一种跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置。其中一种跟车时距更新方法包括：获取第一车辆的变速前车速、变速后车速、变速距离和变速位置；根据变速前车速、变速后车速和变速距离计算变速度；根据变速度和变速距离计算第一数值；根据第一数值与跟车时距的对应关系，确定与第一数值对应的跟车时距；将跟车时距发送至即将经过变速位置的第二车辆，以便第二车辆根据跟车时距调整行驶速度。本发明专利技术考虑到了路面的实际情况确定跟车时距，车辆速度调整更加符合实际运行状态，减小路面信息变化对自适应巡航系统的影响，提高用户驾驶体验，且当路面情况不适于自适应巡航系统时，可以及时提醒其它车辆用户关闭自适应巡航改为手动控制。

An update method of following time interval, vehicle cruise control method and device

【技术实现步骤摘要】
一种跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置
本专利技术涉及车辆自动控制
，特别涉及一种跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置。
技术介绍
自适应巡航控制(ACC)是一种智能化的自动控制技术，其是在传统的定速巡航控制的基础上结合安全车距保持控制，通过环境信息感知模块进行前方行驶环境监测，当前方没有车辆或前方车辆远在安全车距之外时以预设定车速定速巡航，而当前方车辆在监测范围以内且前方车辆车速小于本巡航车速时，以一定的控制策略自动跟随前车行驶。其中，在跟随前车行驶时其主要是在车辆安全距离一定的情况下，根据跟车时距调整车速，从而实现车辆行驶速度的控制。现有技术中，跟车时距通常为预设的固定值，具体操作时，驾驶员可自行输入，这就使得跟车时距的设定不会考虑路面情况(例如路面坡度、摩擦因子)对跟车效果的影响，进而导致车辆控制不准确，导致追尾的风险。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种跟车时距更新方法，所述方法包括：获取第一车辆的变速前车速、变速后车速、变速距离和变速位置；根据所述变速前车速、所述变速后车速和所述变速距离计算变速度；根据所述变速度和所述变速距离计算第一数值；根据所述第一数值与跟车时距的对应关系，确定与所述第一数值对应的所述跟车时距；将所述跟车时距发送至即将经过所述变速位置的第二车辆，以便所述第二车辆根据所述跟车时距调整行驶速度。进一步地，所述第一数值为所述变速度与所述变速距离加权后的和值。进一步地，将所述跟车时距发送至即将经过所述变速位置的第二车辆包括：将所述跟车时距和所述变速位置发送至信息处理中心，以便所述信息处理中心利用获取到的各车辆的导航信息，确定即将经过所述变速位置的所述第二车辆，将所述变速位置和对应的所述跟车时距发送至所述第二车辆。进一步地，所述方法还包括：当所述第一数值大于预设阈值时，则向所述第二车辆发送提醒信息，以便所述第二车辆在接收到所述提醒信息后关闭自动变速功能。第二方面，提供了一种车辆自适应巡航控制方法，所述方法包括：接收第一车辆获取的跟车时距，当到达与所述跟车时距对应的变速位置时，根据预设的跟车距离和所述跟车时距调整行驶速度，所述跟车时距为所述第一车辆根据变速度和变速距离计算得出的第一数值，并根据所述第一数值与所述跟车时距的对应关系确定得出，所述变速度根据所述第一车辆的变速前车速、变速后车速和所述变速距离计算得出。进一步地，所述第一数值为所述变速度与所述变速距离加权后的和值。进一步地，接收第一车辆获取的跟车时距包括：将导航信息发送至信息处理中心，以使所述信息处理中心判断所述导航信息是否包含所述变速位置；接收所述信息处理中心发送的所述变速位置和对应的所述跟车时距，所述跟车时距和所述变速位置由所述第一车辆发送至所述信息处理中心。进一步地，所述方法还包括：接收在当所述第一数值大于预设阈值时，所述第一车辆发送的提醒信息；在接收到所述提醒信息后，关闭自动变速功能。第三方面，在第一方面的基础上公开一种跟车时距更新装置，包括：参数获取模块，用于获取第一车辆的变速前车速、变速后车速、变速距离和变速位置；计算模块，用于根据所述变速前车速、所述变速后车速和所述变速距离计算变速度，以及，用于根据所述变速度和所述变速距离计算第一数值；跟车时距确定模块，用于根据所述第一数值与跟车数据的对应关系，确定与所述第一数值对应的所述跟车时距；通信模块，用于将所述跟车时距发送至即将经过所述变速位置的第二车辆，以便所述第二车辆根据所述跟车时距调整行驶速度。进一步地，所述第一数值为所述变速度与所述变速距离加权后的和值。进一步地，所述通信模块，具体用于将所述跟车时距和所述变速位置发送至信息处理中心，以便所述信息处理中心利用获取到的各车辆的导航信息，确定即将经过所述变速位置的所述第二车辆，将所述变速位置和对应的所述跟车时距发送至所述第二车辆。进一步地，所述装置还包括：提示模块，用于当第一数值大于预设阈值时，则向第二车辆发送提醒信息，以便第二车辆在接收到所述提醒信息后关闭自动变速功能。第四方面，在第二方面的基础上公开一种车辆自适应巡航控制装置，包括：通信模块，用于接收第一车辆获取的跟车时距；速度控制模块，用于当到达与所述跟车时距对应的变速位置时，根据预设的跟车距离和所述跟车时距调整行驶速度，所述跟车时距为所述第一车辆根据变速度和变速距离计算得出的第一数值，并根据所述第一数值与所述跟车时距的对应关系确定得出，所述变速度根据所述第一车辆的变速前车速、变速后车速和所述变速距离计算得出。进一步地，所述第一数值为所述变速度与所述变速距离加权后的和值。进一步地，所述通信模块，具体用于将导航信息发送至信息处理中心，以便信息处理中心确定即将经过所述变速位置的所述第二车辆，接收信息处理中心发出的跟车时距和位置信息。进一步地，所述通信模块，还用于接收在当第一数值大于预设阈值时，第一车辆发送的提醒信息；本专利技术公开的自适应巡航控制装置还包括：自动变速控制模块，用于在接收到提醒信息后，关闭自动变速功能。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：1、本专利技术公开的一种跟车时距更新方法及装置相较于传统的跟车时距的认为设定，在确定跟车时距时，考虑到了路面的实际情况，车辆速度调整更加符合实际运行状态，减小路面信息变化对自适应巡航系统的影响，提高用户驾驶的安全性和驾驶体验，并且当路面情况不适于自适应巡航系统时，可以及时提醒其它车辆用户关闭自适应巡航改为手动控制。2、本专利技术公开的一种车辆自适应巡航控制方法及装置将在某路段行驶的其它车辆发送的跟车时距确定为自车在该路段行驶的跟车时距，其跟车时距根据路段的具体情况调整，能够适用于不同路段的自适应巡航，并且在路面情况不适于自适应巡航系统时，能够及时收到提醒信息，控制关闭自适应巡航。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种跟车时距更新方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种跟车时距更新装置模块结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种车辆自适应巡航控制方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种自适应巡航控制装置模块结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟车时距更新方法，其特征在于，包括：/n获取第一车辆的变速前车速、变速后车速、变速距离和变速位置；/n根据所述变速前车速、所述变速后车速和所述变速距离计算变速度；/n根据所述变速度和所述变速距离计算第一数值；/n根据所述第一数值与跟车时距的对应关系，确定与所述第一数值对应的所述跟车时距；/n将所述跟车时距发送至即将经过所述变速位置的第二车辆，以便所述第二车辆根据所述跟车时距调整行驶速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种跟车时距更新方法，其特征在于，包括：
获取第一车辆的变速前车速、变速后车速、变速距离和变速位置；
根据所述变速前车速、所述变速后车速和所述变速距离计算变速度；
根据所述变速度和所述变速距离计算第一数值；
根据所述第一数值与跟车时距的对应关系，确定与所述第一数值对应的所述跟车时距；
将所述跟车时距发送至即将经过所述变速位置的第二车辆，以便所述第二车辆根据所述跟车时距调整行驶速度。


2.如权利要求1所述的一种跟车时距更新方法，其特征在于，所述第一数值为所述变速度与所述变速距离加权后的和值。


3.如权利要求1所述的一种跟车时距更新方法，其特征在于，将所述跟车时距发送至即将经过所述变速位置的第二车辆包括：
将所述跟车时距和所述变速位置发送至信息处理中心，以便所述信息处理中心利用获取到的各车辆的导航信息，确定即将经过所述变速位置的所述第二车辆，将所述变速位置和对应的所述跟车时距发送至所述第二车辆。


4.如权利要求1～3中任意一项所述的一种跟车时距更新方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一数值大于预设阈值时，则向所述第二车辆发送提醒信息，以便所述第二车辆在接收到所述提醒信息后关闭自动变速功能。


5.一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：
接收第一车辆获取的跟车时距，当到达与所述跟车时距对应的变速位置时，根据预设的跟车距离和所述跟车时距调整行驶速度，所述跟车时距为所述第一车辆根据变速度和变速距离计算得出的第一数值，并根据所述第一数值与所述跟车时距的对应关系确定得出，所述变速度根据所述第一车辆的变速前车速、变速后车速和所述变速距离计算得出。


6.如权利要求5所述的一种车辆自适应巡航控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林，潘国栋，
申请(专利权)人：东风小康汽车有限公司重庆分公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50