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本发明涉及用于自动地准备和/或实施自身车辆的可能的变道的方法和用于实施方法的驾驶辅助系统，其中自身车辆在流动的交通中借助驾驶辅助系统从多车道道路的第一车道运动到第二车道。所述驾驶辅助系统检测在与第一车道相邻的车道上、在两个前后相接行驶的车辆...
该专利属于大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大众汽车有限公司授权不得商用。

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