一种跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置。其中一种跟车时距更新方法包括：获取第一车辆的变速前车速、变速后车速、变速距离和变速位置；根据变速前车速、变速后车速和变速距离计算变速度；根据变速度和变速距离计算第一数值；根据第一数值与跟车时距的对应关系，确定与第一数值对应的跟车时距；将跟车时距发送至即将经过变速位置的第二车辆，以便第二车辆根据跟车时距调整行驶速度。本发明专利技术考虑到了路面的实际情况确定跟车时距，车辆速度调整更加符合实际运行状态，减小路面信息变化对自适应巡航系统的影响，提高用户驾驶体验，且当路面情况不适于自适应巡航系统时，可以及时提醒其它车辆用户关闭自适应巡航改为手动控制。

An update method of following time interval, vehicle cruise control method and device

【技术实现步骤摘要】
一种跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置
本专利技术涉及车辆自动控制
，特别涉及一种跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置。
技术介绍
自适应巡航控制(ACC)是一种智能化的自动控制技术，其是在传统的定速巡航控制的基础上结合安全车距保持控制，通过环境信息感知模块进行前方行驶环境监测，当前方没有车辆或前方车辆远在安全车距之外时以预设定车速定速巡航，而当前方车辆在监测范围以内且前方车辆车速小于本巡航车速时，以一定的控制策略自动跟随前车行驶。其中，在跟随前车行驶时其主要是在车辆安全距离一定的情况下，根据跟车时距调整车速，从而实现车辆行驶速度的控制。现有技术中，跟车时距通常为预设的固定值，具体操作时，驾驶员可自行输入，这就使得跟车时距的设定不会考虑路面情况(例如路面坡度、摩擦因子)对跟车效果的影响，进而导致车辆控制不准确，导致追尾的风险。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种跟车时距更新方法，所述方法包括：...

【技术保护点】
1.一种跟车时距更新方法，其特征在于，包括：/n获取第一车辆的变速前车速、变速后车速、变速距离和变速位置；/n根据所述变速前车速、所述变速后车速和所述变速距离计算变速度；/n根据所述变速度和所述变速距离计算第一数值；/n根据所述第一数值与跟车时距的对应关系，确定与所述第一数值对应的所述跟车时距；/n将所述跟车时距发送至即将经过所述变速位置的第二车辆，以便所述第二车辆根据所述跟车时距调整行驶速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种跟车时距更新方法，其特征在于，包括：
获取第一车辆的变速前车速、变速后车速、变速距离和变速位置；
根据所述变速前车速、所述变速后车速和所述变速距离计算变速度；
根据所述变速度和所述变速距离计算第一数值；
根据所述第一数值与跟车时距的对应关系，确定与所述第一数值对应的所述跟车时距；
将所述跟车时距发送至即将经过所述变速位置的第二车辆，以便所述第二车辆根据所述跟车时距调整行驶速度。


2.如权利要求1所述的一种跟车时距更新方法，其特征在于，所述第一数值为所述变速度与所述变速距离加权后的和值。


3.如权利要求1所述的一种跟车时距更新方法，其特征在于，将所述跟车时距发送至即将经过所述变速位置的第二车辆包括：
将所述跟车时距和所述变速位置发送至信息处理中心，以便所述信息处理中心利用获取到的各车辆的导航信息，确定即将经过所述变速位置的所述第二车辆，将所述变速位置和对应的所述跟车时距发送至所述第二车辆。


4.如权利要求1～3中任意一项所述的一种跟车时距更新方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一数值大于预设阈值时，则向所述第二车辆发送提醒信息，以便所述第二车辆在接收到所述提醒信息后关闭自动变速功能。


5.一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：
接收第一车辆获取的跟车时距，当到达与所述跟车时距对应的变速位置时，根据预设的跟车距离和所述跟车时距调整行驶速度，所述跟车时距为所述第一车辆根据变速度和变速距离计算得出的第一数值，并根据所述第一数值与所述跟车时距的对应关系确定得出，所述变速度根据所述第一车辆的变速前车速、变速后车速和所述变速距离计算得出。


6.如权利要求5所述的一种车辆自适应巡航控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林，潘国栋，
申请(专利权)人：东风小康汽车有限公司重庆分公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50