一种车辆自适应巡航控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆自适应巡航控制方法及装置。方法包括：获取车辆在各变速位置的变速前车速、变速后车速和变速距离；根据变速前车速、变速后车速和变速距离计算各变速位置的变速度；根据变速度和变速距离计算第一数值；根据第一数值与跟车时距的对应关系确定车辆在各变速位置的跟车时距，将最多第一数值对应的跟车时距确定为车辆的跟车时距；利用车辆的跟车时距调整行驶速度。本发明专利技术获取车辆在不同变速位置的跟车时距，将最多变速位置上的第一数值对应的跟车时距确定为车辆当前的跟车时距，在跟车时距的确定上，考虑到的车辆车机性能变化对跟车效果的影响，根据当前的跟车时距调整车辆行驶速度，提高了用户驾驶的安全性和驾驶体验。

A vehicle adaptive cruise control method and device

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自适应巡航控制方法及装置
本专利技术涉及车辆自动控制
，特别涉及一种车辆自适应巡航控制方法及装置。
技术介绍
自适应巡航控制(ACC)是一种智能化的自动控制技术，其是在传统的定速巡航控制的基础上结合安全车距保持控制，通过环境信息感知模块进行前方行驶环境监测，当前方没有车辆或前方车辆远在安全车距之外时以预设定车速定速巡航，而当前方车辆在监测范围以内且前方车辆车速小于本巡航车速时，以一定的控制策略自动跟随前车行驶。其中，在跟随前车行驶时其主要是在车辆安全距离一定的情况下，根据跟车时距调整车速，从而实现车辆行驶速度的控制。现有技术中，跟车时距通常为预设的固定值，具体操作时，驾驶员可自行输入，这就使得跟车时距的设定不会考虑车辆自身的车机性能变化情况对跟车效果的影响，进而导致车辆控制不符合实际运行需要，存在安全风险。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种车辆自适应巡航控制方法及装置。所述技术方案如下：一方面，提供了一种车辆自适应巡航控制方法，所述方法包括：获取车辆在各变速位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆在各变速位置的变速前车速、变速后车速和变速距离；/n根据所述变速前车速、所述变速后车速和所述变速距离计算各所述变速位置的变速度；/n根据所述变速度和所述变速距离计算第一数值；/n根据所述第一数值与跟车时距的对应关系确定车辆在各所述变速位置的所述跟车时距，将最多所述第一数值对应的跟车时距确定为所述车辆的跟车时距；/n利用所述车辆的跟车时距调整行驶速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆在各变速位置的变速前车速、变速后车速和变速距离；
根据所述变速前车速、所述变速后车速和所述变速距离计算各所述变速位置的变速度；
根据所述变速度和所述变速距离计算第一数值；
根据所述第一数值与跟车时距的对应关系确定车辆在各所述变速位置的所述跟车时距，将最多所述第一数值对应的跟车时距确定为所述车辆的跟车时距；
利用所述车辆的跟车时距调整行驶速度。


2.如权利要求1所述的一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，所述第一数值为所述变速度与所述变速距离加权后的和值。


3.如权利要求1所述的一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，各所述变速位置包括在不同路段启动变速时的位置信息和结束变速时的位置信息。


4.如权利要求1～3中任意一项所述的一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当大于预设阈值的所述第一数值的数量超过预设数量时，则发送提示信息，以提醒用户关闭自动变速功能。


5.一种车辆自适应巡航控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林，潘国栋，
申请(专利权)人：东风小康汽车有限公司重庆分公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50