纵向引导并且因此设置与情况相适配的距离调控。DE本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动地准备和/或实施自身车辆(4)的可能的变道的方法，其中自身车辆(4)在流动的交通中借助驾驶辅助系统从多车道道路(1)的第一车道(2,3)运动到第二车道(3,2)，其特征在于，所述驾驶辅助系统/na)检测在与第一车道(2,3)相邻的车道上、在两个前后相接行驶的车辆(5,5’)之间的间隙(6)和所述间隙(6)相对自身车辆(4)的相对位置和运动，所述相对位置和运动允许自身车辆(4)的潜在的变道，并且/nb)如此调整自身车辆(4)相对前行车辆(5’)的跟车距离(d

【技术特征摘要】
20181217 DE 102018221860.91.一种用于自动地准备和/或实施自身车辆(4)的可能的变道的方法，其中自身车辆(4)在流动的交通中借助驾驶辅助系统从多车道道路(1)的第一车道(2,3)运动到第二车道(3,2)，其特征在于，所述驾驶辅助系统
a)检测在与第一车道(2,3)相邻的车道上、在两个前后相接行驶的车辆(5,5’)之间的间隙(6)和所述间隙(6)相对自身车辆(4)的相对位置和运动，所述相对位置和运动允许自身车辆(4)的潜在的变道，并且
b)如此调整自身车辆(4)相对前行车辆(5’)的跟车距离(d1)和/或跟车速度，使得能够通过自身车辆(4)的横向行驶实现变道并且并入相邻车道(3,2)的间隙(6)中。


2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当在流动的交通中在相邻车道(2,3)上检测到足够大的间隙(6)并且通过自身车辆(4)的横向行驶能够变道和并入所述间隙(6)时，驾驶辅助系统借助信号装置(10)将可选的行驶变道信号化。


3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，自身车辆(4)不低于相对前行车辆(5)的最小跟车距离(d1)和/或不超过相对前行车辆(5)的最...

【专利技术属性】
技术研发人员：T艾格尔，F卡尔梅耶，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE